【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能巡检，尤其涉及一种无人巡检车及无人巡检系统。
技术介绍
1、当前大跨度桥梁底部巡检主要依靠悬挂式梁底巡检车进行巡检，巡检车作为机电类装备，现有的巡检车停放在桥梁的一端长期处于室外强紫外线、风吹雨淋、梁底长期振动等环境下，极易产生老化问题。
2、为增加巡检人员的安全性，基于视觉系统的无人巡检车也逐渐出现，但由于巡检车需要充电之后才能执行巡检操作，而现有巡检车充电时，巡检车自动靠近插座位置，但由于巡检车行驶方向不固定，经常出现巡检车的充电板与充电插座错位情况，导致巡检车无法正常充电，影响正常的巡检任务。
技术实现思路
1、本技术提供一种无人巡检车及无人巡检系统，由于巡检车行驶方向不固定，经常出现巡检车的充电板与充电插座错位情况，导致巡检车无法正常充电，影响正常的巡检任务的缺陷。
2、本技术提供一种无人巡检车，包括：
3、拍摄装置、充电牵引装置和充电分离装置；
4、所述拍摄装置固定连接在所述充电牵引装置上；
5、所述充电牵引装置用于牵引无人巡检车向充电插座方向移动；
6、所述充电分离装置用于将所述无人巡检车推离所述充电插座。
7、根据本技术提供的无人巡检车，所述充电牵引装置包括：
8、导向轮、锁紧连接座和充电板；
9、所述导向轮沿导向方向行驶，以使所述巡检车的充电板对准所述充电插座，在所述充电板与所述充电插座匹配连接时，所述锁紧连接座与充电插座端锁紧，以使无人巡检车进
10、根据本技术提供的无人巡检车，所述锁紧连接座包括：
11、滑块和弹簧，所述滑块的一侧设有凹槽，用于与所述充电插座端的锁紧连接杆连接，所述弹簧设置在所述滑块的另一侧，用于缓冲所述锁紧连接杆在插入所述凹槽时对所述锁紧连接座的压力，在所述锁紧连接杆插入所述凹槽后，所述弹簧推进所述滑块向与所述锁紧连接杆连接的一侧的相反方向移动，以使所述锁紧连接杆与所述锁紧连接座锁紧。
12、根据本技术提供的无人巡检车，所述充电分离装置包括伸缩杆，所述伸缩杆用于将所述滑块推离所述锁紧连接杆，以使所述巡检车自由移动。
13、根据本技术提供的无人巡检车，还包括：
14、电机支撑板，所述电机支撑板无人巡检车的其他装置，所述电机支撑板在结构受力小于预设值的部位进行挖孔处理。
15、本技术还提供一种无人巡检系统，包括：
16、如上述任一项所述的无人巡检车以及停靠箱；
17、所述停靠箱中设置有导向板、锁紧连接杆和充电插座；
18、所述导向板控制所述无人巡检车的导向轮的行驶方向，以使所述无人巡检车的充电板对准所述充电插座，在所述充电板与所述充电插座匹配连接时，所述锁紧连接座与所述锁紧连接杆锁紧，巡检车进入充电状态。
19、根据本技术提供的无人巡检系统，还包括：
20、救援车，所述救援车上设置有充电插座；
21、在所述无人巡检车与所述救援车上的充电插座连接后，所述救援车拖动所述无人巡检车至指定位置。
22、根据本技术提供的无人巡检系统，还包括：
23、无线网桥，所述无线网桥用于与所述无人巡检车无线通信，获取所述无人巡检车的巡检数据。
24、根据本技术提供的无人巡检系统，还包括：
25、gprs网关，所述gprs网关用于将所述巡检数据发送至远程控制中心。
26、根据本技术提供的无人巡检系统，还包括：
27、轨道，所述无人巡检车还包括轨道轮和设置在所述轨道轮上的防脱轨轴承，所述防脱轨轴承用于使所述无人机巡检车在所述轨道上移动。
28、本技术提供的无人巡检车及无人巡检系统，无人巡检车包括拍摄装置、充电牵引装置和充电分离装置；所述拍摄装置固定连接在所述充电牵引装置上；所述充电牵引装置用于牵引无人巡检车向充电插座方向移动；所述充电分离装置用于将所述无人巡检车推离所述充电插座，解决了现有巡检车充电过程中经常出现巡检车的充电板与充电插座错位情况，通过锁紧装置对充电装置进行固定，避免充电断开，保证巡检车正常充电，保证巡检任务正常执行。
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1.一种无人巡检车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人巡检车，其特征在于，所述充电牵引装置包括：
3.根据权利要求2所述的无人巡检车，其特征在于，所述锁紧连接座包括：
4.根据权利要求3所述的无人巡检车，其特征在于，所述充电分离装置包括伸缩杆，所述伸缩杆用于将所述滑块推离所述锁紧连接杆，以使所述巡检车自由移动。
5.根据权利要求1所述的无人巡检车，其特征在于，还包括：
6.一种无人巡检系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的无人巡检系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的无人巡检系统，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的无人巡检系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求6所述的无人巡检系统，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种无人巡检车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人巡检车，其特征在于，所述充电牵引装置包括：
3.根据权利要求2所述的无人巡检车，其特征在于，所述锁紧连接座包括：
4.根据权利要求3所述的无人巡检车，其特征在于，所述充电分离装置包括伸缩杆，所述伸缩杆用于将所述滑块推离所述锁紧连接杆，以使所述巡检车自由移动。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀，李书韬，丁林阁，常志军，胡斌，李准华，
申请(专利权)人：中交公路规划设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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