瓶类自动定位传输机构制造技术

本实用新型专利技术涉及灌装自动化技术领域，尤其涉及一种瓶类自动定位传输机构。包括底部固定安装座、设置在所述底部固定安装座上的传输带、设置在传输带四周的围挡板、设置在所述传输带上的第一规整机构和第二规整机构、定位气缸，所述围挡板包括第一围挡板、第二围挡板、第三围挡板、第四围挡板以及出料口板，所述第一规整机构和第二规整机构对称设置在所述第三围挡板和第四围挡板外侧，所述定位气缸设置在出料口处。本实用新型专利技术的有益之处：结构简单，自动化程度高，通过第一规整机构与第二规整机构来进行规整调节，防止产品卡住，且定位精确，快速，不会出现产品互相卡住的问题，保证产线的流通性，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
瓶类自动定位传输机构


[0001]本技术涉及灌装自动化
，尤其涉及一种瓶类自动定位传输机构。

技术介绍

[0002]目前锡膏灌装大部分采用人工灌装方式，人工灌装效率低，出错率高，精准度低。现有的瓶子上料均是人工上料，且有些自动化上料设备，不能够精确瓶子上料的位置，配合度不强，出错率高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是，提供一种瓶类自动定位传输机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种瓶类自动定位传输机构，包括底部固定安装座、设置在所述底部固定安装座上的传输带、设置在传输带四周的围挡板、设置在所述传输带上的第一规整机构和第二规整机构、定位气缸，所述围挡板包括第一围挡板、第二围挡板、第三围挡板、第四围挡板以及出料口板，所述第一围挡板和第二围挡板分别对称设置在所述传输带的左右两侧，所述第三围挡板和第四围挡板分别于第一围挡板和第二围挡板连接，且所述第三围挡板和第四围挡板之间呈锥形设置，所述出料口板分别连接于第三围挡板和第四围挡板另一端，且出料口板之间形成出料口，所述第一规整机构和第二规整机构对称设置在所述第三围挡板和第四围挡板外侧，所述定位气缸设置在所述出料口处。
[0006]优选的，所述第一规整机构和第二规整机构为相同机构，所述第一规整机构和第二规整机构均包括设置在所述传输带上的固定安装板、固定安装在固定安装板上的气缸安装座、安装在气缸安装座上的规整气缸、连接于规整气缸伸缩端的规整板，所述第一规整机构与第二规整机构之间非对称设置，第一规整机构与第二规整机构之间形成高低差。
[0007]优选的，所述定位气缸通过定位气缸安装座安装在所述传输带上，所述定位气缸的伸缩端连接有定位推杆。
[0008]优选的，在所述第三围挡板和第四围挡板形成锥形的两侧均设置有感应器。
[0009]本技术的有益效果是：本技术结构简单，自动化程度高，通过锥形设置的围挡板来进行限位，在通过第一规整机构与第二规整机构来进行规整调节，防止产品卡住，一次传送一组，产品移动到出料口处通过过定位气缸5的伸缩带动定位推杆52的移动，将传送到出料口位置的产品夹紧，移动至指定位置处，完成定位，定位精确，快速，不会出现产品互相卡住的问题，保证产线的流通性，提高工作效率。
附图说明
[0010]图1为本技术一种瓶类自动定位传输机构的结构示意图；
[0011]图中：1、底部固定安装座；2、传输带；21、第一围挡板；22、第二围挡板；23、第三围
挡板；24、第四围挡板；25、出料口板；26、出料口；3、第一规整机构；31、固定安装板；32、气缸安装座；33、规整气缸；34、规整板；4、第二规整机构；5、定位气缸；51、定位气缸安装座；52、定位推杆；6、感应器；7、产品。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0014]参照图1，本实施案例是一种瓶类自动定位传输机构，包括底部固定安装座1、设置在所述底部固定安装座1上的传输带2、设置在传输带2四周的围挡板、设置在所述传输带2上的第一规整机构3和第二规整机构4、定位气缸5，所述围挡板包括第一围挡板21、第二围挡板22、第三围挡板23、第四围挡板24以及出料口板25，所述第一围挡板21和第二围挡板22分别对称设置在所述传输带2的左右两侧，所述第三围挡板23和第四围挡板25分别于第一围挡板21和第二围挡板22连接，且所述第三围挡板23和第四围挡板25之间呈锥形设置，所述出料口板25分别连接于第三围挡板23和第四围挡板25另一端，且出料口板25之间形成出料口26，所述第一规整机构3和第二规整机构4对称设置在所述第三围挡板23和第四围挡板24外侧，所述定位气缸5设置在所述出料口26处。通过第一围挡板21、第二围挡板22、第三围挡板23、第四围挡板24以及出料口板25在传送带2上围成一个能够单独出料的锥形限位框架，大量的产品7向前传送，慢慢的随着空间变小而使得产品变少，最后移动到出料口出，配合抓取。
[0015]所述第一规整机构3和第二规整机构4为相同机构，所述第一规整机构3和第二规整机构4均包括设置在所述传输带2上的固定安装板31、固定安装在固定安装板31上的气缸安装座32、安装在气缸安装座32上的规整气缸33、连接于规整气缸33伸缩端的规整板34，所述第一规整机构3与第二规整机构4之间非对称设置，第一规整机构3与第二规整机构4之间形成高低差。第一规整机构3和第二规整机构4均是通过规整气缸55的伸缩带动规整板34移动，通过规整板34抵触移动传送带内产品的位置，从而调节位置，防止产品卡住。
[0016]所述定位气缸5通过定位气缸安装座51安装在所述传输带2上，所述定位气缸5的伸缩端连接有定位推杆52。通过定位气缸5的伸缩带动定位推杆52的移动，将传送到出料口位置的产品夹紧，移动至指定位置处，完成定位。
[0017]在所述第三围挡板23和第四围挡板24形成锥形的两侧均设置有感应器6。通过两侧的感应器6来感应传输带上的产品传送是否正常，如果检测有卡住的，通过电信号传输至第一规整机构与第二规整机构，通过第一规整机构与第二规整机构来进行规整调节。
[0018]本实施案例在实施时，将产品7均匀放置在传送带上，通过传送带的传送，传送至锥形位置，通过两侧的感应器6来感应传输带上的产品传送是否正常，如果检测有卡住的，
通过电信号传输至第一规整机构与第二规整机构，通过第一规整机构与第二规整机构来进行规整调节，一规整机构3和第二规整机构4均是通过规整气缸55的伸缩带动规整板34移动，通过规整板34抵触移动传送带内产品的位置，从而调节位置，防止产品卡住，产品传送到出料口处时，通过定位气缸5的伸缩带动定位推杆52的移动，将传送到出料口位置的产品夹紧，移动至指定位置处，完成定位。
[0019]本技术的有益之处，本技术结构简单，自动化程度高，通过锥形设置的围挡板来进行限位，在通过第一规整机构与第二规整机构来进行规整调节，防止产品卡住，一次传送一组，产品移动到出料口处通过过定位气缸5的伸缩带动定位推杆52的移动，将传送到出料口位置的产品夹紧，移动至指定位置处，完成定位，定位精确，快速，不会出现产品互相卡住的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶类自动定位传输机构，其特征在于：包括底部固定安装座、设置在所述底部固定安装座上的传输带、设置在传输带四周的围挡板、设置在所述传输带上的第一规整机构和第二规整机构、定位气缸，所述围挡板包括第一围挡板、第二围挡板、第三围挡板、第四围挡板以及出料口板，所述第一围挡板和第二围挡板分别对称设置在所述传输带的左右两侧，所述第三围挡板和第四围挡板分别于第一围挡板和第二围挡板连接，且所述第三围挡板和第四围挡板之间呈锥形设置，所述出料口板分别连接于第三围挡板和第四围挡板另一端，且出料口板之间形成出料口，所述第一规整机构和第二规整机构对称设置在所述第三围挡板和第四围挡板外侧，所述定位气缸设置在所述出料口处。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑代祥，
申请(专利权)人：苏州普洛泰科精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：