本实用新型专利技术属于清洗设备技术领域，涉及一种MINI LED显示面板清洗设备，包括机架、进出料单元、清洗单元、清洗平台单元以及第一拍照单元，进出料单元包括第一X向移动模组、由第一X向移动模组驱动沿X向移动的升降模组和由升降模组驱动升降的搬送牙叉，清洗平台单元包括清洗台、驱动清洗台在XY方向移动的平面移动模组、在清洗台的上表面的若干吸嘴以及驱动吸嘴沿Z向伸缩的升降驱动件，吸嘴伸出清洗台的最大距离大于搬送牙叉在支撑板材区域的厚度，清洗单元包括上下相对且活动设置的上擦拭头和下擦拭头。本设备能够从板件下方的无灯面托住吸附板件并且进行矫正，继而让板件在平整的状态下进行金手指处的擦拭清洁，避免从板面上部吸取产生的不良。吸取产生的不良。吸取产生的不良。
【技术实现步骤摘要】
一种MINI LED显示面板清洗设备
[0001]本技术涉及清洗设备
，特别涉及一种MINI LED显示面板清洗设备。
技术介绍
[0002]Mini LED(次毫米发光二极管)，是指像素中心间距为0.3
‑
1.5mm之间的LED器件。它是LED(发光二极管)微缩化和矩阵化后的技术产物，但其画面表现及性质要优于普通LED。Mini LED显示屏被广泛应用于各种电子产品，Mini LED显示面板是其最核心的部件。
[0003]Mini LED显示面板在制造过程中需要对金手指进行清洁，在这个过程中免不了要涉及搬送问题。目前市场上对产品的搬送主要为吸附产品上表面。如中国专利CN214918356U披露了一种金手指清洁装置，其驱动机构采用的就是上部吸取的方式搬运产品。但因为MINI LED显示面板的上表面都是LED灯珠，上表面吸附会带来产品的品质不良的风险，所以不合适的搬运方式会造成产品损坏或者质量误判。
[0004]为了提高本公司产品品质及功能，从而提升本公司在行业中的竞争力，有必要开发一种新的清洗设备来解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种MINI LED显示面板清洗设备，能够让板件在平整的状态下进行金手指处的擦拭清洁，避免上部吸取产生的不良。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种MINI LED显示面板清洗设备，包括机架、沿X方向穿过所述机架下部的进出料单元、位于所述进出料单元Y向相对一侧的清洗单元、位于所述进出料单元与所述清洗单元之间的清洗平台单元以及位于所述机架上部的第一拍照单元，所述进出料单元包括第一X向移动模组、由所述第一X向移动模组驱动沿X向移动的升降模组和由所述升降模组驱动升降的搬送牙叉，所述清洗平台单元包括清洗台、驱动所述清洗台在XY方向移动的平面移动模组、在所述清洗台的上表面的若干吸嘴以及驱动所述吸嘴沿Z向伸缩的升降驱动件，所述吸嘴伸出所述清洗台的最大距离大于所述搬送牙叉在支撑板材区域的厚度，所述清洗单元包括上下相对且活动设置的上擦拭头和下擦拭头，所述清洗台上表面的高度介于所述上擦拭头与所述下擦拭头之间。
[0007]具体的，所述搬送牙叉包括叉形结构的主体和在所述主体上部支撑板材区域等高设置的若干吸头。
[0008]具体的，所述平面移动模组包括交叠设置的第二X向移动模组和第一Y向移动模组。
[0009]具体的，所述清洗单元包括擦拭布引料组件，所述擦拭布引料组件包括所述上擦拭头、所述下擦拭头、放卷盘、换向辊和收卷盘，所述放卷盘、所述换向辊和所述收卷盘由上至下轴向平行设置且位于所述上擦拭头和所述下擦拭头的后方，擦拭布从所述放卷盘放出，依次绕过所述上擦拭头、所述换向辊和所述下擦拭头，最后被所述收卷盘收卷。
[0010]进一步的，所述清洗单元上沿着X方向并排设置有两个所述擦拭布引料组件，每个
所述擦拭布引料组件还包括为所述擦拭布浸润擦拭液的润湿机构。
[0011]进一步的，所述清洗单元内设有对板件的清洗区域提供超声波的超声波发生机构和对板件的清洗区域提供等离子体的等离子发生机构，所述超声波发生机构、两个所述擦拭布引料组件和等离子发生机构沿着X方向依次设置。
[0012]进一步的，所述清洗单元内还设有微调所述超声波发生机构在YZ面内位置的第一位置微调机构。
[0013]进一步的，所述清洗单元内设有微调所述等离子发生机构在YZ面内位置的第二位置微调机构。
[0014]具体的，所述清洗单元内设有俯视所述上擦拭头的第二拍照机构，所述清洗单元的下部设有驱动所述上擦拭头和所述下擦拭头相对所述机架沿Y向伸缩的第二Y向移动模组。
[0015]本技术技术方案的有益效果是：
[0016]1、本设备通过板件平整的下表面进行板件的转移，避免了凹凸不平的发光面影响定位，吸嘴使板件在清洗台的上表面被整平，使板件的金手指呈直线状态进入上擦拭头和下擦拭头之间，满足了清洁需求，避免从板面上部吸取产生的不良；
[0017]2、本设备可以一次性完成超声波清洗、湿式清洗、纯水清洗和等离子清洗，等离子表面清洗后水滴角度为10
°
以内，节省人工，清洗效果好，且工作安全，具有较快的处理效率，稼动率保持在85％以上；
[0018]3、通过第二拍照机构能够辨认上擦拭头与板件上金手指的相对位置，继而通过第二Y向移动模组进行调节，保证擦拭布与金手指的接触，清洗精度高达
±
0.05mm。
附图说明
[0019]图1为实施例MINI LED显示面板清洗设备工作时的主视图；
[0020]图2为实施例MINI LED显示面板清洗设备去掉上部的立体图；
[0021]图3为进出料单元的立体图；
[0022]图4为清洁单元的主视图；
[0023]图5为清洁单元的俯视图；
[0024]图6为清洁单元的立体图；
[0025]图7为图6中A位置的局部放大图；
[0026]图8为清洗平台单元放有板件时的立体图。
[0027]图中数字表示：
[0028]1‑
机架；
[0029]2‑
进出料单元，21
‑
第一X向移动模组，22
‑
升降模组，23
‑
搬送牙叉，231
‑
主体，232
‑
吸头；
[0030]3‑
清洗单元，31
‑
擦拭布引料组件，311
‑
上擦拭头，312
‑
下擦拭头，313
‑
放卷盘，314
‑
换向辊，315
‑
收卷盘，32
‑
润湿机构，33
‑
超声波发生机构，34
‑
第二拍照机构，35
‑
第二Y向移动模组，36
‑
超声波发生机构，37
‑
第一位置微调机构，38
‑
等离子发生机构，39
‑
第二位置微调机构；
[0031]4‑
清洗平台单元，41
‑
清洗台，42
‑
平面移动模组，421
‑
第二X向移动模组，422
‑
第一
Y向移动模组，43
‑
吸嘴；
[0032]5‑
第一拍照单元；
[0033]6‑
板件。
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0035]实施例：
[0036]如图1至图8所示，本技术的一种MINI LED显示面板清洗设备，包括机架1、沿X方向穿过机架1下部的进出料单元2、位于进出料单元2Y向相对一侧的清洗单元3、位于进出料单元2与清洗单元3之间的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种MINI LED显示面板清洗设备，其特征在于：包括机架、沿X方向穿过所述机架下部的进出料单元、位于所述进出料单元Y向相对一侧的清洗单元、位于所述进出料单元与所述清洗单元之间的清洗平台单元以及位于所述机架上部的第一拍照单元，所述进出料单元包括第一X向移动模组、由所述第一X向移动模组驱动沿X向移动的升降模组和由所述升降模组驱动升降的搬送牙叉，所述清洗平台单元包括清洗台、驱动所述清洗台在XY方向移动的平面移动模组、在所述清洗台的上表面的若干吸嘴以及驱动所述吸嘴沿Z向伸缩的升降驱动件，所述吸嘴伸出所述清洗台的最大距离大于所述搬送牙叉在支撑板材区域的厚度，所述清洗单元包括上下相对且活动设置的上擦拭头和下擦拭头，所述清洗台上表面的高度介于所述上擦拭头与所述下擦拭头之间。2.根据权利要求1所述的MINI LED显示面板清洗设备，其特征在于：所述搬送牙叉包括叉形结构的主体和在所述主体上部支撑板材区域等高设置的若干吸头。3.根据权利要求1所述的MINI LED显示面板清洗设备，其特征在于：所述平面移动模组包括交叠设置的第二X向移动模组和第一Y向移动模组。4.根据权利要求1所述的MINI LED显示面板清洗设备，其特征在于：所述清洗单元包括擦拭布引料组件，所述擦拭布引料组件包括所述上擦拭头、所述下擦拭头、放卷盘、换向辊和收卷盘，所述放卷...
【专利技术属性】
技术研发人员：任恒伟，肖凤祥，
申请(专利权)人：苏州普洛泰科精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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