一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备及方法，其包括依次排列的

【技术实现步骤摘要】
一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备及方法


[0001]本专利技术属于显示面板制造
，特别是涉及一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备及方法
。

技术介绍

[0002]FOG
（
Film On Glass
）绑定设备是将
FPC
搭载在玻璃面板上的装置
。FOG
绑定一般包括
ACF
贴附
、
预压以及本压，在玻璃面板上与
FPC
连接的区域内粘贴
ACF
导电胶，然后将
FPC
与
ACF
导电胶进行预压，最后再进行本压将
FPC
与玻璃面板组装在一起
。
随着显示面板的应用逐渐普通，各种不同尺寸的显示面板产品出世，随着产品尺寸的多元化，对于
FOG
设备而言，提高其通用性，适用各种不同尺寸的绑定设备成为其重要考量因素
。
[0003]现有技术中专利公开号为
CN112462540A
公开了一种全自动
FOG
绑定设备，其根据玻璃面板上需要贴覆
FPC
板的区域位置以及区域数量，设置对应位置和对应数量的
ACF
贴附机构
、
预压机构以及本压机构，当产品换型时，则需要调整对应机构的位置和数量，其通用性低，换型麻烦；且整个设备空间占用大；现有技术中专利公开号为
CN208994676U
公开了一种全自动
FOG
绑定机，其仅适用于小尺寸显示屏产品的绑定组装，对于大尺寸显示屏产品的组装并不能更好的适用，且对于大尺寸显示屏产品而言，在
FPC
板与基板进行预压时，两者的位置调节对位难度大大增加；且本压时，本压头直接接触产品表面容易出现压痕或将产品压伤
、
压坏的现象
。
[0004]因此，有必要提供一种新的通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备及方法来解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的之一在于提供一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，能够适用于各种不同尺寸大小的显示屏产品的绑定组装，且绑定组装效率高，本压操作过程提高了产品的安全性，实现了安全无痕的本压操作
。
[0006]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，其包括依次排列设置的
ACF
粘贴工位
、
预压工位与本压工位
、
与所述
ACF
粘贴工位前后相对设置的第一中转工位
、
与所述预压工位前后相对设置的第二中转工位
、
与所述本压工位前后相对设置的第三中转工位
、
设置在所述
ACF
粘贴工位上方的
ACF
粘贴机构
、
设置在所述预压工位上方的预压机构
、
设置在所述本压工位上方的本压机构
、
承载基板在所述第一中转工位与所述
ACF
粘贴工位之间进行移动的
ACF
平台模组
、
承载基板在所述第二中转工位与所述预压工位之间进行移动的预压平台模组
、
承载基板和
FPC
板在所述第三中转工位与所述本压工位之间进行移动的本压平台模组
、
承载
FPC
板送入所述预压工位处的
FPC
送料模组
、
水平移载范围覆盖所述第一中转工位与所述第二中转工位的第一搬运机构以及水平移载范围覆盖所述第二中转工位与所述第三中转工位的第二搬运机构；所述
ACF
粘贴机构包括位置自动调节的且沿
X
方向并排设置的两个
ACF
粘贴单元；
所述预压机构包括位置自动调节的且沿
X
方向并排设置的两个预压单元；所述
ACF
粘贴机构上设置有获取所述基板在所述
ACF
平台模组上的位置信息的第一相机；所述预压机构上设置有获取所述
FPC
板在所述
FPC
送料模组上位置信息的第二相机
、
在预压过程中从下方监测所述基板上标定点位置信息的视觉组件；所述本压机构上设置有监测所述基板上标定点位置信息的第三相机
。
[0007]进一步的，所述
ACF
平台模组
、
所述预压平台模组以及所述本压平台模组均包括承载产品的支撑组件以及调节所述支撑组件水平位置和水平角度的调节机构
。
[0008]进一步的，所述调节机构包括
XY
轴驱动件
、
受所述
XY
轴驱动件驱动进行水平移动的第一支撑板
、
设置在所述第一支撑板上的第一电机
、
受所述第一电机驱动进行上下运动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的第二电机；所述支撑组件受所述第二电机驱动绕
Z
轴进行旋转运动
。
[0009]进一步的，所述支撑组件包括支撑底框
、
固定在所述支撑底框后侧的且沿
X
轴延伸的固定支撑座
、
沿
X
轴方向位置能够调节的设置在所述支撑底框上的若干横梁以及沿
Y
轴方向位置能够调节的设置在所述横梁上的若干支撑吸盘；所述固定支撑座上设置有若干吸嘴
。
[0010]进一步的，所述
ACF
粘贴单元包括第一
X
轴驱动件
、
受所述第一
X
轴驱动件驱动沿
X
轴移动的第三支撑板
、
固定在所述第三支撑板上的第一支撑底座
、
设置在所述第三支撑板上且位于所述第一支撑底座正上方的
ACF
粘附组件
、
设置在所述第三支撑板上的
ACF
供料组件
、
将
ACF
导电胶从所述
ACF
供料组件输出端导入到所述
ACF
粘附组件下表面的
ACF
导向组件
、
设置在所述第三支撑板上的
ACF
收料控制组件
、
固定在所述第三支撑板上且位于所述第一支撑底座旁侧的裁切组件
、
在所述
ACF
粘附组件下方将
ACF
导电胶与离型纸剥离的剥离组件以及驱动所述第一相机沿
X
方向移动的第二
X
轴驱动件
。
[0011]进一步的，所述
ACF
粘附组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，其特征在于：其包括依次排列设置的
ACF
粘贴工位
、
预压工位与本压工位
、
与所述
ACF
粘贴工位前后相对设置的第一中转工位
、
与所述预压工位前后相对设置的第二中转工位
、
与所述本压工位前后相对设置的第三中转工位
、
设置在所述
ACF
粘贴工位上方的
ACF
粘贴机构
、
设置在所述预压工位上方的预压机构
、
设置在所述本压工位上方的本压机构
、
承载基板在所述第一中转工位与所述
ACF
粘贴工位之间进行移动的
ACF
平台模组
、
承载基板在所述第二中转工位与所述预压工位之间进行移动的预压平台模组
、
承载基板和
FPC
板在所述第三中转工位与所述本压工位之间进行移动的本压平台模组
、
承载
FPC
板送入所述预压工位处的
FPC
送料模组
、
水平移载范围覆盖所述第一中转工位与所述第二中转工位的第一搬运机构以及水平移载范围覆盖所述第二中转工位与所述第三中转工位的第二搬运机构；所述
ACF
粘贴机构包括位置自动调节的且沿
X
方向并排设置的两个
ACF
粘贴单元；所述预压机构包括位置自动调节的且沿
X
方向并排设置的两个预压单元；所述
ACF
粘贴机构上设置有获取所述基板在所述
ACF
平台模组上的位置信息的第一相机；所述预压机构上设置有获取所述
FPC
板在所述
FPC
送料模组上位置信息的第二相机
、
在预压过程中从下方监测所述基板上标定点位置信息的视觉组件；所述本压机构上设置有监测所述基板上标定点位置信息的第三相机
。2.
如权利要求1所述的通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，其特征在于：所述
ACF
平台模组
、
所述预压平台模组以及所述本压平台模组均包括承载产品的支撑组件以及调节所述支撑组件水平位置和水平角度的调节机构
。3.
如权利要求2所述的通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，其特征在于：所述调节机构包括
XY
轴驱动件
、
受所述
XY
轴驱动件驱动进行水平移动的第一支撑板
、
设置在所述第一支撑板上的第一电机
、
受所述第一电机驱动进行上下运动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的第二电机；所述支撑组件受所述第二电机驱动绕
Z
轴进行旋转运动
。4.
如权利要求2所述的通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，其特征在于：所述支撑组件包括支撑底框
、
固定在所述支撑底框后侧的且沿
X
轴延伸的固定支撑座
、
沿
X
轴方向位置能够调节的设置在所述支撑底框上的若干横梁以及沿
Y
轴方向位置能够调节的设置在所述横梁上的若干支撑吸盘；所述固定支撑座上设置有若干吸嘴
。5.
如权利要求1所述的通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，其特征在于：所述
ACF
粘贴单元包括第一
X
轴驱动件
、
受所述第一
X
轴驱动件驱动沿
X
轴移动的第三支撑板
、
固定在所述第三支撑板上的第一支撑底座
、
设置在所述第三支撑板上且位于所述第一支撑底座正上方的
ACF
粘附组件
、
设置在所述第三支撑板上的
ACF
供料组件
、
将
ACF
导电胶从所述
ACF
供料组件输出端导入到所述
ACF
粘附组件下表面的
ACF
导向组件
、
设置在所述第三支撑板上的
ACF
收料控制组件
、
固定在所述第三支撑板上且位于所述第一支撑底座旁侧的裁切组件
、
在所述
ACF
粘附组件下方将
ACF
导电胶与离型纸剥离的剥离组件以及驱动所述第一相机沿
X
方向移动的第二
X
轴驱动件
。6.
如权利要求5所述的通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，其特征在于：所述
ACF
粘附组件包括固定在所述第三支撑板上的第一气缸
、
上下滑动设置在所述第三支撑板上且位于所述第一气缸下方的第一安装板
、
固定在所述第一安装板顶部且感应端对准所述第一气缸活动端的第一压力传感器
、
固定在所述第一安装板下方的
ACF
粘附头以及内嵌设置在
所述
ACF
粘附头内的第一加热棒；所述第一安装板通过一对第一弹簧向上拉持保持在高位状态
。7.
如权利要求1所述的通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，其特征在于：所述预压单元包括第三
X
轴驱动件
、
受所述第三
X
轴驱动件驱动沿
X
轴移动的第四支撑板
、
固定在所述第四支撑板上的第二支撑底座
、
固定在所述第四支撑板上的且位于所述第二支撑底座上方的第八电机
、
受所述第八电机驱动进行上下运动的第五支撑板
、
固定在所述第五支撑板上的第四气缸
、
受所述第四气缸驱动进行上下运动的推杆
、
上下滑动设置在所述第四支撑板上且位于所述推杆下方的第六支撑板
、
固定在所述第六支撑板上的第三电机
、
受所述第三电机驱动绕
Z
轴旋转的第二安装板
、
固定在所述第二安装板下方的预压头以及固定在所述第二安装板上且位于所述预压头后侧的第一吸附组件；所述预压头内设置有第二加热棒，所述第二安装板通过一对第二弹簧向上拉持保持在高位状态；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐恒军，胡威，
申请(专利权)人：苏州普洛泰科精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：