一种手机主板螺丝自动化拆解装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手机主板螺丝自动化拆解装置，包括底板、底板连接块、安装支架组件、固定机构和拆解机构，所述底板连接块将两块底板连接在一起，所述安装支架组件安装在底板上，所述拆解机构安装在安装支架组件上，所述固定机构安装在底板上，并位于安装支架组件之间。本发明专利技术实现了手机主板上钢片和螺丝的自动化拆除，可以减少人工手动去对手机主板的拆解，大大减少人工去进行操作，不仅提高效率，同时减少劳动量；该装置具有第一拆解组件、第二拆解组件、第三拆解组件和第四拆解组件四组螺丝拆解装置，可适应手机主板上各种类型的螺丝的拆除且拆解效率高，使得装置实用性较强，适合推广。合推广。合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种手机主板螺丝自动化拆解装置


[0001]本专利技术涉及自动化拆解装置
，具体为一种手机主板螺丝自动化拆解装置。

技术介绍

[0002]螺丝是手机内部零件连接的主要方式，特别是手机主板上有较多螺丝。要将主板从手机上拆解出来，首先应该拆除主板上的螺丝。目前手机上的螺丝拆解通常是人工拿着螺丝刀或电批拆解，无法实现螺丝拆解的自动化。
[0003]专利ZL202022089400.8专利技术了一种手机双螺钉同步拆解装置，该装置主要包括绕Z轴旋转机构、螺丝刀调距机构、螺钉拆卸机构、移动平台、Z向升降机构,通过电机驱动丝杠转动实现了装置X、Y、Z方向的平动和绕Z轴的转动，通过电机带动螺丝刀实现了手机中任意两个相距不太近且相互平行的螺钉的同步拆卸，该装置无法拆解距离较近的螺丝，并且无法实现螺丝位置的精准定位。
[0004]专利ZL201910286645.9专利技术了一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，该装置主要包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构等，通过装夹机构完成手机的装夹，移动机构带动拆解机构定位，拆解机构进行螺丝的拆解和回收。该拆解机构螺丝的拆解定位机构复杂且需要人工操作，无法实现自动化的拆解。
[0005]而且当前的收集存在的型号不尽相同，在对收集主板上的螺丝进行拆解时需要不同类型的拆解组件，需要不断的去更换不同的拆解组件，需要不断去装夹，不仅增加操作步骤，还会导致收集主板的螺丝拆解的工作效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种手机主板螺丝自动化拆解装置，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手机主板螺丝自动化拆解装置，包括底板、底板连接块、安装支架组件、固定机构和拆解机构，所述底板连接块将两块底板连接在一起，所述安装支架组件安装在底板上，所述拆解机构安装在安装支架组件上，所述固定机构安装在底板上，并位于安装支架组件之间；
[0008]所述安装支架组件包括第一导轨、第一支架板、第二导轨、第二支架板、第三导轨、第三支架板、第四导轨和第四支架板。所述第一支架板和第二支架板并列安装在底板上，第三支架板和第四支架板并列安装在底板上并分别与第二支架板和第一支架板对应，第一导轨和第二导轨分别与第一支架板和第二支架板的上表面前端固接，第三导轨和第四导轨分别与第三支架板和第四支架板的上表面后端固接；
[0009]所述固定机构包括第一顶端固定组件、第二顶端固定组件、第三顶端固定组件、第四顶端固定组件、中间移动组件、第四底端固定组件、第三底端固定组件、第二底端固定组件和第一底端固定组件。第一顶端固定组件、第二顶端固定组件、第三顶端固定组件、第四
顶端固定组件依次并列安装在中间移动组件一侧，第一底端固定组件、第二底端固定组件、第三底端固定组件、第四底端固定组件安装在与第一顶端固定组件、第二顶端固定组件、第三顶端固定组件、第四顶端固定组件对应的另一侧。
[0010]优选的，所述中间移动组件包括安装架总成、横向运动总成、托举总成、长导轨、上下滑块、左右滑块、垂向运动总成和连接板总成，所述安装架总成与底板固接，横向运动总成和长导轨分别与安装架固接，所述左右滑块与长导轨滑动连接，连接板总成与左右滑块上表面固接，所述上下滑块下表面与连接板总成固接，所述垂向运动总成与上下滑块固接，所述托举总成有四组，并列安装在垂向运动总成上。
[0011]优选的，所述安装架总成包括安装底板、短侧板和长侧板，所述安装底板下表面与底板上表面固接，所述长侧板侧面与安装底板上表面固接，长侧板中间区域有环形滑槽，所述短侧板侧面与长侧板表面固接。
[0012]优选的，所述横向运动总成包括横向运动滑块和第一气缸，所述第一气缸与长侧板固接，所述横向运动滑块与第一气缸前端固接，可在环形滑槽内横向移动。
[0013]优选的，所述托举总成包括长连接板、支撑板、托举板和吸盘，所述长连接板下表面与挂接板固接，所述托举板上表面有通槽(圆形或矩形)和凸台，托举板下表面与长连接板顶面固接，所述支撑板侧面与长连接板下表面固接，所述吸盘下部与支撑板固接，上部插入通槽并且与托举板上表面平齐。
[0014]优选的，所述垂向运动总成包括挂接板、短导轨、连接块、第一安装块和第二气缸，所述短导轨与连接块固接，与上下滑块滑动连接，所述连接块下表面与挂接板上表面固接，连接块下表面与挂接板下表面固接，所述第二气缸前端与连接块固接。
[0015]优选的，所述连接板总成包括中间连接板、加强板和底面平板，所述中间连接板上表面与横向运动滑块和左右滑块固接，在第一气缸的作用下可横向移动，所述底面平板有圆形通孔，第二气缸穿过圆形通孔并与底面平板固接，中间连接板侧面与底面平板上表面固接，所述加强板分别与中间连接板和底面平板固接。
[0016]优选的，所述第一拆解组件包括第一纵移总成、第一大滑动支架、第一横移总成、第一挂接架总成、第一垂移总成、第一小滑动支架、磁吸总成、第一视觉总成和第一电批总成，所述第一纵移总成与第四支架板上表面固接，第一小滑动支架与第一导轨滑动连接，所述第一大滑动支架与第一纵移总成固接，第一横移总成分别与第一大滑动支架和第一小滑动支架固接，所述第一垂移总成与第一横移总成固接，第一挂接架总成与第一垂移总成固接，所述第一视觉总成安装在第一挂接架总成中间，磁吸总成和第一电批总成分别安装在第一挂接架总成左右两侧，所述第一视觉总成用于对主板螺丝的定位，第一电批总成用于主板螺丝的拆除。
[0017]优选的，所述第一大滑动支架包括支架平板、L型安装板和筋板，所述支架平板下表面与第一纵移总成固接，所述L型安装板侧面与支架平板上表面固接，下表面与第一横移总成固接，所述筋板侧面分别与支架平板和L型安装板固接。
[0018]优选的，所述第一挂接架总成包括长挂接板、安装块、压板、承载板和加强筋板，所述长挂接板下表面与第一垂移总成固接，所述承载板上表面与长挂接板侧面固接，加强筋板侧面分别与长挂接板和承载板固接，所述安装块与承载板上表面固接，所述压板与安装块固接并可调节安装高度，压板下表面为平面且有圆孔，所述第一电批总成的批头穿过圆
孔。
[0019]优选的，所述第一小滑动支架包括左滑块、滑块连接板、大筋板、竖板、小筋板、横板和纵板，所述左滑块与第一导轨滑动连接，所述滑块连接板下表面与左滑块上表面固接，竖板侧面与滑块连接板上表面固接，所述大筋板分别与滑块连接板和竖板固接，所述横板侧面与竖板下表面固接，小筋板分别与竖板和横板固接，所述纵板侧面与横板上表面固接，纵板上表面与横移总成固接。
[0020]优选的，所述磁吸总成包括电磁铁和第三气缸，所述第三气缸与横移总成固接，电磁铁与第三气缸前端固接，电磁铁可将手机主板上拆解的金属物质吸走。
[0021]优选的，所述第二拆解组件包括第二纵移总成、第二大滑动支架、第二横移总成、第二电批总成、第二视觉总成、第三电批总成、第二小滑动支架、第二挂接架总成和第二垂移总成，所述第二纵移总成与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机主板螺丝自动化拆解装置，包括底板(1)、底板连接块(2)、安装支架组件(3)、固定机构(4)和拆解机构(5)，其特征在于：所述底板连接块(2)将两块底板(1)连接在一起，所述安装支架组件(3)安装在底板(1)上，所述拆解机构(5)安装在安装支架组件(3)上，所述固定机构(4)安装在底板(1)上，并位于安装支架组件(3)之间；所述安装支架组件(3)包括第一导轨(31)、第一支架板(32)、第二导轨(33)、第二支架板(34)、第三导轨(35)、第三支架板(36)、第四导轨(37)和第四支架板(38)，所述第一支架板(32)和第二支架板(34)并列安装在底板(1)上，第三支架板(36)和第四支架板(38)并列安装在底板(1)上并分别与第二支架板(34)和第一支架板(32)对应，第一导轨(31)和第二导轨(33)分别与第一支架板(32)和第二支架板(34)的上表面前端固接，第三导轨(35)和第四导轨(37)分别与第三支架板(36)和第四支架板(38)的上表面后端固接；所述固定机构(4)包括第一顶端固定组件(41)、第二顶端固定组件(42)、第三顶端固定组件(43)、第四顶端固定组件(44)、中间移动组件(45)、第四底端固定组件(46)、第三底端固定组件(47)、第二底端固定组件(48)和第一底端固定组件(49)，第一顶端固定组件(41)、第二顶端固定组件(42)、第三顶端固定组件(43)、第四顶端固定组件(44)依次并列安装在中间移动组件(45)一侧，第一底端固定组件(49)、第二底端固定组件(48)、第三底端固定组件(47)、第四底端固定组件(46)安装在与第一顶端固定组件(41)、第二顶端固定组件(42)、第三顶端固定组件(43)、第四顶端固定组件(44)对应的另一侧；所述拆解机构(5)包括第一拆解组件(51)、第二拆解组件(52)、第三拆解组件(53)和第四拆解组件(54)，所述第一拆解组件(51)和第二拆解组件(52)依次安装在第一支架板(32)和第四支架板(38)上，第三拆解组件(53)和第四拆解组件(54)依次安装在第二支架板(34)和第二支架板(34)上。2.根据权利要求1所述的一种手机主板螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述中间移动组件(45)包括安装架总成(451)、横向运动总成(452)、托举总成(453)、长导轨(454)、上下滑块(455)、左右滑块(456)、垂向运动总成(457)和连接板总成(458)，所述安装架总成(451)与底板(1)固接，横向运动总成(452)和长导轨(454)分别与安装架总成(451)固接，所述左右滑块(456)与长导轨(454)滑动连接，连接板总成(458)与左右滑块(456)上表面固接，所述上下滑块(455)下表面与连接板总成(458)总成固接，所述垂向运动总成(457)与上下滑块(455)固接，所述托举总成(453)有四组，并列安装在垂向运动总成(457)上。3.根据权利要求2所述的一种手机主板螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述安装架总成(451)包括安装底板(4511)、短侧板(4512)和长侧板(4513)，所述安装底板(4511)下表面与底板(1)上表面固接，所述长侧板(4513)侧面与安装底板(4511)上表面固接，长侧板(4513)中间区域有环形滑槽(45131)，所述短侧板(4512)侧面与长侧板(4513)表面固接。4.根据权利要求2所述的一种手机主板螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述横向运动总成(452)包括横向运动滑块(4521)和第一气缸(4522)，所述第一气缸(4522)与长侧板(4513)固接，所述横向运动滑块(4521)与第一气缸(4522)前端固接，可在环形滑槽(45131)内横向移动。5.根据权利要求2所述的一种手机主板螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述托举总成(453)包括长连接板(4531)、支撑板(4532)、托举板(4533)和吸盘(4534)，所述长连接板(4531)下表面与挂接板(4571)固接，所述托举板(4533)上表面有通槽(45331)(圆形或矩
形)和凸台(45332)，托举板(4533)下表面与长连接板(4531)顶面固接，所述支撑板(4532)侧面与长连接板(4531)下表面固接，所述吸盘(4534)下部与支撑板(4532)固接，上部插入通槽(45331)并且与托举板(4533)上表面平齐。6.根据权利要求2所述的一种手机主板螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述垂向运动总成(457)包括挂接板(4571)、短导轨(4572)、连接块(4573)、第一安装块(4574)和第二气缸(4575)，所述短导轨(4572)与连接块(4573)固接，与上下滑块(455)滑动连接，所述第一安装块(4574)下表面与挂接板(4571)上表面固接，连接块(4573)下表面与挂接板(4571)下表面固接，所述第二气缸(4575)前端与连接块(4573)固接。7.根据权利要求2所述的一种手机主板螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述连接板总成(458)包括中间连接板(4581)、加强板(4582)和底面平板(4583)，所述中间连接板(4581)上表面与横向运动滑块(4521)和左右滑块(456)固接，在第一气缸(4522)的作用下可横向移动，所述底面平板(4583)有圆形通孔(45831)，第二气缸(4575)穿过圆形通孔(45831)并与底面平板(4583)固接，中间连接板(4581)侧面与底面平板(4583)上表面固接，所述加强板(4582)分别与中间连接板(4581)和底面平板(4583)固接。8.根据权利要求1所述的一种手机主板螺丝自动化拆解装置，其特征在于：所述第一拆解组件(51)包括第一纵移总成(511)、第一大滑动支架(512)、第一横移总成(513)、第一挂接架总成(514)、第一垂移总成(515)、第一小滑动支架(516)、磁吸总成(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丹妮，章志强，孙鹏，
申请(专利权)人：深圳明京环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：