一种物料智能识别自动清洗整理设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动清洗设备技术领域，具体为一种物料智能识别自动清洗整理设备，包括第一清洗组件、上位机、LED灯组、工业相机、自动码盘机构和多层托盘堆叠机构，所述第一清洗组件的右侧设置有输送带，所述输送带的上方连接有防护板，所述防护板的上方连接有识别组件，所述识别组件包括暗箱，所述暗箱的下方连接有安装扣，所述暗箱的正面连接有上位机，所述暗箱的内部连接有LED灯组，所述暗箱的内部连接有工业相机，所述识别组件的右侧连接有翻转机构。本实用新型专利技术通过识别组件和翻转机构的相互配合使用，主要能够实现物料正反面的识别及获取物料位置信息，并控制翻转机构实现对反面物料的翻转，实现物料的朝向同一。实现物料的朝向同一。实现物料的朝向同一。

【技术实现步骤摘要】
一种物料智能识别自动清洗整理设备


[0001]本技术涉及自动清洗设备
，具体为一种物料智能识别自动清洗整理设备。

技术介绍

[0002]针对物料自动清洗整理及清洗的技术需求，大多数企业将现有的清洗流水线及清洗设备进行物料自动整理清洗系统相互结合实现对物料的清洗整理，用于提高物料的清洗整理效率，实现自动化操作，减少人工参与。
[0003]然而现有的物料自动清洗整理设备在进行物料的清洗时整理时，主要通过流水线实现对物料的清洗整理，其物料通过清洗池对物料进行表面的清洗后输送至输送带上，物料的分布不均匀，呈现正反两面的错综分布，从而无法实现物料的朝向统一性，进而影响物料后续的物料整理，无法实现后续的物料码盘工作的进行，从而降低设备流水线的工作效率，降低工厂的生产产量。
[0004]因此，为了解决上述问题，提出一种物料智能识别自动清洗整理设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种物料智能识别自动清洗整理设备，以解决上述
技术介绍
中提出的无法进行物料正反面识别及获取物料位置信息，以及物料的正反面翻转的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料智能识别自动清洗整理设备，包括第一清洗组件、上位机、LED灯组、工业相机、自动码盘机构和多层托盘堆叠机构，所述第一清洗组件的右侧设置有输送带，所述输送带的上方连接有防护板，所述防护板的上方连接有识别组件，所述识别组件包括暗箱，所述暗箱的下方连接有安装扣，所述暗箱的正面连接有上位机，所述暗箱的内部连接有LED灯组，所述暗箱的内部连接有工业相机，所述暗箱的内部连接有隔板，所述识别组件的右侧连接有翻转机构，所述翻转机构的右侧连接有第二清洗组件，所述第二清洗组件的右侧连接有自动码盘机构，所述自动码盘机构的右侧设置有多层托盘堆叠机构。
[0007]优选的，所述第一清洗组件包括蓄水箱，所述蓄水箱的正面设置有检修门，所述蓄水箱的顶部连接有支撑架，所述支撑架的下方连接有第一喷淋头，所述蓄水箱的右侧连接有第一水泵，所述第一水泵的右侧设置有电机，所述电机的有连接有风机，所述风机的左侧连接有吹气管，所述蓄水箱的内部连接有输送链。
[0008]优选的，所述蓄水箱的左侧底部开设有排污口，所述蓄水箱的右侧通过水管连接有电机，所述电机的上方通过水管连接有第一喷淋头，所述蓄水箱的上方内壁固定连接有第一喷淋头。
[0009]优选的，所述检修门通过合页设置在蓄水箱的正面，且检修门呈对开式结构，所述检修门的后方设置有第一水泵、电机和风机，所述电机与风机之间通过皮带传动机构进行
连接，所述支撑架呈倾斜状，且支撑架处于蓄水箱的倾斜上表面。
[0010]优选的，所述安装扣通过六角螺栓固定连接在防护板的上表面，所述安装扣的上表面通过六角螺栓固定连接有暗箱，所述LED灯组共设置有两组，且LED灯组分别处于暗箱的内壁左右两端，所述暗箱呈n形结构，所述工业相机共设置有两组，且工业相机呈前后交错式分布。
[0011]优选的，所述工业相机的输出端固定连接有上位机的接收端，所述上位机的输出端固定连接有控制器的接收端，且控制器的输出端固定连接有第一气缸组和第二气缸组的接收端。
[0012]优选的，所述翻转机构包括第一气缸组，所述第一气缸组的左侧设置有控制器，所述第一气缸组的上方设置有第二气缸组，所述第二气缸组的下方设置有翻转板，所述第二气缸组通过支架连接在防护板的上方。
[0013]优选的，所述翻转板包括连接框，所述连接框的内部通过活动轴连接有板体，所述连接框的底部通过底座连接有活动轮，所述板体的下表面连接有驱动轮，所述驱动轮的正面连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方设置有第二齿轮，所述第二齿轮的后方设置有传送带，所述板体的呈倾斜状，且板体中心开设有凹槽，所述活动轮通过转动轴与底座呈转动连接，所述第二齿轮与第一齿轮呈啮合连接。
[0014]优选的，所述第二清洗组件包括循环水箱，所述循环水箱的正面连接有第二水泵，所述第二水泵的上方连接有导管，所述导管的上方连接有第二喷淋头，所述循环水箱的上方连接有导向板，所述第二喷淋头处于防护板的上方，且第二喷淋头呈矩形阵列分布。
[0015]一种物料智能识别自动清洗整理方法，其步骤如下:
[0016]S1.首先将物料放置在蓄水箱的内部，经过输送链的工作带动物料进行右移，同时通过第一水泵的工作，通过第一喷淋头实现对物料的冲洗，进一步物料通过输送带的输送进入暗箱的下方，首先通过隔板对物料进行分道，进一步通过工业相机对物料的表面进行检测识别，识别数据完成后物料进入翻转机构；
[0017]S2.工业相机的识别通过上位机将信息传输至控制器控制相对应的第一气缸组和第二气缸组进行工作，首先第二气缸组推动翻转板下降，当板体接触输送带上方时，物料输送至板体的内部，同时第一气缸组进行工作进行上推，将板体进行上推转动，物料进行翻转，进一步物料进入第二清洗组件进行二次喷淋冲洗，清洗完毕后输送至自动码盘机构进行装盘，装盘后，盘及盘中物料输送至多层托盘堆叠机构进行规整，多余物料会自动推回后面补上的空盘中，规整完毕后由出口输出。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的设置主要能够实现物料正反面的识别及获取物料位置信息，并控制翻转机构实现对反面物料的翻转，实现物料的朝向同一。
[0019]本技术通过在物料的表面上设置识别组件，包含有工业相机、光源等部件，识别系统安装在整理分道流水线上方，当物料进入暗箱中，工业相机采集物料的表面图像，由上位机控制程序判断物料的正反面并对物料进行位置信息确认，系统实现的功能主要是识别物料正反面及获取物料位置信息，进而能够通过翻转机构的设置实现对反面物料进行翻转推动，从而有效的实现所有物料的朝向都处于同一方向，提高后续的物料整理效率，减少物料整理时间，从而提高了物料清洗整理的工作效率。
[0020]本技术通过翻转板特殊结构的设置，能够有效的保证对物料的翻转处理，通过上下两组气缸的共同工作，提高对物料翻转效率的提升，通过第二气缸组件的下降实现对物料的阻挡将物料进一步输送至翻转板的内部，进一步通过第一气缸组件对翻转板的倾斜顶升，能够实现对翻转板进行转动，进一步当翻转板翻转超过九十度时，物料翻转至传送带的上方，实现物料的翻转处理，能够有效的保证物料翻转的同时，通过阻隔翻转的设置，能够实现对前后两个物料进行间隔处理，有效避免物料在翻转时覆盖在邻近的物料上方。
附图说明
[0021]图1为本技术的正视结构示意图；
[0022]图2为本技术的图1中A处的结构放大示意图；
[0023]图3为本技术的第一清洗组件主视剖面示意图；
[0024]图4为本技术的识别组件右视剖面结构示意图；
[0025]图5为本技术的翻转机构右视剖面结构示意图；
[0026]图6为本技术的翻转板主视剖面结构示意图；
[0027]图7为本技术的系统工作流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料智能识别自动清洗整理设备，包括第一清洗组件(1)、上位机(33)、LED灯组(34)、工业相机(35)、自动码盘机构(6)和多层托盘堆叠机构(7)，其特征在于：所述第一清洗组件(1)的右侧设置有输送带(2)，所述输送带(2)的上方连接有防护板(8)，所述防护板(8)的上方连接有识别组件(3)，所述识别组件(3)包括暗箱(31)，所述暗箱(31)的下方连接有安装扣(32)，所述暗箱(31)的正面连接有上位机(33)，所述暗箱(31)的内部连接有LED灯组(34)，所述暗箱(31)的内部连接有工业相机(35)，所述暗箱(31)的内部连接有隔板(36)，所述识别组件(3)的右侧连接有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)的右侧连接有第二清洗组件(5)，所述第二清洗组件(5)的右侧连接有自动码盘机构(6)，所述自动码盘机构(6)的右侧设置有多层托盘堆叠机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种物料智能识别自动清洗整理设备，其特征在于：所述第一清洗组件(1)包括蓄水箱(11)，所述蓄水箱(11)的正面设置有检修门(12)，所述蓄水箱(11)的顶部连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的下方连接有第一喷淋头(14)，所述蓄水箱(11)的右侧连接有第一水泵(15)，所述第一水泵(15)的右侧设置有电机(16)，所述电机(16)的有连接有风机(17)，所述风机(17)的左侧连接有吹气管(18)，所述蓄水箱(11)的内部连接有输送链(19)。3.根据权利要求2所述的一种物料智能识别自动清洗整理设备，其特征在于：所述蓄水箱(11)的左侧底部开设有排污口，所述蓄水箱(11)的右侧通过水管连接有电机(16)，所述电机(16)的上方通过水管连接有第一喷淋头(14)，所述蓄水箱(11)的上方内壁固定连接有第一喷淋头(14)。4.根据权利要求2所述的一种物料智能识别自动清洗整理设备，其特征在于：所述检修门(12)通过合页设置在蓄水箱(11)的正面，且检修门(12)呈对开式结构，所述检修门(12)的后方设置有第一水泵(15)、电机(16)和风机(17)，所述电机(16)与风机(17)之间通过皮带传动机构进行连接，所述支撑架(13)呈倾斜状，且支撑架(13)处于蓄水箱(11)的倾斜上表面。5.根据权利要求1所述的一种物料智能识别自动清洗整理设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏春培，苏楠，叶翠彬，
申请(专利权)人：古田县庄鑫菌业有限公司，
类型：新型
国别省市：