一种三维空间管线保护拖链制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种三维空间管线保护拖链，单链接下部固定连接至单链接上部的底端，第一固定块固定连接至单链接上部的内侧，单链接上部上开设第一圆弧接口，单链接下部上开设第二圆弧接口；圆柱块固定连接至第一固定块上，连接球头固定连接至圆柱块的底端，圆柱块的上端开设凹槽，凹槽内开设与连接球头相配合的球型槽，圆柱块上开设通孔，通孔连通凹槽。本发明专利技术通过连接球头插入凹槽内，与凹槽内的球型槽相配合，球型槽对连接球头进行限位，使得连接球头无法从凹槽上脱离，将单链接依次固定，灵活性高，可发生弯曲，线缆从第一圆弧接口与第二圆弧接口上穿入，单链接下部与单链接上部对线缆进行保护。下部与单链接上部对线缆进行保护。下部与单链接上部对线缆进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种三维空间管线保护拖链


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种三维空间管线保护拖链。

技术介绍

[0002]现在机器人生产研发企业的布线五花八门，重视控制系统和机构精度，往往忽略机器人动作的神经——动力及信号的传输，高端自动化作业，大量使用多关节机器人，但是对于机器人末端的非标功能设备会使用到水电气等配套的线缆气管液压管水冷管，这就带来了如何保护这些线管物料保障安全生产的问题，现有的管线保护装置灵活性较差，无法发生弯曲，不适应管线。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的灵活性较差，无法发生弯曲的缺点，而提出的一种三维空间管线保护拖链。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种三维空间管线保护拖链，包括单链接上部、单链接下部、第一固定块、连接机构、第一圆弧接口和第二圆弧接口，其中：
[0006]所述单链接下部固定连接至所述单链接上部的底端，所述第一固定块固定连接至所述单链接上部的内侧，所述单链接上部上开设所述第一圆弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维空间管线保护拖链，其特征在于，包括单链接上部(1)、单链接下部(2)、第一固定块(3)、连接机构(4)、第一圆弧接口(5)和第二圆弧接口(6)，其中：所述单链接下部(2)固定连接至所述单链接上部(1)的底端，所述第一固定块(3)固定连接至所述单链接上部(1)的内侧，所述单链接上部(1)上开设所述第一圆弧接口(5)，所述单链接下部(2)上开设所述第二圆弧接口(6)；所述连接机构(4)包括圆柱块(41)、连接球头(42)、凹槽(43)、球型槽(44)和通孔(45)，所述圆柱块(41)固定连接至所述第一固定块(3)上，所述连接球头(42)固定连接至所述圆柱块(41)的底端，所述圆柱块(41)的上端开设所述凹槽(43)，所述凹槽(43)内开设与所述连接球头(42)相配合的所述球型槽(44)，所述圆柱块(41)上开设所述通孔(45)，所述通孔(45)连通所述凹槽(43)。2.根据权利要求1所述的一种三维空间管线保护拖链，其特征在于，所述圆柱块(41)与所述连接球头(42)为一体结构。3.根据权利要求1所述的一种三维空间管线保护拖链，其特征在于，还包括用于对管线固定的管线固定机构(7)。4.根据权利要求1所述的一种三维空间管线保护拖链，其特征在于，所述管线固定机构(7)包括固定件(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，
申请(专利权)人：金美盛襄阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：