一种自动校正转轴及齿轮传动组件制造技术

一种自动校正转轴，包括所述转轴包括台阶轴体、装配轴体以及校正件，所述台阶轴体的一端设有装配轴体，所述装配轴体的内部开设有第一插槽；所述第一插槽的内部安装有可径向浮动的校正件，所述校正件通过定位销钉装配于第一插槽内，所述定位销钉与校正件径向滑动连接，所述定位销钉用以从轴向止挡校正件；本实用新型专利技术采用可径向浮动的校正件能够在设计公差范围内移动，这样，即使电机装配存在同心度较差的情况，校正件也可以保证传动位置基本对称相等，保证连接处的同轴度，使转轴组件均匀的把扭矩传送到减速齿轮箱上，提高齿轮箱与无刷电机之间结合的稳定性，可以解决由于装配误差带来的电机噪音问题。来的电机噪音问题。来的电机噪音问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动校正转轴及齿轮传动组件


[0001]本技术属于电机制造
，特别涉及一种自动校正转轴及齿轮传动组件。

技术介绍

[0002]对于带有减速齿轮箱的电机，电机与减速齿轮箱传动核心部件就是转轴。由于电机与齿轮箱安装尺寸都是车床精加工，之后还需要有螺钉紧固才能安装成一个产品，很难保证传动尺寸同心度控制在0.08mm以内。现在采用的转轴是一体化传动(如图5所示)，单根转轴精度做的很好，同心度能控制在0.02mm以内，但就这样高精度转轴安装在电机与齿轮箱之间，也会存在传动轴同心度问题。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种自动校正转轴，具体技术方案如下：
[0004]一种自动校正转轴，所述转轴包括台阶轴体、装配轴体以及校正件，所述台阶轴体的一端设有装配轴体，所述装配轴体的内部开设有第一插槽；
[0005]所述第一插槽的内部安装有可径向浮动的校正件，所述校正件通过定位销钉装配于第一插槽内，所述定位销钉与校正件径向滑动连接，所述定位销钉用以从轴向止挡校正件。
[0006]进一步的，所述校正件包括校正滑块、连接轴，所述校正滑块为圆柱结构或长方体结构，所述校正滑块的内部开设有销孔，所述定位销钉滑动贯穿销孔，所述校正滑块的外径小于第一插槽的内径，所述校正滑块与第一插槽之间留有浮动间隙，所述校正滑块的外端面垂直设有同心的连接轴，所述连接轴为多棱柱结构。
[0007]进一步的，所述装配轴体的外壁靠近台阶轴体处设有挡环，所述挡环的外径大于装配轴体的外径。/>[0008]进一步的，所述台阶轴体的外壁开设有环形阵列分布的键槽。
[0009]一种齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括无刷电机和齿轮减速箱，所述无刷电机包括第一壳体、转轴，所述第一壳体的轴线处安装有转轴，所述转轴包括台阶轴体、装配轴体以及校正件，所述台阶轴体的一端设有装配轴体，所述装配轴体的内部开设有第一插槽，所述第一插槽的内部安装有可径向浮动的校正件，所述校正件通过定位销钉装配于第一插槽内，所述定位销钉与校正件滑动连接，所述定位销钉用以从轴向约束限位校正件；
[0010]所述齿轮减速箱包括输入主轴和第二壳体，所述第二壳体的内部输入端安装有输入主轴，所述第二壳体与第一壳体装配固定，所述输入主轴装配插入至第一插槽内，所述输入主轴与校正件装配连接，所述输入主轴与校正件配合同步转动。
[0011]进一步的，所述校正件包括校正滑块、连接轴，所述校正滑块为圆柱结构或长方体结构，所述校正滑块的内部开设有销孔，所述定位销钉滑动贯穿销孔，所述校正滑块的外端
面垂直设有同心的连接轴，所述连接轴为多棱柱结构；所述输入主轴的外端中心处开设有与连接轴配合插接的第二插槽。
[0012]进一步的，所述装配轴体的外壁靠近台阶轴体处设有挡环，所述挡环的外径大于装配轴体的外径。
[0013]进一步的，所述台阶轴体的外壁开设有环形阵列分布的键槽。
[0014]本技术的有益效果是：可径向浮动的校正件能够在设计公差范围内移动，这样，即使电机装配存在同心度较差的情况，校正件也可以保证传动位置基本对称相等，保证连接处的同轴度，使转轴组件均匀的把扭矩传送到减速齿轮箱上，提高齿轮箱与无刷电机之间结合的稳定性，可以解决由于装配误差带来的电机噪音问题。
附图说明
[0015]图1示出了本技术的自动校正转轴的结构示意图；
[0016]图2示出了本技术的转轴结构示意图；
[0017]图3示出了图1的A处放大结构示意图；
[0018]图4示出了本技术的校正件结构示意图；
[0019]图5示出了
技术介绍
中的一体化转轴示意图；
[0020]图中所示：1、无刷电机；11、第一壳体；2、转轴；21、台阶轴体；211、键槽；22、挡环；23、装配轴体；231、第一插槽；24、校正件；241、校正滑块；2411、销孔；242、连接轴；25、定位销钉；26、浮动间隙；3、齿轮减速箱；31、输入主轴；311、第二插槽；32、第二壳体。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]一种自动校正转轴，所述转轴包括台阶轴体21、装配轴体23以及校正件24，所述台阶轴体21的一端设有装配轴体23，所述装配轴体23的内部开设有第一插槽231；
[0023]所述第一插槽231的内部安装有可径向浮动的校正件24，所述校正件24通过定位销钉25装配于第一插槽231内，所述定位销钉25与校正件24径向滑动连接，所述定位销钉25用以从轴向止挡校正件24；可径向浮动的校正件能够在设计公差范围内移动，这样，即使电机装配存在同心度较差的情况，校正件也可以保证传动位置基本对称相等，保证连接处的同轴度，使转轴组件均匀的把扭矩传送到减速齿轮箱上，提高齿轮箱与无刷电机之间结合的稳定性，可以解决由于装配误差带来的电机噪音问题。
[0024]作为上述技术方案的改进，所述校正件24包括校正滑块241、连接轴242，所述校正滑块241为圆柱结构或长方体结构，所述校正滑块241的内部开设有销孔2411，所述定位销钉25滑动贯穿销孔2411，所述校正滑块241的外径小于第一插槽231的内径，所述校正滑块241与第一插槽231之间留有浮动间隙26；浮动间隙即为校正滑块的公差调节区间，定位销钉能够保证校正滑块可径向滑动调节位置、不会轴向运动。
[0025]所述校正滑块241的外端面垂直设有同心的连接轴242，所述连接轴242为多棱柱结构；多棱柱结构设计用以保证同步传动，避免连接运动不对等。
[0026]作为上述技术方案的改进，所述装配轴体23的外壁靠近台阶轴体21处设有挡环22，所述挡环22的外径大于装配轴体23的外径；挡环的设计能够实现装配止挡，使得转轴在与齿轮减速箱输入轴装配时，能够精准、快速的装配至指定位置。
[0027]作为上述技术方案的改进，所述台阶轴体21的外壁开设有环形阵列分布的键槽211；键槽用以保证台阶轴体的稳定性。
[0028]一种齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括无刷电机1和齿轮减速箱3，所述无刷电机1包括第一壳体11、转轴2，所述第一壳体11的轴线处安装有转轴2，所述转轴2包括台阶轴体21、装配轴体23以及校正件24，所述台阶轴体21的一端设有装配轴体23，所述装配轴体23的内部开设有第一插槽231，所述第一插槽231的内部安装有可径向浮动的校正件24，所述校正件24通过定位销钉25装配于第一插槽231内，所述定位销钉25与校正件24滑动连接，所述定位销钉25用以从轴向约束限位校正件24；所述装配轴体23的外壁靠近台阶轴体21处设有挡环22，所述挡环22的外径大于装配轴体23的外径；所述台阶轴体21的外壁开设有环形阵列分布的键槽211；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动校正转轴，其特征在于：所述转轴包括台阶轴体(21)、装配轴体(23)以及校正件(24)，所述台阶轴体(21)的一端设有装配轴体(23)，所述装配轴体(23)的内部开设有第一插槽(231)；所述第一插槽(231)的内部安装有可径向浮动的校正件(24)，所述校正件(24)通过定位销钉(25)装配于第一插槽(231)内，所述定位销钉(25)与校正件(24)径向滑动连接，所述定位销钉(25)用以从轴向止挡校正件(24)。2.根据权利要求1所述的一种自动校正转轴，其特征在于：所述校正件(24)包括校正滑块(241)、连接轴(242)，所述校正滑块(241)为圆柱结构或长方体结构，所述校正滑块(241)的内部开设有销孔(2411)，所述定位销钉(25)滑动贯穿销孔(2411)，所述校正滑块(241)的外径小于第一插槽(231)的内径，所述校正滑块(241)与第一插槽(231)之间留有浮动间隙(26)，所述校正滑块(241)的外端面垂直设有同心的连接轴(242)，所述连接轴(242)为多棱柱结构。3.根据权利要求1所述的一种自动校正转轴，其特征在于：所述装配轴体(23)的外壁靠近台阶轴体(21)处设有挡环(22)，所述挡环(22)的外径大于装配轴体(23)的外径。4.根据权利要求1所述的一种自动校正转轴，其特征在于：所述台阶轴体(21)的外壁开设有环形阵列分布的键槽(211)。5.一种齿轮传动组件，其特征在于：所述齿轮传动组件包括无刷电机(1)和齿轮减速箱(3)，所述无刷电机(1)包括第一壳体(11)、转轴(2)，所述第一壳体(11)的轴线处安装有转轴(2)，所述转轴(2)包括台阶轴体(21)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海飞，王晓晨，
申请(专利权)人：安徽美孚智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：