一种卸料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸料设备，其包括可沿钢轨行进的行走式机架、安装于行走式机架的物料输送机构以及防倾装置，防倾装置包括安装支架和防倾部件，防倾部件通过安装支架固定于行走式机架；本实用新型专利技术通过在行走式机架上增设防倾部件，使其在物料运输工作时，防倾部件与轨头卡止以限定行走式机架脱离钢轨，进而使行走式机架保持安全工作姿态进行取料，避免行走式机架倾倒，不仅大大提高了卸料设备取料工作的安全可靠性，并且与现有技术增设配重防倾倒相比，本实用新型专利技术中的方式结构简单，可节省使用成本。使用成本。使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种卸料设备


[0001]本技术涉及物料运输设备
，特别涉及一种卸料设备。

技术介绍

[0002]卸船机是一种高效连续型散货传输设备，其主要功能是将船内载装的散装物料连续传送至码头的存料区域。
[0003]通常卸船机包括行走式机架，行走式机架可以通过支腿等部件支撑于码头。行走式机架包括调节臂，调节臂上至少设置有物料输送机构，当取料时，行走式机架支撑于码头一侧，盛装物料的驳船停靠在码头前沿，调节臂伸至船舱内部，通过物料输送机构将船舱内部的物料源源不断的运输至船舱外部，并在运料机构的配合下将物料运送至码头的存料区域。
[0004]调节臂基本为悬臂形式，物料输送机构取料时，调节臂对行走式机架的作用力非常大，导致卸船机重心偏移，严重时会导致卸船机失去平衡，出现倾倒现象，不仅危及操作者的人身安全，而且会导致人力、物力损失严重。
[0005]因此，如何降低现有技术卸船机工作时倾倒风险，是本领域内技术人员一直解决需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种物料运输时平稳性能比较高的卸料设备。
[0007]本技术中所提供的一种卸料设备，包括可沿钢轨行进的行走式机架和安装于行走式机架的物料输送机构，所述行走式机架还安装有防倾装置，所述防倾装置包括以下部件：安装支架，与行走式机架连接固定；
[0008]防倾部件，安装于所述安装支架且部分朝向所述钢轨的轨腰以延伸至钢轨的轨头下方，至少在物料运输工作时，所述防倾部件与所述轨头卡止以防止行走式机架脱离钢轨。
[0009]本技术通过在行走式机架上增设防倾部件，在物料运输工作时，行走机构通过防倾部件与钢轨卡止使行走式机架保持安全工作姿态进行物料运输，避免行走式机架倾倒，不仅大大提高了卸料设备取料工作的安全可靠性，并且与现有技术增设配重防倾倒相比，本技术中的方式结构简单，可节省使用成本。
[0010]可选的，所述行走式机架包括桁架和支承所述桁架的行走机构，所述安装支架连接固定至所述行走机构；
[0011]所述防倾装置至少设置于所述钢轨远离取料位置的一侧，所述防倾部件包括至少一个滚轮，各所述滚轮转动安装于所述安装支架，所述行走机构行进时，所述滚轮与所述钢轨脱离卡止状态；物料运输工作时，所述滚轮与所述钢轨处于受拉卡止状态。
[0012]可选的，所述安装支架固定有大致垂直于钢轨的安装轴，所述滚轮通过转动部件转动安装于所述安装轴；所述行走机构支撑于所述轨道时，所述滚轮位于所述轨头和轨底形成的凹槽内部，所述滚轮的周壁可与所述轨头的下表面接触配合。
[0013]可选的，所述转动部件为轴承，所述滚轮的一端面开设有安装槽，所述轴承置于所述安装槽内部，所述轴承的外圈与所述安装槽周壁紧连接，所述轴承的内圈固定于所述安装轴，并且所述安装槽的开口还安装有挡板所述轴承的外圈轴向限位于所述安装槽的槽底壁和所述挡板之间。
[0014]可选的，所述安装轴还固定有轴套和封板，分居于所述轴承的内圈两侧，所述安装槽的底壁还设置有通孔，所述封板自所述通孔安装固定于所述安装轴的轴端，且与所述轴承的内圈抵靠，所述轴套一端抵靠所述安装支架，另一端抵靠所述轴承内圈相对侧。
[0015]可选的，所述安装支架包括通孔，用于与所述行走机构的车轴轴端配合，所述安装支架通过紧固件安装于行走式机架的车轴轴端，且位于所述行走机构外侧，并且所述防倾装置至少安装于行走机构远离取料一侧的位置。
[0016]可选的，所述物料输送机构包括与所述行走式机架铰接的调节臂，以及由所述调节臂调节取料位置的循环取料组件；
[0017]所述卸料设备还包括第一调节部件，用于调节所述调节臂围绕其与所述行走式机架的铰接轴摆动的角度且能够锁定所述调节臂相对所述行走式机架的摆动位置。
[0018]可选的，所述调节臂包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架与所述行走式机架铰接，且铰接轴沿水平方向；至少沿所述第一臂架摆动方向，所述第二臂架与所述第一臂架二者限位；还包括第二调节部件，用于驱动所述第二臂架相对所述第一臂架沿其长度方向往复移动，所述第二臂架的下端部为取料端部；
[0019]优选的，所述第一臂架包括平行设置的两个套筒以及固定连接于两所述套筒之间的中间杆件，所述第二臂架包括两个平行的纵梁以及固定连接于两所述纵梁之间的中间梁，单个所述纵梁贯穿单个所述套筒并可沿该套筒轴向移动；两所述套筒设有同轴销孔，以便与所述行走式机架相应位置铰接。
[0020]可选的，所述循环取料组件包括以下部件：
[0021]料斗，包括具有开口的容腔；
[0022]链条，所述料斗通过铰接定位于所述链条；
[0023]至少两组链轮，物料运输时，所有所述链轮用于配置形成所述链条的运料路径，并且所述链条绕设于各所述链轮，所述链轮与所述链条配合以传递动力使所述链条在所述调节臂的取料端部和所述行走式机架上的卸料口之间往复运动；
[0024]翻转部件，设置于所述取料端部或/和所述卸料口，所述翻转部件用于与所述料斗抵靠配合，以使所述料斗围绕其与所述链条的铰接轴转动至开口处于取料姿态或卸料姿态；
[0025]其中，当所述料斗与所述翻转部件处于非接触状态时，所述料斗在自重作用下能够维持开口向上的状态。
[0026]可选的，所述翻转部件包括翻转板和抵靠板，所述翻转板推动所述料斗以使所述料斗的开口向下翻转；所述抵靠板用于与所述料斗抵靠以使所述料斗在随所述链条回转过程中由开口向下逐渐翻转至开口向上；
[0027]优选的，所述翻转板包括横壁和竖壁，所述料斗的外壁设置有外伸部，所述横壁通过推动所述外伸部以实现所述料斗的翻转，并且在所述料斗翻转后与所述抵靠板接触前，所述料斗外壁抵靠所述竖壁；
[0028]优选的，所述抵靠板包括周向表面连续的轴体，所述轴体与相应位置的回转轮同轴；或者所述抵靠板包括沿周向设置的若干离散布置的支撑板，各所述支撑板的外缘形成等径的离散弧形表面，在所述支撑板对所述料斗限位过程中，所述料斗的外壁至少同时与一个所述支撑板抵靠接触。
附图说明
[0029]图1为本技术一种实施例中卸料设备的结构示意图；
[0030]图2为图1中K处放大示意图；
[0031]图3为本技术一种实施例中卸料设备于行走机构处的侧面示意图；
[0032]图4为图1所示卸料设备调节臂与行走式机架连接位置的纵向剖视图；
[0033]图5为本技术一种实施例中第一臂架的结构示意图；
[0034]图6为本技术一种具体实施例中卸料设备位于取料端部附近的局部结构示意图。
[0035]其中，图1至图5中：
[0036]1‑
行走式机架；11
‑
桁架；12
‑
支腿；13
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行走机构；14
‑
铰接座；15
‑
销轴；2
‑
调节臂；21
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料设备，包括可沿钢轨（8）行进的行走式机架（1）和安装于行走式机架（1）的物料输送机构，其特征在于，所述行走式机架（1）还安装有防倾装置（7），所述防倾装置（7）包括以下部件：安装支架（71），与行走式机架（1）连接固定；防倾部件，安装于所述安装支架（71）且部分朝向所述钢轨（8）的轨腰（81）以延伸至钢轨的轨头（82）下方，至少在物料运输工作时，所述防倾部件与所述轨头（82）卡止以防止行走式机架（1）脱离钢轨。2.如权利要求1所述的卸料设备，其特征在于，所述行走式机架（1）包括桁架（11）和支承所述桁架（11）的行走机构（13），所述安装支架（71）连接固定至所述行走机构（13）；所述防倾装置（7）至少设置于所述钢轨（8）远离取料位置的一侧，所述防倾部件包括至少一个滚轮（72），各所述滚轮（72）转动安装于所述安装支架（71），所述行走机构（13）行进时，所述滚轮（72）与所述钢轨（8）脱离卡止状态；物料运输工作时，所述滚轮（72）与所述钢轨（8）处于受拉卡止状态。3.如权利要求2所述的卸料设备，其特征在于，所述安装支架（71）连接固定有大致垂直于钢轨（8）的安装轴（74），所述滚轮（72）通过转动部件转动安装于所述安装轴（74）；所述行走机构（13）支撑于所述钢轨（8）时，所述滚轮（72）位于所述轨头（82）和轨底（83）形成的凹槽内部，所述滚轮（72）的周壁可与所述轨头（82）的下表面接触配合。4.如权利要求3所述的卸料设备，其特征在于，所述转动部件为轴承（73），所述滚轮（72）的一端面开设有安装槽，所述轴承（73）置于所述安装槽内部，所述轴承（73）的外圈与所述安装槽周壁紧连接，所述轴承（73）的内圈固定于所述安装轴（74），并且所述安装槽的开口还安装有挡板（75），所述轴承（73）的外圈轴向限位于所述安装槽的槽底壁和所述挡板（75）之间。5.如权利要求4所述的卸料设备，其特征在于，所述安装轴（74）还固定有轴套（77）和封板（76），分居于所述轴承（73）的内圈两侧，所述安装槽的底壁还设置有通孔，所述封板（76）自所述通孔安装固定于所述安装轴（74）的轴端，且与所述轴承（73）的内圈抵靠，所述轴套（77）一端抵靠所述安装支架（71），另一端抵靠所述轴承（73）内圈相对侧。6.如权利要求1至5任一项所述的卸料设备，其特征在于，所述安装支架（71）包括通孔，用于与行走机构（13）的车轴轴端配合，所述安装支架（71）通过紧固件安装于行走式机架的车轴轴端，且位于所述行走机构（13）外侧，并且所述防倾装置至少安装于行走机构（13）远离取料一侧的位置。7.如权利要求1至5任一项所述的卸料设备，其特征在于，所述物料输送机构包括与所述行走式机架（1）铰接的调节臂（2），以及由所述调节臂（2）调节取料位置的循环取料组件；所述卸料设备还包括第一调节部件（4），用于调节所述调节臂（2）围绕其与所述行走式机架（1）的铰接轴摆动的角度且能够锁定所述调节臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆弟，
申请(专利权)人：周兆弟，
类型：新型
国别省市：