本实用新型专利技术公开了一种吻合器的转向限位机构，包括，旋钮，旋转驱动组件，上旋转壳体，旋钮位于旋转驱动组件的上端，通过销与旋转驱动组件连接，用于扭动旋转驱动组件旋转，上旋转壳体侧壁上设置有旋转轨道，旋转轨道上均匀设有多个止转部，旋转驱动组件设置有弹性组件，弹性组件可以在旋转轨道上转动。本实用新型专利技术采用上旋转壳体通孔的内壁轨道上设置止转部，当弹性组件在上旋转壳体通孔的内壁轨道上运行时，因轨道上止转部的限定，使弹性组件能够很好的释放和储存能量，使旋转驱动组件可周向转动，同时带动转向连接杆运动，转向连接杆的远端与吻合器的钉仓组件连接，使钉仓组件运动，实现钉仓自由旋转，方便医生操作手术器械。方便医生操作手术器械。方便医生操作手术器械。
【技术实现步骤摘要】
一种吻合器的转向限位机构及吻合器
[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种应用于手术中吻合器的转向限位机构。
技术介绍
[0002]医学的发展随着人类科学技术的发展而不断进步，在外科手术中，手术器械的专利技术和改进无疑的对人类发挥了至关重要的作用。缝合是外科手术中必不可少且非常重要的环节。二十世纪前，外科手术中所有的缝合工作都靠手工缝线完成，遇到小伤口或小血管的结扎还好，一旦遇到食管、肺、胃肠、肝脾胰这类内脏器官的手术，医生就得在缝合上花费几个甚至十几个小时。如今很多手术通过机械化的操作方式让手术缝合更加高效，并让许多困难复杂的手术变得简便，且大幅降低了手术并发症发生率。
[0003]在当前手术器械外科手术中，最首要的工具就是吻合器，吻合器具有转向机构，用于实现吻合器在手术过程中的左右摆动角度的动作。吻合器的转向机构的转向摆角方式目前主要有两种方式，一种是有级摆角限位方式，一种是无级摆角限位方式。
[0004]转向机构为有级摆角限位方式的吻合器，医生在手术操作过程中，旋转吻合器的转向旋钮，弯转到某一设定的角度就得停止，使医生在手术操作过程中使用角度较少，有时会因医生使用过程中旋转力度过大造成吻合器旋转失效，因此，该种有级摆角限位方式的吻合器应用受限，不够灵活，不能完全满足医生手术需求。
[0005]目前市场上出现了转向机构为无级摆角限位方式的吻合器，医生在手术操作过程中，可以在设定角度范围内，任意角度均可以停止锁定。
[0006]图1、图2为现有技术中一种转向机构为无级摆角限位方式的吻合器，该吻合器的转向机构为无级摆角限位方式，该转向机构主要包括旋钮a，旋钮驱动组件b，转向弹簧c，上旋转壳体d，摆角旋片e几部分组件。
[0007]具体的，旋钮a位于旋转驱动组件b的上方，用于扭动该旋转驱动组件b使其转动，旋钮驱动组件b套接有转向弹簧c，摆角旋片e位于旋转驱动组件b的上方，旋钮驱动组件b与摆角旋片e相连，上旋转壳体d开设有通孔，转向弹簧c周向紧固在上旋转壳体d的内壁中，当旋钮a转动时，驱动旋钮驱动组件b转动，由于转向弹簧c周向上对旋转驱动组件b进行限定，旋钮驱动组件b挤压转向弹簧c，给转向弹簧c驱动力，转向弹簧c释放能量，会使转向弹簧c的径向长度缩小，又因为转向弹簧c周向紧固在上旋转壳体d的通孔的内壁上，当转向弹簧c径向长度缩小时，转向弹簧c不再紧固在上旋转壳体d的通孔的内壁上，旋钮驱动组件b周向转动，从而带动摆角旋片e运动，引起钉仓组件的移动，进而完成转动限位动作。
[0008]上述现有技术中的转向机构的无级摆角限位方式，利用转向弹簧c的弹性蓄能作用来实现任意角度停止。
[0009]但是上述结构的设计，一方面由于转向弹簧c的自身弹力问题，会带来稳定性差的缺点，另一方面由于转向弹簧c在与旋钮驱动组件b配合过程中，在实际操作中发现容易造成摆角角度锁定不稳定的问题，医生在使用过程中操作不便，容易给手术增加干扰，引起手
术风险。
[0010]基于上述问题，本技术提供了一种吻合器的转向限位机构以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0011]本技术要解决的技术问题是提供一种吻合器的转向限位机构，该吻合器的转向限位结构可以解决现有技术中弹簧的制造工艺稳定性差以及弹簧在与旋钮驱动组件配合过程中，容易造成摆角角度锁定不稳定，医生在使用过程中操作不便，容易给手术增加干扰，引起手术风险的问题。
[0012]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：
[0013]一种吻合器转向限位机构，包括，旋钮，旋转驱动组件，上旋转壳体，所述旋钮位于所述旋转驱动组件的上端，通过销与所述旋转驱动组件连接，用于扭动所述旋转驱动组件旋转，其特征在于，所述上旋转壳体侧壁上设置有旋转轨道，所述旋转轨道上均匀设有多个止转部，所述旋转驱动组件设置有弹性组件，所述弹性组件可以在所述旋转轨道上转动。
[0014]进一步地，所述旋转驱动组件包括主旋转驱动组件，主旋转驱动组件的侧壁上设有至少1个凹槽，所述凹槽内设有所述弹性组件，所述旋钮驱动组件的凹槽的深度小于所述弹性组件的长度，所述旋钮驱动组件的凹槽的高度大于所述弹性组件的高度。
[0015]进一步地，所述弹性组件为钢球和弹簧，所述钢球的直径大于所述弹簧直径，所述弹簧的一端连接所述旋转驱动组件的侧壁，所述弹簧的另一端与所述钢球相连，所述钢球的另一端位于所述上旋转壳体的通孔的内壁轨道上。
[0016]进一步地，所述主旋转驱动组件的侧壁上设有2个凹槽，所述2个凹槽内分别设有所述弹性组件。
[0017]进一步地，所述旋转驱动组件的侧壁上的2个凹槽周向角度相差180度。
[0018]进一步地，所述上旋转壳体侧壁轨道上的止转部与所述轨道面之间呈弧坡面状。
[0019]进一步地，所述止转部为凹槽，所述止转部凹槽的深度小于所述弹性组件的长度。
[0020]进一步地，所述止转部为凸台，所述凸台的深度小于所述弹性组件的长度。
[0021]进一步地，所述旋转驱动组件与所述上旋转壳体之间有缝隙，所述缝隙小于所述钢球直径。
[0022]进一步地，所述旋转驱动组件还包括从旋转驱动组件，所述主旋转驱动组件侧壁设置有凹陷部，所述凹陷部两端分别为主旋转第一端和主旋转第二端，所述主旋转驱动组件的底端还设有中空的圆柱轴；所述从旋转驱动组件设置有凸台，所述凸台两端分别为从旋转第一端和从旋转第二端，所述凹陷部的空间大小为可以容纳所述凸台。
[0023]本技术还要解决的技术问题是提供一种吻合器，解决现有技术中吻合器容易造成摆角角度锁定不稳定，医生在使用过程中操作不便，容易给手术增加干扰，引起手术风险的问题。
[0024]为解决该技术问题，本技术还提供一种吻合器，包括上述吻合器的转向限位机构
[0025]采用这样的设计后，本技术至少具有以下优点：
[0026](1)本技术采用上旋转壳体通孔的内壁轨道上设置止转部，当弹性组件在上
旋转壳体通孔的内壁轨道上运行时，因轨道上止转部的限定，使弹性组件能够很好的释放和储存能量，使主旋转驱动组件可周向转动，主旋转驱动组件转动的同时带动从旋转驱动组件转动，从旋转驱动组件转动带动转向连接杆运动，转向连接杆的远端与吻合器的钉仓组件连接，使得钉仓组件运动，实现钉仓的自由旋转，更加方便医生操作手术器械。
[0027](2)本技术弹性组件采用弹簧和钢珠配合的结构，能够达到角度准确锁定的稳定性能。
[0028](3)本技术上旋转头通孔内壁轨道上周向均匀设置止转部，止转部的设置个数根据需要可以灵活设置，从而保证钉仓旋转角度更小，更灵活。
[0029](4)本技术结构简单，效果好。
附图说明
[0030]上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0031]图1是现有技术中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吻合器的转向限位机构，包括，旋钮，旋转驱动组件，上旋转壳体，所述旋钮位于所述旋转驱动组件的上端，通过销与所述旋转驱动组件连接，用于扭动所述旋转驱动组件旋转，其特征在于，所述上旋转壳体侧壁上设置有旋转轨道，所述旋转轨道上均匀设有多个止转部，所述旋转驱动组件设置有弹性组件，所述弹性组件可以在所述旋转轨道上转动。2.如权利要求1所述的一种吻合器的转向限位机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括主旋转驱动组件，所述主旋转驱动组件的侧壁上设有至少1个凹槽，所述凹槽内设有所述弹性组件，所述主旋转驱动组件的凹槽的深度小于所述弹性组件的长度，所述主旋转驱动组件的凹槽的高度大于所述弹性组件的高度。3.如权利要求1所述的一种吻合器的转向限位机构，其特征在于，所述弹性组件为钢球和弹簧，所述钢球的直径大于所述弹簧直径，所述弹簧的一端连接所述旋转驱动组件的侧壁，所述弹簧的另一端与所述钢球相连，所述钢球的另一端位于所述上旋转壳体的通孔的内壁轨道上。4.如权利要求2所述的一种吻合器的转向限位机构，其特征在于，所述主旋转驱动组件的侧壁上设有2个凹槽，所述2个凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，张建平，
申请(专利权)人：北京派尔特医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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