起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种起重机，其具有高度可调节地安装的控制和/或载人平台，控制和/或载人平台能够通过至少两个提升元件升高和降低，其中，这两个提升元件铰接在平衡摇臂上，该平衡摇臂以能够围绕水平枢转轴俯仰的方式安装在与控制和/或载人平台连接的摇臂轴承头上，其中，设置有用于监测和/或确保控制平台安全的监测和/或安全装置。根据本发明专利技术，枢转轴被构造为测量轴，其用于检测平衡摇臂的可俯仰轴承的载荷状态，并向监测和/或安全装置提供载荷信号。号。号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机


[0001]本专利技术涉及一种具有高度可调节地安装的控制或载人平台的起重机，该控制或载人平台可以通过至少两个提升元件升高和降低，其中，这两个提升元件铰接到平衡摇臂，该平衡摇臂以能够围绕水平枢转轴线俯仰的方式安装在与控制或载人平台连接的摇臂轴承头上，其中，设置有用于监测和/或确保控制平台的安全的监测和/或安全装置。

技术介绍

[0002]例如，高度可调节的控制平台能够以能够纵向移动并因此能够调节高度的方式安装在起重机的塔架上，其中，这种起重机塔架能够以已知的方式承载吊臂，吊索可能通过可在吊臂上纵向移动的吊运车而从该吊臂延伸到负载钩。在此，所述塔架可伸缩地和/或可俯仰地安装在上部结构上，该上部结构可围绕竖直轴线安装在可在地面上移动的底盘上。这种起重机有时被称为移动式快速架设起重机。
[0003]然而，基本上，所述控制平台也可设置在传统的旋转塔式起重机或另一种类型的起重机上，其中，控制平台不必可移动地安装在塔架上，而是也能够以其他方式高度可调节地安装。
[0004]在此，控制和/或载人平台通常是轿厢形的或被构造为起重器操作员轿厢和/或升降机轿厢，其中，有利的是，对于起重机的不同起重任务，这种起重器操作员轿厢可被定位在不同的工作高度。
[0005]为了确保可调节高度的控制平台或升降机轿厢的安全，即使在高度调节过程中输送诸如起重机操作员等人员，也需要采取特别的安装措施。一方面，提供了两个并联的提升元件，以便能够实现必要的冗余。然而，另一方面，额外地监测所述提升元件的适当功能和控制平台的悬挂，以便能够及时检测到故障或甚至断裂。
[0006]通过将两个提升元件铰接在平衡摇臂上，可以提高调节舒适性，因为所述平衡摇臂平衡了提升元件的提升力，或可以在一定程度上平衡颠簸的或不完全同步的启动过程。在此，所述提升元件可以是从上方悬挂平衡摇臂和控制平台的吊索。然而，原则上也可以考虑将例如压力介质缸形式的调节致动器用作可将平衡摇臂拉到或推到期望位置的提升元件。
[0007]为了能够检测诸如缆索松弛、缆索断裂、缆索伸长或驱动缆索卷筒上的错误缠绕等功能性故障，已经提出了通过机械限位开关来监测平衡摇臂的角位置，当平衡摇臂到达预定的枢转或俯仰位置时，平衡摇臂的旋转臂驱动这些限位开关。所述平衡摇臂通常由一个或多个弹簧装置预张紧到不偏转的中立位置，使得所述平衡摇臂只有在由两个提升元件施加的力出现更大不均匀时才向上或向下俯仰，并将其旋转偏转到启动所述限位开关的程度。例如，如果其中一个吊索的缠绕速度明显快于另一个，则平衡摇臂的调节幅度会越来越大，其中，第一限位开关例如能够指示预临界状态。如果在收回速度更慢的吊索上形成松弛的缆索，或如果两个吊索中的一者完全断裂，使得只有另一吊索仍承载平衡摇臂并因此承载控制平台，则将出现最大旋转偏转，这可以通过另一开关指示。
[0008]另一方面，还应检测升降机轿厢的“正常”过载情况，例如，如果有人过多进入轿厢或平台，或有人携带过重的设备，以至于超过了或可能仅接近超过允许的载荷。在此，在吊索断裂时指示强烈倾斜的上述限位开关对这种接近过载没有反应，因此必须安装额外的传感器，以便能够检测到这种过载情况。
[0009]因此，通过巧妙地布置各种机械限位开关，可以检测和显示各种临界状态。
[0010]然而，迄今为止的安全和/或监测设备相对复杂。如果要区分不同的临界状态，则需要各种机械限位开关，其中，必须相应地调整平衡摇臂的弹簧加载。另一方面，即使更复杂地配置了安全和/或监测设备，迄今为止也难以对其进行足够精细的监测以便能够及时干预起重机的控制。

技术实现思路

[0011]因此，本专利技术的目的在于提供一种改进的上述类型的起重机，其避免了现有技术的缺点并以有利的方式进一步发展了现有技术。特别地，应通过简单的方式实现对可调节高度的控制和/或载人平台的悬挂和操作的灵敏监测，该监测可以区分不同的临界状态，以便不仅能够紧急关闭，而且起重机的控制装置采取预先措施，例如阻止驱动器的启动或维护通知。
[0012]根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求1所述的起重机来实现。本专利技术的优选实施例是从属权利要求的主题。
[0013]因此，提出了将控制平台悬挂装置的监测集成到枢转轴中，该枢转轴将平衡摇臂以能够俯仰的方式安装在与控制平台连接的摇臂轴承部上。在此，枢转轴一方面用于平衡摇臂的可枢转安装，并且同时实现对摇臂轴承的载荷状态的检测，因此枢转轴实现了双重功能。根据本专利技术，枢转轴被构造为测量轴，其用于检测平衡摇臂的可俯仰轴承(Lagerung)的载荷状态并向监测和/或安全装置提供载荷信号。所述测量轴特别可以被构造为测力螺栓，其将平衡摇臂可枢转地连接到摇臂轴承头并至少检测横向于枢转轴的横向力。
[0014]由于枢转轴不是普通的轴螺栓，而是用作测量螺栓或测量轴，因此控制平台的悬挂装置可以更紧凑地构造，并且需要更少的部件。同时，可以灵敏地检测在平衡摇臂和摇臂轴承头之间作用的力。
[0015]为了能够用这种简单的测量轴区分正常的过载情况(例如，轿厢内的人过多)与提升元件和平衡摇臂上的机械不均匀性(例如，电缆断裂或错误缠绕)，在本专利技术的改进示例中，平衡摇臂和/或摇臂轴承头和/或测量轴可以被指定有杠杆机构，该杠杆机构将平衡摇臂和/或摇臂轴承头的超过预定量的倾斜运动转换为作用在测量轴上的载荷或作用在测量轴上的轴承力的可感知或可检测的变化。特别地，所述杠杆机构可被构造为将在阻止和/或制动平衡摇臂相对于摇臂轴承头的相对旋转时出现的或为此所需的保持和/或制动力矩转换为作用在测量轴上的轴承力。例如，如果其中一个吊索或提升元件断裂，平衡摇臂本身将旋转，直到由其余提升元件施加的保持力垂直穿过测量轴。然而，如果预先制动或阻止该旋转，则为此所需的保持或制动力矩可以通过所述杠杆机构转化为明显改变作用在测量轴上的载荷的力。
[0016]所述杠杆机构可以特别包括枢转限制器(Schwenkbegrenzer)，该枢转限制器允许在正常操作期间在平衡摇臂和摇臂轴承头之间出现的特定枢转，但当达到特定枢转角度时
限制和/或制动该枢转，以便产生所述保持和/或制动力矩并将其转换为测量轴载荷的改变。
[0017]在本专利技术的有利改进示例中，可以在平衡摇臂和摇臂轴承头上设置枢转止动件，其限制平衡摇臂相对于摇臂轴承头的可能的枢转运动。特别地，在平衡摇臂和摇臂轴承头上的所述枢转止动件可被布置为，使得枢转止动件在平衡摇臂的未偏转的中间位置处脱离，并仅在平衡摇臂相对于摇臂轴承头到达预定的旋转位置时才接合并阻止超出该位置的进一步旋转运动。
[0018]当枢转止动件接合时，可以通过这种枢转止动件在测量轴上产生更大的载荷状态变化，因为它们的杠杆作用改变了测量轴上的载荷状态。
[0019]特别地，通过这种枢转止动件和由此产生的测量轴上的载荷变化，可以确定哪个提升元件发生故障或被阻碍，或者一般来说，故障是什么性质的，即使测量轴并非被构造用于检测载荷方向(例如，如果测量轴不是不可旋转)，但这也可以与枢转止动件配合使用。由于枢转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种起重机，特别是快速架设起重机，其包括可伸缩和/或可俯仰的塔架(2)，所述塔架具有高度可调节地安装的控制和/或载人平台(9)，所述控制和/或载人平台能够通过两个提升元件(13)升高和降低，其中，所述两个提升元件(13)铰接到平衡摇臂(12)，所述平衡摇臂以能够围绕水平枢转轴(14)俯仰的方式安装在与所述控制和/或载人平台(9)连接的摇臂轴承头(15)上，其中，设置有用于监测所述控制和/或载人平台(9)的监测和/或安全装置(21)，其特征在于，所述枢转轴(14)被构造为测量轴(16)，所述测量轴用于检测所述平衡摇臂(12)的可俯仰轴承的载荷状态，并向所述监测和/或安全装置(21)提供载荷信号。2.根据前一项权利要求所述的起重机，其中，所述平衡摇臂(12)和/或所述摇臂轴承头(15)和/或所述测量轴(16)被指定有杠杆机构，所述杠杆机构用于根据所述平衡摇臂(12)相对于所述摇臂轴承头(15)的旋转来产生作用在所述测量轴(16)上的测量轴载荷的变化。3.根据前一项权利要求所述的起重机，其中，所述杠杆机构被构造为将在限制和/或制动所述平衡摇臂(12)相对于所述摇臂轴承头(15)的旋转时出现的保持和/或制动力矩转换为作用在所述测量轴(16)上的载荷。4.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，在所述平衡摇臂(12)和所述摇臂轴承头(15)上设置有枢转止动件(18)，所述枢转止动件在所述平衡摇臂(12)的未偏转的中间位置脱离，并且在达到所述平衡摇臂(12)的预定旋转位置时接合并阻止所述平衡摇臂(12)相对于所述摇臂轴承头(15)的进一步旋转运动。5.根据前一项权利要求所述的起重机，其中，所述枢转止动件(18)布置在围绕所述测量轴(16)和/或邻近所述测量轴(16)的外圆周的部分圆上。6.根据前一项权利要求所述的起重机，其中，所述部分圆的直径小于所述测量轴(16)的外直径的300％，或小于所述测量轴的外直径的200％。7.根据权利要求4至6中任一项所述的起重机，其中，所述枢转止动件(18)布置在横向于所述提升元件(13)的俯仰轴的水平面中。8.根据权利要求4至7中任一项所述的起重机，其中，所述枢转止动件(18)被构造为在它们的接合位置处产生相对于所述枢转轴(14)偏心地作用的最终止动力。9.根据前述任一项权利要求所述的起重机，其中，设置有用于评估所述测量轴(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：