用于控制和/或配置建筑机械的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制和/或配置建筑机械的装置，该建筑机械的电子控制装置能够通过安装程序包进行重新配置和/或扩展，该装置包括用于提供和/或下载各种程序包的中央服务器，其中，中央服务器能够访问存储有不同的机械数据集的内部机械数据数据库，其中，中央服务器被设计为开放式服务器平台，该开放式服务器平台具有用于不同的外部供应商服务器的不同接口，其中，根据建筑机械和/或程序包请求并且根据内部机械数据数据库中的机械数据集，通信模块激活用于外部机械数据数据和/或用于外部供应商服务器的接口，并且其中，与中央服务器分离的外部机械数据数据库被设计为根据外部供应商服务器的授权而提供外部供应商服务器的程序包。器的程序包。器的程序包。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制和/或配置建筑机械的装置和方法


[0001]本专利技术涉及用于控制和/或配置建筑机械的装置和方法，该建筑机械的电子控制装置通过安装程序包来重新配置和/或扩展，其中，程序包由能够访问存储有各种机械数据集的内部机械数据数据库的中央服务器提供和/或从中下载。

技术介绍

[0002]建筑工地上使用的诸如起重机、挖掘机、履带式车辆、振动器或旋耕机等建筑机械通常都具有电子控制装置，在该电子控制装置中执行用于监测稳定性、载荷限值或倾斜度控制的安全程序。例如，在旋转塔式起重机中，起重机控制器包括载荷监测器，该载荷监测器监测提起的载荷及其伸出量或由此引起的倾斜力矩，并在起重机达到或超过危及稳定性的载荷限值时可能停止起重机。在诸如挖掘机或履带式车辆等可移动建筑机械中定期执行倾斜度控制，该控制监测设备相对于水平面的倾斜度，并在达到或超过倾斜度限值时停止设备或至少限制行驶速度。
[0003]在此，建筑机械及其控制装置必须根据建筑工地和要建造的建筑物进行改装或适应于相应的任务，这通常伴随着电子控制装置的重新配置。例如，如果旋转塔式起重机本身可以通过常规、标准配置的载荷限制功能管理要在建筑工地上完成的大部分起重任务，但另一方面必须执行超过最大载荷能力的特殊起重任务，则有利的是不架设相应更大的起重机，而是通过将程序包安装到控制装置中来重新配置电子控制装置中执行的该特殊提升的载荷监测功能，该程序包例如在受限的、降低的移动速度下允许更大的有效载荷，且/或只能由非常有经验的起重机操作员进行操作，他必须通过代码来进行自我识别。
[0004]如果建筑机械的机械设置状态发生变化，则以类似的方式通过安装程序包来重新配置建筑机械的控制装置，例如通过添加诸如挖掘机斗、折叠或伸缩式起重机尖端等额外附件、使用可变的支撑装置、改变压载物等。通过安装程序包来重新配置电子控制器，也可以适应各个建筑工地的各种环境影响，例如在经常有高风速或风湍流的架设位置降低有效载荷和/或降低移动速度，或在夜间工作的建筑工地上运行专用的夜间操作程序。在建筑工地上，多个建筑机械为特定任务进行相互链接、相互协调的操作(例如，两台起重机的串联提升)也可能需要通过调节或改装电子控制装置而特殊装配建筑机械，以便能够在特殊方向上提升特殊对准的重型或庞大部件(例如，风力涡轮机的转子叶片)。
[0005]这种改变电子控制装置功能，特别是其安全功能的程序包，以及它们所基于的建筑机械的变化、调节或修改目前通常必须向建筑机械的制造商请求，由制造商计算和批准。提供的程序包目前通常通过诸如CD、DVD或U盘等物理数据载体或通过存储卡进行传输，其中，当然也通过电子邮件发送附加信息。然后将程序包在建筑工地现场安装到电子控制装置中，其中，电子控制装置通常包括处理来自存储装置的程序的微型处理器以及用于安装程序包的接口。
[0006]为了避免邮寄物理数据载体并能够更有效地与建筑机械进行通信和交换数据，现代起重机和其他建筑机械都装配有数据传输设备，该数据传输设备可以经由蜂窝网络进行
通信或通过互联网进行数据交换。例如，Wolffkran公司的旋转塔式起重机的起重机控制器装配有VPN路由器或通过接口与其连接，以便能够以“Wolfflink”的名义实现对起重机的远程维护，并为此将操作和故障数据从起重机控制器传输到远程设置的计算机。Liebherr公司已知一种类似的远程服务系统，名为“LiDAT”，它通过GPRS将地理位置和操作数据以基于浏览器的方式传输到服务中心和设置在此的服务器，服务人员也可以从该服务器登录机械的控制系统。
[0007]然而，迄今为止，这种远程维护系统或远程服务系统主要只用于将在相应机械上收集的操作数据传输到服务中心，在此处进行评估，并能够从此处支持建筑工地上的本地维护人员。然而，重新配置建筑机械控制装置的控制功能并改变其运作的安全相关程序包的安装至少不属于这种远程服务系统的核心领域，另请参见Fenker,Oliver Dr.
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Ing等在Wissensportal baumaschine.de 3(2004)中的“Datenfern
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bertragung und Betriebsdatenerfassung
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Liebherr
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Teleservice f
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r Turmdrehkrane(远程数据传输和操作数据采集——旋转塔式起重机的利勃海尔远程服务)”。
[0008]在建筑工地操作时，在此还存在的问题是并非所有在建筑工地上使用的建筑机械都来自同一制造商，因此无法从制造商及其远程维护或服务中心以及在此安装的服务器获得用于重新配置建筑机械控制装置的程序包。如果相应地联系各个制造商并要求提供相应程序包，虽然可以为不同制造商的建筑机械获得相应的程序包。然而，这不仅导致本身的高处理工作量，而且几乎不可能相互协调不同的建筑机械，因为不同制造商出于保密的原因，不愿意与其他制造商分享控制逻辑的核心要素。

技术实现思路

[0009]因此，本专利技术的目的是提供一种改进的装置和一种改进的用于控制和/或重新配置建筑机械的方法，其避免了现有技术的缺点并且以有利的方式进一步发展了现有技术。特别地，应能够简化建筑机械控制装置的安全相关功能的可重新配置性，该简化的可重新配置性简化了具有不同制造商的不同建筑机械的建筑工地的操作，并考虑了不同制造商的数据安全利益。
[0010]根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求1所述的装置和根据权利要求19所述的方法来实现。本专利技术的优选实施例是从属权利要求的主题。
[0011]因此，提出了通过中央系统在线为不同的建筑机械提供程序包，该中央系统可以从不同的、单独的供应商服务器获得并合并程序包，但在此该中央系统被设计为使得单独的供应商服务器无法访问其他供应商服务器的程序包。根据本专利技术，提供和/或从中下载各种程序包的中央服务器被设计成开放式服务器平台，该开放式服务器平台具有用于不同的外部供应商服务器的不同接口，其中，根据建筑机械和/或程序包请求并且根据存储在中央服务器能访问的内部机械数据数据库中的机械数据，通信模块激活用于外部机械数据数据库和/或用于不同的外部供应商服务器中的一者的接口，并且其中，与中央服务器分离的外部机械数据数据库被设计为根据外部供应商服务器的控制提供来自外部供应商服务器的程序包。
[0012]作为开放式服务器平台，中央服务器能够实现不同的供应商服务器的连接以及不同的供应商服务器的程序包到建筑工地和架设在建筑工地上的建筑机械的传输，其中，根
据相应建筑机械和/或程序包请求以及内部机械数据数据库中的机械数据集，通信模块自动地选择适合相应请求的正确供应商服务器，并与其建立通信连接。在此，外部供应商服务器不必担心其数据安全，因为可能提供的程序包不直接提供给其他供应商服务器也能访问的开放式服务器平台的中央服务器，而是通过中央服务器不容易访问的与中央服务器分离的外部机械数据数据库提供。这种数据传输结构允许集成不同的供应商服务器，从而集成不同的建筑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制和/或配置建筑机械(1
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9)的装置，所述建筑机械的电子控制装置(10)能够通过安装程序包(FL、FC)进行重新配置和/或扩展，所述装置包括：用于提供和/或下载不同的程序包(FL、FC)的中央服务器(11)，其中，所述中央服务器(11)能够访问内部机械数据数据库(12)，在所述内部机械数据数据库中存储有不同的机械数据集(13)，其特征在于，所述中央服务器(11)被设计为开放式服务器平台，所述开放服务器平台具有用于不同的外部供应商服务器(14)的不同接口，其中，根据建筑机械和/或程序包请求并且根据所述内部机械数据数据库(12)中的所述机械数据集，通信模块(15)激活用于外部机械数据数据(16)和/或用于外部供应商服务器(14)的接口，并且其中，与所述中央服务器(11)分离的所述外部机械数据数据库(16)被设计为根据外部供应商服务器(14)的授权而提供所述外部供应商服务器(14)的程序包(FL、FC)。2.根据前一项权利要求所述的装置，其中，设置有规划模块(17)，所述规划模块用于确定建筑工地(18)的所述建筑机械(1
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9)处需要的程序包，其中，所述规划模块(17)被配置为将来自BIM服务器(19)的项目数据与存储在所述内部机械数据数据库(12)中的所述机械数据集(13)进行比较，并根据所述比较确定建筑机械(7
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9)是否需要额外的程序包，并产生建筑机械和/或程序包请求。3.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述规划模块(17)被实施在所述中央服务器(11)中，并且所述BIM服务器(19)是由所述开放式服务器平台提供的外部模块，所述外部模块通过加密模块(20)与所述中央服务器(11)分离。4.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，在线提供给建筑机械(1
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9)的所述程序包(FL、FC)被配置为用于重新配置和/或扩展所述电子控制装置(10)的监测所述建筑机械的稳定性和/或操作安全性的安全功能。5.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述程序包(FL、FC)被配置为用于在其被安装到所述电子控制装置(10)时重新配置和/或扩展所述电子控制装置(10)的载荷力矩限制器和/或所述电子控制装置的用于控制机械运动的运动控制模块。6.根据权利要求1的前序部分或根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述中央服务器(11)和/或用于提供或启用相应的程序包的所述外部供应商服务器(14)被设计为，根据来自BIM服务器/所述BIM服务器(19)的项目数据，向所提供的和/或预装的程序包(FL、FC)提供地理和/或时间使用限制编码和/或使用允许编码。7.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述地理和/或时间使用限制编码被设计为在安装到相应的建筑机械(1
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9)的所述控制装置(10)之后，从所述控制装置(10)查询当前地理位置数据和/或当前日期数据，并将其与所述使用限制编码进行比较，并根据所述比较完全或部分地启用或者完全或部分地停用和/或限制所述程序包。8.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述外部机械数据数据库(16)被配置为根据从所述外部供应商服务器(14)接收的授权选择性地将所述程序包提供给所述中央服务器(11)以传输到建筑机械，或绕过所述中央服务器(11)仅直接提供给所述建筑机械(1
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9)或能够连接到所述建筑机械(1
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9)的本地建筑工地服务器(21)。9.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述外部机械数据数据库(16)通过不
同地配置的加密模块(22、23)与所述中央服务器(11)和所述外部供应商服务器(14)二者分离。10.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述外部机械数据数据库(16)和所述中央服务器(11)之间的所述加密模块(22)被配置为查询与程序包(FL、FC...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特，
申请(专利权)人：利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司，
类型：发明
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