一种路由器外壳自动取产品机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种路由器外壳自动取产品机械手治具，包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体正面的中端开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的正面固定连接有第二连接杆，第二连接杆的前端固定连接有固定杆。本实用新型专利技术通过第一板体、第二板体、电机、连接块、夹块、红外线感应器、无线接收器、PLC控制器、无线传输器、第一固定板、电动伸缩杆、第二固定板、第二连接杆、凹槽、螺纹杆、螺纹套、第二滑块、第二滑槽和固定杆相互配合，解决了现在注塑过程中使用常规的机械手治具无法将产品从模具里面取出来，只能人工开机作业，有压模风险的问题。有压模风险的问题。有压模风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种路由器外壳自动取产品机械手治具


[0001]本技术涉及路由器外壳加工
，具体为一种路由器外壳自动取产品机械手治具。

技术介绍

[0002]路由器是连接两个或多个网络的硬件设备，在网络间起网关的作用，是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能型的网络设备。它能够理解不同的协议，例如某个局域网使用的以太网协议，因特网使用的TCP/IP协议，路由器外壳在加工过程中需要用注塑模具，当路由器外壳注塑成型后需要用机械手治具将其取出，但现在注塑过程中使用常规的机械手治具无法将产品从模具里面取出来，只能人工开机作业，有压模风险，为此，我们提出一种路由器外壳自动取产品机械手治具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种路由器外壳自动取产品机械手治具，具备防止压模的优点，解决了现在注塑过程中使用常规的机械手治具无法将产品从模具里面取出来，只能人工开机作业，有压模风险的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种路由器外壳自动取产品机械手治具，包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体正面的中端开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的正面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的前端固定连接有固定杆，所述凹槽内腔的背面开设有第二滑槽，所述螺纹套的背面固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽的内腔滑动连接，所述第一板体顶部的中端和第二板体顶部的中端均固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述固定杆靠近电机一面的左右两端均固定连接有夹块，所述夹块的另一面固定连接有连接块，所述连接块的正面固定安装有红外线感应器，所述第一板体顶部的左右两端均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定连接有顶板，所述第一板体背面的上部固定安装有第一固定板，所述第二板体的背面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部与第一固定板的底部固定连接。
[0005]优选的，所述第一板体和第二板体正面的左右两端均开设有第一滑槽，所述固定杆背面的左右两端均固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽的内腔滑动连接。
[0006]优选的，所述电机的左右两侧均固定安装有固定块，所述第一板体的顶部和第二板体的底部均与固定块固定连接，所述顶板顶部的中端固定安装有滑台。
[0007]优选的，所述顶板底部的右端固定安装有无线传输器，所述无线传输器的输入端与红外线感应器的输出端电性连接。
[0008]优选的，所述顶板底部的中端固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与电机和电动伸缩杆的输入端电性连接，所述顶板底部的左端固定安装有无线接收器，
所述无线接收器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述夹块远离连接块的一面嵌设有压力传感器，所述压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]本技术通过电机，可以带动螺纹杆转动，并在第二滑块和第二滑槽的配合下，可以使得螺纹套随着螺纹杆的转动而上下移动，当电机正转的时候螺纹套会向远离电机的方向移动，并在第二连接杆的配合下，可以带动固定杆上下移动，从而可以带动夹块移动，从而可以对物品进行夹紧固定，利用红外线感应器，可以检测本装置是否移动到模具位置，当本装置接近模具的时候，打开电动伸缩杆，使得电动伸缩杆伸长，从而可以带动本装置伸开，从而可以使得本装置避开模具移动到产品位置，当本装置接触到产品时，控制电动伸缩杆收缩，将产品从模具里面自动取出来，避免了压模的风险，方便人们使用，解决了现在注塑过程中使用常规的机械手治具无法将产品从模具里面取出来，只能人工开机作业，有压模风险的问题。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术第一板体和第二板体右视状态下剖视结构示意图；
[0014]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0015]图中：1、第一板体；2、第二板体；3、第一滑槽；4、固定块；5、电机；6、第一滑块；7、连接块；8、夹块；9、红外线感应器；10、第一连接杆；11、顶板；12、无线接收器；13、PLC控制器；14、滑台；15、无线传输器；16、第一固定板；17、电动伸缩杆；18、第二固定板；19、第二连接杆；20、凹槽；21、螺纹杆；22、螺纹套；23、第二滑块；24、第二滑槽；25、固定杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]本技术的第一板体1、第二板体2、第一滑槽3、固定块4、电机5、第一滑块6、连接块7、夹块8、红外线感应器9、第一连接杆10、顶板11、无线接收器12、PLC控制器13、滑台14、无线传输器15、第一固定板16、电动伸缩杆17、第二固定板18、第二连接杆19、凹槽20、螺纹杆21、螺纹套22、第二滑块23、第二滑槽24和固定杆25部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方
法获知。
[0019]请参阅图1
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3，一种路由器外壳自动取产品机械手治具，包括第一板体1和第二板体2，第一板体1和第二板体2正面的中端开设有凹槽20，凹槽20的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆21，螺纹杆21的外表面固定连接有螺纹套22，螺纹套22的正面固定连接有第二连接杆19，第二连接杆19的前端固定连接有固定杆25，凹槽20内腔的背面开设有第二滑槽24，螺纹套22的背面固定连接有第二滑块23，第二滑块23与第二滑槽24的内腔滑动连接，第一板体1顶部的中端和第二板体2顶部的中端均固定安装有电机5，电机5的输出轴与螺纹杆21固定连接，固定杆25靠近电机5一面的左右两端均固定连接有夹块8，夹块8的另一面固定连接有连接块7，连接块7的正面固定安装有红外线感应器9，第一板体1顶部的左右两端均固定连接有第一连接杆10，第一连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路由器外壳自动取产品机械手治具，包括第一板体(1)和第二板体(2)，其特征在于：所述第一板体(1)和第二板体(2)正面的中端开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外表面固定连接有螺纹套(22)，所述螺纹套(22)的正面固定连接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)的前端固定连接有固定杆(25)，所述凹槽(20)内腔的背面开设有第二滑槽(24)，所述螺纹套(22)的背面固定连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)与第二滑槽(24)的内腔滑动连接，所述第一板体(1)顶部的中端和第二板体(2)顶部的中端均固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴与螺纹杆(21)固定连接，所述固定杆(25)靠近电机(5)一面的左右两端均固定连接有夹块(8)，所述夹块(8)的另一面固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的正面固定安装有红外线感应器(9)，所述第一板体(1)顶部的左右两端均固定连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)的顶部固定连接有顶板(11)，所述第一板体(1)背面的上部固定安装有第一固定板(16)，所述第二板体(2)的背面固定安装有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的顶部固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的顶部与第一固定板(16)的底部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛方旭，颜其荣，邱文章，李嫚，
申请(专利权)人：惠州市其正科技有限公司，
类型：新型
国别省市：