一种俯卧撑支撑架自动取放机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种俯卧撑支撑架自动取放机构，由两个取放单元构成一组取放单位，两组取放单位通过连接板固定在梁上，取放单元上的第一气缸的第一活塞杆与下压板连接，V型机架两斜面上开设有两个第一通孔，两吸盘的螺纹杆端分别穿过第一通孔与V型机架内侧两斜板螺纹连接，两斜板上开设有两个第二通孔，两紧固螺栓穿过两第二通孔与V型机架固定，弹簧套在紧固螺栓上且介于V型机架和斜板之间，这样的设计不再因俯卧撑支撑架把手位置网格而吸取不牢固，通过一组取放单元从俯卧撑支撑架支撑脚斜面取放俯卧撑支撑架，可以增加取放过程的牢固性和稳定性。的牢固性和稳定性。的牢固性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种俯卧撑支撑架自动取放机构


[0001]本技术涉及模型抓取机构领域，具体而言，涉及一种俯卧撑支撑架自动取放机构。

技术介绍

[0002]俯卧撑支撑架在完成注塑充模后需要从模具中取下来，俯卧撑支撑架把手的表面布置有网格，因此，取放机构在吸取俯卧撑支撑架把手位置时吸盘容易漏气导致取模不牢固，存在取的过程脱落的问题。
[0003]鉴于此，本申请专利技术人专利技术了一种俯卧撑支撑架自动取放机构，以解决上述中提到的俯卧撑支撑架取模不牢固，存在取的过程脱落的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种俯卧撑支撑架自动取放机构，旨在改善俯卧撑支撑架取模不牢固，存在取的过程脱落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种俯卧撑支撑架自动取放机构，包括有取放单元、梁和连接所述取放单元和所述梁的连接板，所述取放单元包括第一气缸、下压板、斜板、V型机架和吸盘，其特征在于：所述第一气缸的第一活塞杆与所述下压板平面连接，所述下压板两侧端面分别与两所述斜板接触，所述吸盘包括有吸附端和螺纹杆，所述螺纹杆一端与所述吸附端固定，两所述吸附端分别置于所述V型机架两斜面外侧，两螺纹杆穿过所述V型机架两斜面上的第一通孔与所述斜板的螺纹孔连接，两所述斜板上分别开设两个第二通孔，紧固螺栓穿过所述第二通孔固定在所述V型机架上，弹簧套在所述紧固螺栓上并处于所述V型机架和所述斜板之间。
[0006]进一步的，所述螺纹杆远离所述吸附端一侧设有一气动接口，通过所述螺纹杆内部中空部分与所述吸附端相通。r/>[0007]进一步的，两斜板置于所述V型机架两斜面内侧，且相对于所述第一气缸的第一活塞杆呈对称设置。
[0008]进一步的，两个所述取放单元的连线垂直于所述梁且都固定在所述连接板上，连线垂直于所述梁的两个所述取放单元为一组取放单位，所述两组取放单位固定在同一所述连接板上，所述连接板上设置滑块导轨，所述滑块导轨通过推动机构与所述梁连接，所述梁通过旋转机构与伸缩杆连接。
[0009]进一步的，所述推动机构由两块通过螺栓连接的固定板和第二气缸组成，两所述固定板板面相对应的位置开有通槽，所述通槽内固定所述第二气缸，所述固定板与所述梁连接，所述第二气缸的第二活塞杆与所述连接板固定。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术是由两个取放单元构成一组取放单位，两组取放单位固定在连接板上，取放单元上的第一气缸的第一活塞杆与下压板连接，V型机架两斜面上开设有两个第一通孔，两吸盘的螺纹杆端分别穿过第一通孔与
V型机架内侧两斜板螺纹连接，两斜板上开设有两个第二通孔，两紧固螺栓穿过两第二通孔与V型机架固定，弹簧套在紧固螺栓上且介于V型机架和斜板之间，这样的设计不再因俯卧撑支撑架把手网格而导致吸取不牢固，通过一组取放单元配合俯卧撑支撑架支撑脚斜面取放俯卧撑支撑架，可以提高取放过程的牢固性和稳定性。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1是本技术一种俯卧撑支撑架自动取放机构的结构示意图；
[0013]图2是取放单元结构示意图；
[0014]图3是推进机构结构示意图(梁省略)。
[0015]主要元件符号说明
[0016]1、梁；
[0017]2、连接板；
[0018]3、弹簧；
[0019]4、取放单元；41、吸盘；411、吸附端；412、螺纹杆；42、V型机架；43、斜板；44、下压板；45、第一气缸；
[0020]5、螺栓；
[0021]6、推进机构；61、第二气缸；62固定板；
[0022]7、滑块导轨。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]实施例如图1至图3所示，本技术公开了一种俯卧撑支撑架自动取放机构，包括有取放单元4、梁1和连接所述取放单元4和所述梁1的连接板2，所述取放单元4包括第一气缸45、下压板44、斜板43、V型机架42和吸盘41，其中，所述第一气缸45的第一活塞杆与所述下压板44平面连接，所述下压板44两侧端面分别与两所述斜板43接触，所述吸盘41包括有吸附端411和螺纹杆412，所述螺纹杆412一端与所述吸附端411固定，两所述吸附端411分别置于所述V型机架42两斜面外侧，两所述螺纹杆412穿过所述V型机架42两斜面上的第一通孔与所述斜板43螺纹连接，两所述斜板43上分别开设两个第二通孔，紧固螺栓5穿过所述第二通孔固定在所述V型机架42上，弹簧5套在所述紧固螺栓5上并处于所述V型机架42和所述斜板43之间。
[0027]通过所述第一气缸45的第一活塞杆伸缩带动所述下压板44的下压，所述下压板44与两所述斜板43接触，带动两所述斜板43沿所述V型机架42两侧面斜向下压，所述V型机架42两斜面开设有两个第一通孔，所述螺纹杆412穿过所述第一通孔与所述斜板43螺纹连接，所述吸附端411置于所述V型机架42的两斜面外侧，通过两所述斜板43本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种俯卧撑支撑架自动取放机构，包括有取放单元、连接板、梁，所述取放单元包括第一气缸、下压板、斜板、V型机架和吸盘，其特征在于：所述第一气缸的第一活塞杆与所述下压板平面连接，所述下压板两侧端面分别与两所述斜板接触，所述吸盘包括有吸附端和螺纹杆，所述螺纹杆一端与所述吸附端固定，两所述吸附端分别置于所述V型机架两斜面外侧，两螺纹杆穿过所述V型机架两斜面上的第一通孔与所述斜板的螺纹孔连接，两所述斜板上分别开设两个第二通孔，紧固螺栓穿过两所述第二通孔固定在所述V型机架上，两弹簧套在两所述紧固螺栓上并处于所述V型机架和所述斜板之间。2.根据权利要求1所述的一种俯卧撑支撑架自动取放机构，其特征在于：所述螺纹杆远离所述吸附端一侧设有一气动接口，通过所述螺纹杆内部中空部分与所述吸附端相通。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹七旺，孙杰，谢春木，
申请(专利权)人：通达创智厦门股份有限公司，
类型：新型
国别省市：