一种水杯的翻转取出及错分排列机构制造技术

一种水杯的翻转取出及错分排列机构，包括架体，架体内部转动的设有第一翻转架和第二翻转架，第一翻转架包括第一翻转轴、多个第一夹紧块，第一夹紧块上安装有第一真空吸盘，第二翻转架包括第二翻转轴、多个第二夹紧块，多个第二夹紧块为联动结构，第二夹紧块上安装有第二真空吸盘，第二翻转轴一端上设有错分机构，错分机构的错分气缸可将多个第二夹紧块整体移动，使得第二真空吸盘与第一真空吸盘从并排对齐状态切换为交错排列状态，第一翻转轴和第二翻转轴的外侧设有回转气缸，回转气缸将第一翻转架和第二翻转架做180

【技术实现步骤摘要】
一种水杯的翻转取出及错分排列机构


[0001]本技术涉及水杯的生产包装
，尤其涉及一种水杯的翻转取出及错分排列机构。

技术介绍

[0002]水杯在注塑机注塑成型后，利用注塑机械手从模具中取出且转移到水杯的包装生产线上，通用的注塑机械手设计应用于一般应用场合，力臂较长，速度加快，取出力矩和摆动，由于水杯的杯体长径比较大，需要取出机构稳定又快速取出，保证产品稳定高速，生产在连续性大强度工作状态下，使生产稳定性下降，严重至造成设备死机，非标机械手无法适宜高速情况下实现取杯间距变化，造成杯子取出效率跟不上注塑节拍，而且取出后水杯的排列方式无法和水杯的包装流水线连接起来，尤其是现有的注塑模具通常一次性注塑了两行多排设置，但是水杯的包装流水线上流水通常是以一行为单位流水包装，因此，现有的注塑机械手，没办法针对相应的模具的注塑的两行多排的排布方式在取出的过程中进行快速的切换为单行多排的转换，从而适应水杯单行作业的包装流水线上转移。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有的通用注塑机械手无法满足注塑的水杯的长久稳定取出且从两行多排到单行多排的转换，从而适应水杯单行作业的包装流水线上转移，提供一种水杯的翻转取出及错分排列机构。
[0004]本技术是通过采用如下的技术方案实现的：一种水杯的翻转取出及错分排列机构，包括架体，所述架体为长方形的框形结构，所述架体的框形内部转动的设有第一翻转架和第二翻转架，所述第一翻转架包括第一翻转轴、多个第一夹紧块，多个所述第一夹紧块与所述第一翻转轴固定连接且均匀整列设置，每个所述第一夹紧块上安装有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘垂直于所述第一夹紧块方向设置，所述第二翻转架包括第二翻转轴、多个第二夹紧块，多个所述第二夹紧块与所述第二翻转轴滑动连接且均匀整列设置，多个所述第二夹紧块之间设有连杆，所述连杆将多个所述第二夹紧块形成一体联动的结构，每个所述第二夹紧块上安装有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘垂直于所述第二夹紧块方向设置，所述第二翻转轴一端上设有错分机构，所述错分机构包括错分气缸，所述错分气缸的活塞杆与所述第二夹紧块连接，所述错分气缸将多个所述第二夹紧块整体移动，使得所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘从并排对齐状态切换为交错排列状态，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴的外侧设有供其翻转的回转气缸，借由所述回转气缸，所述第一翻转架和所述第二翻转架相对于所述架体做180
°
的翻转，使得所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘从两行交错排列状态切换为单行交错状态。
[0005]进一步地，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴的两端透过带座轴承连接在架体上，通过带座轴承的连接，第一翻转架和第二翻转架与架体之间形成转动连接。
[0006]进一步地，所述第二翻转轴的两侧还设有供所述第二夹紧块限位的限位结构，所
述限位结构包括定位在所述第二翻转轴上的固定座，所述固定座上设有限位气缸，通过限位气缸，多个联动的第二夹紧块与第一夹紧块之间从并排对齐状态切换为交错排列状态时滑动限位。
[0007]进一步地，所述错分气缸，还包括连接在其活塞杆上的浮动接头，所述第二夹紧块上固定有推板，所述推板与所述浮动接头定位连接。通过设置浮动接头连接，错分气缸可更有效地将多个联动的第二夹紧块平稳滑动在第二翻转轴上且不会卡涩。
[0008]进一步地，所述第二夹紧块内设有直线轴承，所述第二夹紧块通过所述直线轴承与所述第二翻转轴形成滑动连接。利用直线轴承与第二翻转轴的滑动连接，在直线运动时，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷，从而可更好地实现错分气缸对多个第二夹紧块的平稳、流畅的滑动，达到第二翻转架的错分的目的。
[0009]本技术，水杯的翻转取出及错分排列机构通过架体滑动地安装在水杯的包装流水线上的前端，架体通过在移动靠近注塑机上的注塑模具一侧，第一翻转架的第一真空吸盘和第二翻转架的真空吸盘以两行并排状态贴近注塑模上的注塑成型的水杯，水杯通过第一真空吸盘和第二真空吸盘整体的被吸附在架体的第一翻转架上的第二翻转架上，第二翻转架先经过错分气缸推动多个联动的第二夹紧块，使得多个第二夹紧块整体滑动预定的距离，从而达到第二翻转架上的第二真空吸盘与第一真空吸盘形成两行交错排列状态，再通过回转气缸，第一翻转架和第二翻转架相对于架体做180
°
的翻转，使得第二真空吸盘与第一真空吸盘从两行交错排列状态切换为单行交错状态，从而，利用水杯包装线上的机械手将形成单行排列状态的水杯从错分排列机构上取下转移到水杯包装流水线上。
[0010]本技术，可很好地将注塑模具上的两行多排的水杯平稳快速的取出，且将水杯从两行多排状态快速的切换为单行多排状态，从而可很好地适应水杯单行作业的包装流水线的生产节拍。
附图说明
[0011]图1为本技术第一翻转架和第二翻转架两行并排状态结构示意图。
[0012]图2为本技术第一翻转架和第二翻转架错分翻转状态结构示意图。
[0013]图3为图1中A局部放大示意图。
[0014]图4为图2中B局部放大示意图。
[0015]其中：1
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架体、2
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回转气缸、3
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第一翻转架、31
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第一翻转轴、32
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第一夹紧块、33
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第一真空吸盘、34
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连板、4
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第二翻转架、41
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第二翻转轴、42
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第二夹紧块、43
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第二真空吸盘、44
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连杆、45
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直线轴承、46
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推板、5
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限位结构、51
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固定座、52
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限位气缸、6
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带座轴承、7
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错分机构、71
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错分气缸、72
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气缸座、73
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浮动接头。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的实施方式做出简要说明。
[0017]一种水杯的翻转取出及错分排列机构，图1
‑
图2，包括架体1，架体1为长方形的框形结构，水杯的翻转取出及错分排列机构通过架体1滑动地安装在水杯的包装流水线上的前端，架体1通过在移动靠近注塑机上的注塑模具一侧，注塑成型的水杯通过1水杯的翻转取出及错分排列机构的取出和错分排列，实现注塑成型的水杯两行多排的排布方式在取出
的过程中进行快速的切换为单行多排的转换，从而适应水杯单行作业的包装流水线上转移。
[0018]具有地，架体1框形内部转动的设有第一翻转架3和第二翻转架4，第一翻转架3包括第一翻转轴31、多个第一夹紧块32，多个第一夹紧块32与第一翻转轴31固定连接且均匀整列设置，多个第一夹紧块32的端部设有连板34连接成一体，以实现多个第一夹紧块32的更好的联动作用，每个第一夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水杯的翻转取出及错分排列机构，其特征在于：架体，所述架体为长方形的框形结构，所述架体的框形内部转动的设有第一翻转架和第二翻转架，所述第一翻转架包括第一翻转轴、多个第一夹紧块，多个所述第一夹紧块与所述第一翻转轴固定连接且均匀整列设置，每个所述第一夹紧块上安装有第一真空吸盘，所述第一真空吸盘垂直于所述第一夹紧块方向设置，所述第二翻转架包括第二翻转轴、多个第二夹紧块，多个所述第二夹紧块与所述第二翻转轴滑动连接且均匀整列设置，多个所述第二夹紧块之间设有连杆，所述连杆将多个所述第二夹紧块形成一体联动的结构，每个所述第二夹紧块上安装有第二真空吸盘，所述第二真空吸盘垂直于所述第二夹紧块方向设置，所述第二翻转轴一端上设有错分机构，所述错分机构包括错分气缸，所述错分气缸的活塞杆与所述第二夹紧块连接，所述错分气缸将多个所述第二夹紧块整体移动，使得所述第二真空吸盘与所述第一真空吸盘从并排对齐状态切换为交错排列状态，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴的外侧设有供其翻转的回转气缸，借由所述回转气缸，所述第一翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祖文，宋会杰，王茂林，
申请(专利权)人：通达创智厦门股份有限公司，
类型：新型
国别省市：