一种片材自动测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种片材自动测量装置，包括机架、待检测片材存放工位、检测工位、不良品存放工位、及格品存放工位和往复移载模组；待检测片材存放工位、检测工位、不良品存放工位和及格品存放工位呈同一直线依次等距排列，并设置于机架的上部；往复移载模组平行设置于上述所有工位的前后一侧，用于将片材在上述工位中轮替转移；检测工位的上方设有用于检测片材的CCD检测组件；本实用新型专利技术通过往复移载模组在各个工位上分别完成上料、检测和根据检测结果进行下料，实现了自动检测的功能，对比于以往人工检测的方式，具有检测效率高的优点。具有检测效率高的优点。具有检测效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种片材自动测量装置


[0001]本技术涉及片材测量设备
，特别涉及一种片材自动测量装置。

技术介绍

[0002]现有用于手机电路板上膜体，其上具有用于避空或容纳电子元件的孔位，在生产结束后都需要进行尺寸全检，比如对孔位的坐标、孔位尺寸、膜体表面刮痕、膜体尺寸等参数进行检测，以往都是人工测量，但人工测量效率低，效果差。为此，需要研发一种全自动测量的装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于提供一种片材自动测量装置，以解决上述问题。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种片材自动测量装置，包括机架、待检测片材存放工位、检测工位、不良品存放工位、及格品存放工位和往复移载模组；所述待检测片材存放工位、所述检测工位、所述不良品存放工位和所述及格品存放工位呈同一直线依次等距排列，并设置于所述机架的上部；所述往复移载模组平行设置于上述所有工位的前后一侧，用于将片材在上述工位中轮替转移；所述检测工位的上方设有用于检测片材的CCD检测组件。
[0006]进一步地，所述待检测片材存放工位、所述不良品存放工位和所述及格品存放工位均设有安装框、丝杆升降导轨副、升降台和升降电机；所述安装框设置于所述机架的上部；所述丝杆升降导轨副设置于所述安装框的下部；所述升降台与所述丝杆升降导轨副滑动连接，并位于所述安装框的上侧；所述升降电机与所述升降台驱动连接。
[0007]进一步地，所述安装框上设有若干片体对位块；若干所述片体对位块之间形成可以容纳片体的放置空间；所述升降台可通过所述升降电机的驱动于所述放置空间中垂直升降。
[0008]进一步地，所述CCD检测组件包括相机支架、CCD相机、透镜组和同轴光源模块；所述相机支架设置于所述机架上；所述CCD相机设置于所述相机支架上，并对应位于所述检测工位的上方，该所述CCD相机的视觉方向指向下方；所述透镜组设置于所述CCD相机的下部；所述同轴光源模块设置于所述透镜组的下部。
[0009]进一步地，所述检测工位上设有检测台和透光板；所述检测台设置于所述机架的上部；所述透光板设置于所述检测台上。
[0010]进一步地，所述检测工位的下方设有底部光源。
[0011]进一步地，所述往复移载模组包括横向移动模组、垂直移动模组、前后移动模组和负压吸附模组；所述横向移动模组设置于所述待检测片材存放工位、所述检测工位、所述不良品存放工位和所述及格品存放工位的后侧；所述垂直移动模组设置于所述横向移动模组上；所述负压吸附模组等距设有三组，并通过前后驱动装置设置于所述垂直移动模组上。
[0012]进一步地，所述横向移动模组选用丝杆导轨副，并采用伺服电机进行驱动。
[0013]进一步地，所述垂直移动模组采用线性滑台模组。
[0014]进一步地，所述负压吸附模组包括负压吸嘴和缓冲吸盘；所述缓冲吸盘设置于所述负压吸嘴的末端。
[0015]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]1、实现自动检测，检测效率高，本技术通过设有待检测片材存放工位、检测工位、不良品存放工位、及格品存放工位和往复移载模组，检测工位上方设有用于检测片材的CCD检测组件，往复移载模组平行设置于上述所有工位的后侧，能将片材在上述工位中轮替转移，实现了自动检测，对比于以往人工检测的方式，具有检测效率高的优点。
[0017]2、转载效率高，占用空间少；本技术通过设有往复移载模组，往复移载模组包括横向移动模组、垂直移动模组、前后移动模组和负压吸附模组，通过联动作用，能在待检测片材存放工位、检测工位、不良品存放工位和及格品存放工位上述四个工位中进行轮替转移，具有转载效率高，占用空间少的优点。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的存放工位的结构示意图；
[0020]图3为本技术的往复移载模组的结构示意图；
[0021]图4为本技术的图3的A处局部结构放大图；
[0022]图5为本技术的检测工位的剖视图。
[0023]10、机架；20、待检测片材存放工位；21、安装框；22、丝杆升降导轨副；23、升降台；24、升降电机；25、片体对位块；30、检测工位；31、检测台；32、透光板；33、CCD检测组件；34、底部光源；35、相机支架；36、CCD相机；37、透镜组；38、同轴光源模块；40、不良品存放工位；50、及格品存放工位；60、往复移载模组；61、横向移动模组；62、垂直移动模组；63、前后移动模组；64、负压吸附模组；65、负压吸嘴；66、缓冲吸盘。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0025]如图1～图5所示，一种片材自动测量装置，包括机架10、待检测片材存放工位20、检测工位30、不良品存放工位40、及格品存放工位50和往复移载模组60；
[0026]所述待检测片材存放工位20、所述检测工位30、所述不良品存放工位40和所述及格品存放工位50呈同一直线依次等距排列，并设置于所述机架10的上部；所述待检测片材存放工位20、所述不良品存放工位40和所述及格品存放工位50均设有安装框21、丝杆升降导轨副22、升降台23和升降电机24；所述安装框21设置于所述机架10的上部，其上设有若干片体对位块25；若干所述片体对位块25之间形成可以容纳片体的放置空间；所述丝杆升降导轨副22设置于所述安装框21的下部；所述升降台23与所述丝杆升降导轨副22滑动连接，并位于所述安装框21的上侧；所述升降电机24与所述升降台23驱动连接，该所述升降台23可通过所述升降电机24的驱动于所述放置空间中垂直升降；
[0027]所述往复移载模组60平行设置于上述所有工位的前后一侧，用于将片材在上述工位中轮替转移；所述往复移载模组60包括横向移动模组61、垂直移动模组62、前后移动模组63和负压吸附模组64；所述横向移动模组61选用丝杆导轨副，并采用伺服电机进行驱动，其设置于所述待检测片材存放工位20、所述检测工位30、所述不良品存放工位40和所述及格品存放工位50的后侧；所述垂直移动模组62采用线性滑台模组，其设置于所述横向移动模组61上；所述负压吸附模组64等距设有三组，并通过前后驱动装置设置于所述垂直移动模组62上；所述负压吸附模组64包括负压吸嘴65和缓冲吸盘66；所述缓冲吸盘66设置于所述负压吸嘴65的末端；所述前后驱动装置选用气缸；在本实施例中，往复移载模组60在行程左侧时，三组负压吸附模组64对应位于待检测片材存放工位20、检测工位30和不良品存放工位40的后侧，往复移载模组60在行程右侧时，三组负压吸附模组64对应位于检测工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材自动测量装置，其特征在于：包括机架、待检测片材存放工位、检测工位、不良品存放工位、及格品存放工位和往复移载模组；所述待检测片材存放工位、所述检测工位、所述不良品存放工位和所述及格品存放工位呈同一直线依次等距排列，并设置于所述机架的上部；所述往复移载模组平行设置于上述所有工位的前后一侧，用于将片材在上述工位中轮替转移；所述检测工位的上方设有用于检测片材的CCD检测组件。2.根据权利要求1所述的一种片材自动测量装置，其特征在于：所述待检测片材存放工位、所述不良品存放工位和所述及格品存放工位均设有安装框、丝杆升降导轨副、升降台和升降电机；所述安装框设置于所述机架的上部；所述丝杆升降导轨副设置于所述安装框的下部；所述升降台与所述丝杆升降导轨副滑动连接，并位于所述安装框的上侧；所述升降电机与所述升降台驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种片材自动测量装置，其特征在于：所述安装框上设有若干片体对位块；若干所述片体对位块之间形成可以容纳片体的放置空间；所述升降台可通过所述升降电机的驱动于所述放置空间中垂直升降。4.根据权利要求1所述的一种片材自动测量装置，其特征在于：所述CCD检测组件包括相机支架、CCD相机、透镜组和同轴光源模块；所述相机支架设置于所述机架上；所述CCD相机设置于所述相机支...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺洪文，徐万志，
申请(专利权)人：东莞市宏文机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：