一种CCD模切机制造技术

技术编号:26317068 阅读:17 留言:0更新日期:2020-11-13 16:41
本实用新型专利技术公开一种CCD模切机,包括工作台、框架、计算机;还包括对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件;所述进料机构、所述下料机构设置于所述对位平台,用于牵引加工材料;所述模切机构设置于所述进料机构、所述下料机构之间,用于加工被所述进料机构、所述下料机构牵引过来的加工材料;所述CCD视觉组件包括与所述计算机电连接的CCD视觉相机;所述CCD视觉相机视觉方向对准所述模切机构,通过对加工材料进行采像,并将信息发往所述计算机进行分析,当加工材料标记的中心点与计算机所设定的中心点重合时,所述计算机发送指令给所述模切机构进行冲切;对比于以往的模切机,本实用新型专利技术具有自动冲切、加工位置精准,产生废料少的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD模切机
本技术涉及模切机
,特别涉及一种CCD模切机。
技术介绍
现有的模切机,一般采用人工上下料或自动上下料的机构,将材料放到治具中进行固定,随后启动设备进行冲切,此种冲切方式需要工艺成熟,成本相对较低,但此类加工方式,其加工材料一般都是间距进料,并且冲切时只能一个方向冲切,这样会产生较多废料,不能加工复杂排版的材料,并且间隙进料会导致材料发生位置公差,当加工次数越多时,公差越大,需要人为进行调整,并且对于键盘薄膜电路板、印刷品等精度高的材料,则需要更加精确的治具进行固定,并且需要多次调试上下料机构的参数,因为材料越薄,对边界的准确要求越高,加工难度越大。因此,需要研发一种能够自动识别加工点,自动调整材料位置,自动上下料并进行冲切的设备,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种CCD模切机,以解决上述问题。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种CCD模切机,包括工作台、设置于所述工作台上的框架、计算机;还包括对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件;所述对位平台设置于所述工作台上;所述进料机构、所述下料机构设置于所述对位平台上,并分别位于所述工作台上部前后两侧,用于牵引加工材料;所述模切机构设置于所述进料机构、所述下料机构之间,并位于所述工作台上部,用于加工被所述进料机构、所述下料机构牵引过来的加工材料;所述CCD视觉组件包括与所述计算机电连接的CCD视觉相机;所述CCD视觉相机设置于所述框架下部,其视觉方向对准所述模切机构,通过对加工材料进行采像,并将信息发往所述计算机进行分析,当加工材料标记的中心点与计算机所设定的中心点重合时,所述计算机发送指令给所述模切机构进行冲切。进一步的,所述进料机构包括进料导料板、进料平台;所述进料平台设置于所述对位平台上部前侧,其上设有若干外接有负压装置的负压孔,其宽度在所述框架的相邻柱体的间隙以下;所述进料导料板设置于所述进料平台前侧,其包括安装板、导向板、导向辊、限位板;所述安装板设置于所述所述进料平台前侧两端;所述导向板设置于所述安装板之间,其上设有若干外接有负压装置的负压孔;所述导向辊设置于所述安装板之间,并位于所述导向板后侧;所述限位板设有一组,并对应套设于所述导向辊上,可通过调节其上的第一调节螺栓进行位置的固定。进一步的,所述下料机构包括下料牵引座、下料平台;所述下料平台设置于所述对位平台上部后侧,其上设有若干外接有负压装置的负压孔,其宽度在所述框架的相邻柱体的间隙以下,其上贯穿有一长条通槽;所述长条通槽与所述下料平台前后端面相平行,其上设有一组第二调节螺栓;所述下料牵引座设置于所述下料平台后侧,其包括牵引框架、牵引传动辊、调整辊;所述牵引框架设置于所述下料平台后侧;所述牵引传动辊设置于所述牵引框架内,其外侧驱动连接有牵引电机;该所述牵引电机与所述计算机电连接;所述调整辊位于所述牵引传动辊上部,并通过一凸轮块设置于所述牵引框架内,该所述凸轮块外接有一调节手柄,通过拧动该所述调节手柄,可调整所述调整辊与所述牵引传动辊的距离,便于上料。进一步的,所述模切机构选用四柱三板式结构,其包括冲切顶板、冲切刀安装座、冲切底座、冲切驱动装置;所述冲切顶板通过四根导柱设置于所述工作台上方,并位于所述进料机构、所述下料机构之间;所述冲切刀安装座设置于所述冲切顶板下部,其上安装有冲切刀;所述冲切底座对应设置于所述冲切刀安装座下方,其下方具有导出冲出料的导出空间;所述冲切驱动装置设置于所述工作台内,并与所述导柱驱动连接;其中所述冲切顶板、冲切刀安装座上贯穿有CCD视觉贯穿孔,该所述CCD视觉贯穿孔位于所述冲切顶板的中心点的两侧。进一步的,所述CCD视觉组件还包括调整滑轨、一对相机固定板、光源;所述调整滑轨设置于所述框架下部,所述相机固定板滑动连接于所述调整滑轨上;所述CCD视觉相机设置于所述相机固定板上,其视觉方向分别对准于所述CCD视觉贯穿孔;所述光源设置于所述冲切底座上部。进一步的,所述对位平台选用XYR对位平台,其包括顶板、底板、驱动模组;所述底板设置于所述工作台上部;所述驱动模组设有三组,并按照不同轴向排列设置于所述底板上部边缘,其包括步进电机、与所述步进电机驱动连接的滚珠丝杠;所述步进电机与计算机电连接;所述顶板设置于所述驱动模组上部,其上具有允许所述模切机构通过的避空槽。进一步的,所述框架对应所述模切机构的右侧还设有红外线护手装置。本技术的有益效果在于,1、加工位置精准,产生废料少;本技术通过设置了对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件;进料机构和下料机构设置于对位平台上,模切机构设置于对位平台中部的避空槽中,CCD视觉组件用于对材料进行采像,并通过调整对位平台进行位置对准,能够加工高精度的产品,每次加工均进行一次位置对准,避免公差积累,并且可以加工复杂排版的材料,通过对所述对位平台进行调整,实现以往不能加工复杂排版的材料,并且此种方式能最大化利用材料,减少废料的产生;2、自动上下料、避免跑位;进料机构上的限位板设有一组,并对应套设于导向辊上,可通过调节其上的第一调节螺栓进行位置的固定,在调节时对应材料的宽度进行调整,固定材料左右两侧进料的宽度,防止材料跑位;下料机构上设有一长条通槽,其上设有一对第二调节螺栓,可通过调节第二调节螺栓,对应材料的宽度,来调整第二调节螺丝之间的间隙,固定材料左右两侧进料的宽度,防止材料跑位;并且,上料平台、下料平台上均设有负压孔,可以在加工材料运输的过程中进行吸附,进一步防止材料跑位;3、视觉捕捉精准;冲切刀安装座上贯穿有CCD视觉贯穿孔,该CCD视觉贯穿孔位于冲切顶板的中心点的两侧;CCD视觉相机设有两个,并分别对应CCD视觉贯穿孔进行采像,解决了模切机构中心需要安放刀片,单一CCD视觉相机在中心一侧无法精确采像的问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为图1的A处的局部放大图;图3为本技术的整体结构示意图;图4为图3的B处的局部放大图;图5为本技术的局部结构示意图;图6为本技术的局部结构示意图。100、工作台;101、框架;102、红外线护手装置;103、负压孔;200、对位平台;201、顶板;202、底板;203、步进电机;204、滚珠丝杠;205、避空槽;300、进料机构;301、进料导料板;302、进料平台;303、安装板;304、导向板;305、导向辊;306、限位板;307、第一调节螺栓;400、下料机构;401、下料牵引座;402、下料平台;403、长条通槽;404、第二调节螺栓;405、牵引框架;406、牵引传动辊;407、调整辊;408、牵引电机;409、凸轮块;410、调节手柄;500、模切机构;501、冲切顶板;502、冲切刀安装座;503、冲切底座;504、导柱;505、冲切刀;506、安装螺栓;507、刀片固定螺栓;508、手拉式收集箱体;600、CCD视觉组件;601、CCD视觉相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD模切机,包括工作台、设置于所述工作台上的框架、计算机;其特征在于:还包括对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件;所述对位平台设置于所述工作台上;所述进料机构、所述下料机构设置于所述对位平台上,并分别位于所述工作台上部前后两侧,用于牵引加工材料;所述模切机构设置于所述进料机构、所述下料机构之间,并位于所述工作台上部,用于加工被所述进料机构、所述下料机构牵引过来的加工材料;所述CCD视觉组件包括与所述计算机电连接的CCD视觉相机;所述CCD视觉相机设置于所述框架下部,其视觉方向对准所述模切机构,通过对加工材料进行采像,并将信息发往所述计算机进行分析,当加工材料标记的中心点与计算机所设定的中心点重合时,所述计算机发送指令给所述模切机构进行冲切。/n

【技术特征摘要】
1.一种CCD模切机,包括工作台、设置于所述工作台上的框架、计算机;其特征在于:还包括对位平台、进料机构、下料机构、模切机构、CCD视觉组件;所述对位平台设置于所述工作台上;所述进料机构、所述下料机构设置于所述对位平台上,并分别位于所述工作台上部前后两侧,用于牵引加工材料;所述模切机构设置于所述进料机构、所述下料机构之间,并位于所述工作台上部,用于加工被所述进料机构、所述下料机构牵引过来的加工材料;所述CCD视觉组件包括与所述计算机电连接的CCD视觉相机;所述CCD视觉相机设置于所述框架下部,其视觉方向对准所述模切机构,通过对加工材料进行采像,并将信息发往所述计算机进行分析,当加工材料标记的中心点与计算机所设定的中心点重合时,所述计算机发送指令给所述模切机构进行冲切。


2.根据权利要求1所述的一种CCD模切机,其特征在于:所述进料机构包括进料导料板、进料平台;所述进料平台设置于所述对位平台上部前侧,其上设有若干外接有负压装置的负压孔,其宽度在所述框架的相邻柱体的间隙以下;所述进料导料板设置于所述进料平台前侧,其包括安装板、导向板、导向辊、限位板;所述安装板设置于所述进料平台前侧两端;所述导向板设置于所述安装板之间,其上设有若干外接有负压装置的负压孔;所述导向辊设置于所述安装板之间,并位于所述导向板后侧;所述限位板设有一组,并对应套设于所述导向辊上,可通过调节其上的第一调节螺栓进行位置的固定。


3.根据权利要求1所述的一种CCD模切机,其特征在于:所述下料机构包括下料牵引座、下料平台;所述下料平台设置于所述对位平台上部后侧,其上设有若干外接有负压装置的负压孔,其宽度在所述框架的相邻柱体的间隙以下,其上贯穿有一长条通槽;所述长条通槽与所述下料平台前后端面相平行,其上设有一组第二调节螺栓;所述下料牵引座设置于所述下料平台后侧,其包括牵引框架、牵引传动辊、调整辊;所述牵引框架设置于所述下料平台...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐万志贺洪文
申请(专利权)人:东莞市宏文机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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