一种智能AGV物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开的属于物流小车领域的一种智能AGV物流小车，包括壳体，壳体底端固定连接有驱动电机，驱动电机顶端固定连接有液压升降杆，液压升降杆顶端固定连接有升降板，升降板侧壁固定连接有限位块，限位块与壳体内腔侧壁相配合的位置开有限位滑槽，壳体内腔侧壁顶端固定连接有红外线发射器，该种智能AGV物流小车，在使用的时候，液压升降杆带动升降板进行一定的升降，可使输送的物品进入到壳体的内部，从而可对物品进行一定的保护，防止因惯性过大，造成物品飞出的现象发生，通过电伸缩杆与固定槽的卡接，可对升降板进行一定的固定作用，防止误操作，便于物品的取出工作，同时可在输送的过程中对物品进行一定的保护作用。输送的过程中对物品进行一定的保护作用。输送的过程中对物品进行一定的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能AGV物流小车


[0001]本技术涉及物流小车领域，具体为一种智能AGV物流小车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]常见的智能AGV物流小车大多为直接将物品放置到放置板上进行一定的运输，放置板侧壁没有对物品进行保护的装置，会造成物品在输送的过程中由于惯性掉落的现象发生，不能对物品进行一定的保护作用，为此，我们提出了一种智能AGV物流小车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于一种智能AGV物流小车用于解决
技术介绍
中提出我们的常见的智能AGV物流小车大多为直接将物品放置到放置板上进行一定的运输，放置板侧壁没有对物品进行保护的装置，会造成物品在输送的过程中由于惯性掉落的现象发生，不能对物品进行一定的保护作用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能AGV物流小车，包括壳体，壳体底端固定连接有驱动电机，壳体底端固定连接有AGV本体，驱动电机顶端固定连接有液压升降杆，液压升降杆顶端固定连接有升降板，升降板侧壁固定连接有限位块，限位块与壳体内腔侧壁相配合的位置开有限位滑槽，壳体内腔侧壁顶端固定连接有红外线发射器，壳体内腔与红外线发射器相配合位置安装有红外线接收器，壳体内腔侧壁安装有配合块一，升降板与配合块一相配合位置安装有配合块二，升降板内腔安装有伺服电机，伺服电机固定连接有电伸缩杆，壳体侧壁与电伸缩杆相配合的位置开有固定槽，驱动电机、液压升降杆、红外线发射器、红外线接收器、配合块一、配合块二、伺服电机、电伸缩杆和AGV本体与外部控制器电性连接。
[0006]优选的，壳体四周侧壁均固定连接有橡胶防撞层。
[0007]优选的，限位块移动到限位滑槽顶端，升降板顶端的水平线与壳体顶端的水平线在同一水平线上。
[0008]优选的，AGV本体底端固定连接有固定板，固定板通过转动杆转动连接有滚动轮。
[0009]优选的，壳体内腔侧壁固定连接有保护层。
[0010]优选的，伺服电机可为四组，伺服电机沿升降板中心线均匀分布。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种智能AGV物流小车，在使用的时候，液压升降杆带动升降板进行一定的升降，可使输送的物品进入到壳体的内部，从而可对物品进行一定的保护，防止因惯性过大，造成物品飞出的现象发生，通过电伸缩杆与固定槽
的卡接，可对升降板进行一定的固定作用，防止误操作，便于物品的取出工作，同时可在输送的过程中对物品进行一定的保护作用。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0013]图1为本技术整体正面剖视示意图；
[0014]图2为本技术整体俯视示意图；
[0015]图3为本技术整体示意图。
[0016]图中：1壳体、2驱动电机、3液压升降杆、4升降板、5红外线发射器、6红外线接收器、7配合块一、8配合块二、9伺服电机、10电伸缩杆、11橡胶防撞层、12AGV本体。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供一种智能AGV物流小车，用于智能AGV物流小车请参阅图1，这种智能AGV物流小车包括：壳体1。
[0019]请参阅图1、图2和图3，壳体1底端固定连接有驱动电机2，壳体1底端固定连接有AGV本体12，驱动电机2顶端固定连接有液压升降杆3，液压升降杆3顶端固定连接有升降板4，升降板4侧壁固定连接有限位块，限位块与壳体1内腔侧壁相配合的位置开有限位滑槽，壳体1内腔侧壁顶端固定连接有红外线发射器5，壳体1内腔与红外线发射器5相配合位置安装有红外线接收器6，红外线发射器5和红外线接收器6可对货物的高度进行一定的检测，防止货物伸出壳体1的高度过高，壳体1内腔侧壁安装有配合块一7，升降板4与配合块一7相配合位置安装有配合块二8，配合块一7和配合块二8防止误操作对电伸缩杆10损坏，升降板4内腔安装有伺服电机9，伺服电机9固定连接有电伸缩杆10，电伸缩杆10卡接可加强升降板4的稳定性，壳体1侧壁与电伸缩杆10相配合的位置开有固定槽，固定槽可对电伸缩杆10的一端进行一定的固定，驱动电机2、液压升降杆3、红外线发射器5、红外线接收器6、配合块一7、配合块二8、伺服电机9、电伸缩杆10和AGV本体12与外部控制器电性连接。
[0020]请参阅图1、图2和图3，壳体1外端侧壁四周均固定连接有橡胶防撞层11，防止壳体1直接撞击货架，造成损坏。
[0021]请参阅图1和图2，限位块移动到限位滑槽顶端，升降板4顶端的水平线与壳体1顶端的水平线在同一水平线上，便于对物品进行一定的装卸的操作，不会使物品由于壳体1顶端到升降板4具有一定的距离，从而使物品进入到壳体1内时对壳体1内腔撞击，可对物品进行一定的保护。
[0022]请参阅图1和图3，AGV本体12底端固定连接有固定板，固定板通过转动杆转动连接
有滚动轮。
[0023]请参阅图1和图3，壳体1内腔侧壁固定连接有保护层。
[0024]请参阅图1和图2，伺服电机9可为四组，可加强对升降板4的固定作用，便于升降板4保持水平，伺服电机9沿升降板4中心线均匀分布。
[0025]在具体的使用时，首先将物品放置到升降板4顶端，驱动电机2通过液压升降杆3对升降板4进行一定的升降，带动物品下降，通过红外线发射器5发射红外线，相对应的红外线接收器6对红外线进行一定的接收，可检测物品是否完全进入到壳体1的内腔，可对物品进行一定的保护作用，防止撞击到货架使物品因惯性掉落，从而对物品进行一定的输送，输送到指定地点后，通过升降板4升降到顶端，配合块一7和配合块二8进行一定的配合从而使电伸缩杆10卡接到壳体1侧壁的固定槽内，对升降板4进行一定的固定，方便对货物进行一定的拿取和放置。
[0026]虽然在上文中已经参考实施方式对本技术进行了描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本技术所披露的实施方式中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能AGV物流小车，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)底端固定连接有驱动电机(2)，所述壳体(1)底端固定连接有AGV本体(12)，所述驱动电机(2)顶端固定连接有液压升降杆(3)，所述液压升降杆(3)顶端固定连接有升降板(4)，所述升降板(4)侧壁固定连接有限位块，所述限位块与壳体(1)内腔侧壁相配合的位置开有限位滑槽，所述壳体(1)内腔侧壁顶端固定连接有红外线发射器(5)，壳体(1)内腔与红外线发射器(5)相配合位置安装有红外线接收器(6)，所述壳体(1)内腔侧壁安装有配合块一(7)，所述升降板(4)与配合块一(7)相配合位置安装有配合块二(8)，所述升降板(4)内腔安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)固定连接有电伸缩杆(10)，所述壳体(1)侧壁与电伸缩杆(10)相配合的位置开有固定槽，所述驱动电机(2)、液压升降杆(3)、红外线发射器(5)、红...

【专利技术属性】
技术研发人员：王轶，
申请(专利权)人：黄石品丰装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：