一种起重葫芦的紧凑型减速驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重葫芦的紧凑型减速驱动装置，包括电机、装于电机其输出轴上的输出齿轮、减速箱体、输入侧行星架和输出侧行星架，减速箱体的内周壁设齿圈且减速箱体与电机壳体连接，输出轴、输入侧行星架和输出侧行星架在同一中心线上，输入侧行星架二侧分别固定过桥齿轮、太阳轮，输出侧行星架一侧固定行星轮而其另一侧周向间隔均布端齿，过桥齿轮既与输出齿轮啮合又与齿圈啮合，行星轮既与太阳轮啮合又与齿圈啮合。本装置横向紧凑，过桥齿轮、行星轮与齿圈啮合精度高，固定过桥齿轮的输入侧行星架与设端齿的输出侧行星架具有二级驱动的输入与输出双功能，结构紧凑简洁，适于狭小空间操作，转速降比大、传递扭矩大，节省人力且作业高效。省人力且作业高效。省人力且作业高效。

【技术实现步骤摘要】
一种起重葫芦的紧凑型减速驱动装置


[0001]本技术涉及一种起重葫芦的紧凑型减速驱动装置，与起重葫芦的减速驱动装置的改进有关。

技术介绍

[0002]现有较为常见的起重葫芦通常采用人力驱动，人力作用于扳手柄或人力拖曳手链机构转动，以带动位于起重葫芦其机体内的制动器，在制动器的摩擦传动下带动长轴，长轴的转动再运动传递给齿轮减速机构，以实现起重链轮低速转动，最终形成负载的断续式上升或下降动作。
[0003]由于现有起重葫芦仅仅在长轴的末端配置齿轮减速机构，而长轴的输入端完全靠人力来驱动，存在转速降比小、传递扭矩小的不足，导致需要较大的人力才能进行起重作业，对人的体力消耗大，且起重效率较为低下。若想手扳力轻或者人手拖曳轻，通常是增大现有传动轮系的直径，或者在齿轮减速机构的片齿短轴齿轮组件与花键孔齿轮之间增加传动轮轴减速链，这都将导致起重葫芦机体变得非常庞大，起重葫芦就无法在狭小空间进行操作。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种起重葫芦的紧凑型减速驱动装置，配置该装置后的起重葫芦起重效率高，且可节省人力支出。
[0005]为此，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种起重葫芦的紧凑型减速驱动装置，包括电机、装于电机其输出轴上的输出齿轮、减速箱体、输入侧行星架和输出侧行星架，减速箱体与电机的壳体固定连接，且减速箱体在其内周壁设有齿圈，输出轴、输入侧行星架和输出侧行星架位于同一中心线上，输入侧行星架的二侧分别固定有过桥齿轮、太阳轮，输出侧行星架的一侧固定行星轮而其另一侧周向间隔均匀地分布有端齿，过桥齿轮既与输出齿轮啮合又与齿圈啮合，行星轮既与太阳轮啮合又与齿圈啮合。
[0007]上述太阳轮有一只，其与输入行星架为一体单件。
[0008]由于太阳轮与输入侧行星架为单个一体零件，从而提高了太阳轮与行星轮的啮合精度。
[0009]本技术具有如下优点和积极效果：
[0010]电机的输出轴、输入侧行星架和输出侧行星架位于同一条中心线上，过桥齿轮与行星轮共同与同一齿圈啮合，不但啮合精度高，而且为本减速驱动装置的横向(轴向)尺寸紧凑化创造了有利的条件；
[0011]输入侧行星架的一侧固定过桥齿轮后用作驱动输入，而输出侧行星架的另一侧所设置的端齿用作驱动输出，则二行星架组合为二级驱动的输入与输出双功能，不但结构紧凑简洁，配置了本装置的起重葫芦适于在狭小空间进行操作，而且转速降比大、传递扭矩
大，体现了节省人力资源、高效作业的优越性。
【附图说明】
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术拆离电机及输出齿轮后的示意图。
【具体实施方式】
[0014]请参阅图1、2所示，一种起重葫芦的紧凑型减速驱动装置，包括电机M、装于电机M其输出轴M0上的输出齿轮M1、减速箱体1、输入侧行星架2和输出侧行星架3，减速箱体1与电机M的壳体固定连接，且减速箱体1在其内周壁设有齿圈10，输出轴M0、输入侧行星架2和输出侧行星架3位于同一中心线XX
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上，输入侧行星架2的二侧分别固定有过桥齿轮21、太阳轮20，输出侧行星架3的一侧固定行星轮31而其另一侧周向间隔均匀地分布有端齿30，过桥齿轮21既与输出齿轮M1啮合又与齿圈10啮合，行星轮31既与太阳轮20啮合又与齿圈10啮合。
[0015]输出齿轮M1的数量为一只。
[0016]过桥齿轮21、行星轮31分别有三只；端齿30加工成瓦片形，为六个端齿。
[0017]三个过桥齿轮21共同与输出齿轮M1啮合；三个行星轮31共同与太阳轮20啮合。
[0018]太阳轮20有一只，其与输入行星架2为一体单件。
[0019]减速箱体1的左侧与电机M的壳体固定连接后，将本装置具体组装到起重葫芦上时，减速箱体1的右侧与起重葫芦其机体(未图示)的一侧固定连接。
[0020]电机M可用二相电机或者为三相电机；输出齿轮M1装在输出轴M0的轴伸出端上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重葫芦的紧凑型减速驱动装置，其特征在于：包括电机、装于电机其输出轴上的输出齿轮、减速箱体、输入侧行星架和输出侧行星架，减速箱体与电机的壳体固定连接，且减速箱体在其内周壁设有齿圈，输出轴、输入侧行星架和输出侧行星架位于同一中心线上，输入侧行星架的二侧分别固定有过桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛嘉庆，张奎，单杭赛，邓伟林，
申请(专利权)人：浙江双鸟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：