一种带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓技术方案

本实用新型专利技术一种带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓，本实用新型专利技术涉及装车系统领域技术领域，该带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓，包括仓体，仓体内腔中部两侧均固定连接有支撑柱，支撑柱贯穿仓体底部外表面并延伸至仓体外部，仓体内腔顶部固定连接有起吊设备，仓体左侧贯穿有入料组件，入料组件固定连接有缓冲仓，缓冲仓底部设置有配料闸门，仓体顶部右侧贯穿有排气管道，该带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓可以物料堆密度监测为依据，计算待装车厢的容积和待装物料的匹配情况，自动控制装车溜槽的装车高度，使装车高度前后平整、效防止出现装车前后偏载的现象产生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓


[0001]本技术涉及装车系统领域
，具体为一种带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓。

技术介绍

[0002]精确快速智能装车系统是将物料按规定的重量连续自动称量并装入运行中的火车/汽车车厢的系统，主要由大型钢结构、机械设备、液压系统、控制系统、称重系统等组成，是目前最为先进的装车方式。称量仓作为装车系统计量装置的承载器，是具有上下开放口的斗式容器，用于承载被称物料，其作用是称量。缓冲仓物料进入定量仓后，称量传感器实时对定量仓物料进行称量，当称量重量与需装载物料重量相同时，关闭缓冲仓卸料闸门，停止向定量仓加料，然后打开定量仓卸料闸门将定量仓物料经装车溜槽卸载到待装车厢。
[0003]现有采用称量仓称重后装入待装车厢时，仅考虑重量，但是由于物料的变化导致的堆密度不同，整车重量恒定装载体积会有不同,因此装车溜槽的高度控制没有依据，全部依靠人工经验及试装多节车厢后确定。易导致装车前后偏载的现象产生，影响火车运行的安全性，同时由于人工经验偏差大，不得不需要人工平煤等重体力工作量大。本技术在称量仓顶部配置安装激光雷达扫描，在装车前通过多次称量，获得每次落煤激光雷达扫描得到称量仓内煤堆得到的点云数据，从而判断待装物料的堆密度情况。在整个自动装车过车中，以物料堆密度监测为依据，计算待装车厢的容积和待装物料的匹配情况，自动控制装车溜槽的装车高度，使装车高度前后平整、效防止出现装车前后偏载的现象产生。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的问题在于，提供了一种带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]本技术所采用的技术手段是：为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓，包括仓体，所述仓体内腔中部两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱贯穿仓体底部外表面并延伸至仓体外部，所述仓体内腔顶部固定连接有起吊设备，所述仓体左侧贯穿有入料组件，所述入料组件固定连接有缓冲仓，所述缓冲仓底部设置有配料闸门，所述仓体顶部右侧贯穿有排气管道。
[0006]优选的，所述仓体内腔底部固定连接有液压闸门，所述液压闸门固定连接有出料组件，所述出料组件贯穿仓体底部外表面并延伸至仓体内部。
[0007]优选的，所述仓体内部固定连接有称重传感器，所述称重传感器顶部固定连接有称量仓，所述称量仓内部顶端设置有激光雷达，所述称量仓顶部与缓冲仓固定连接。
[0008]优选的，所述仓体底部右侧设置有操作室。
[0009]本技术所达到的有益效果如下。
[0010]（1）、该带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓，通过设置称量仓、称重传感器和激光雷达的特殊结构，可使得以物料堆密度监测为依据，根据待装车厢的仓容，自动控制
装车溜槽的装车高度，使装车高度有据可依，并有效防止出现装车前后偏载的现象。
[0011]（2）、该带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓，通过在仓体顶部设置排气管道的特殊结构可有效减缓料流快速进入时所产生的气流冲击，通过在仓体底部右侧设置操作室可方便操作人员的日常使用工作。
附图说明
[0012]图1为本技术结构的主视图。
[0013]图2为本技术结构的剖视图。
[0014]图3为本技术图中称量仓的局部放大图。
[0015]图中，1、缓冲仓；2、称量仓；3、称重传感器；4、液压闸门；5、支撑柱；6、仓体；7、入料组件；8、出料组件；9、操作室；10、起吊设备；11、激光雷达；12、排气管道；13、配料闸门。
具体实施方式
[0016]请参阅图1
‑
3，本实用实施例提供一种技术方案：一种带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓，包括仓体6，仓体6内腔中部两侧均固定连接有支撑柱5，支撑柱5贯穿仓体6底部外表面并延伸至仓体6外部，仓体6内腔顶部固定连接有起吊设备10，仓体6左侧贯穿有入料组件7，入料组件7固定连接有缓冲仓1，缓冲仓1底部设置有配料闸门13，仓体6顶部右侧贯穿有排气管道12。
[0017]本实施例中，仓体6内腔底部固定连接有液压闸门4，液压闸门4固定连接有出料组件8，出料组件8贯穿仓体6底部外表面并延伸至仓体6内部。
[0018]本实施例中，仓体6内部固定连接有称重传感器3，称重传感器3顶部固定连接有称量仓2，称量仓2内部顶端设置有激光雷达11，称量仓2顶部与缓冲仓1固定连接。
[0019]本实施例中，仓体6底部右侧设置有操作室9。
[0020]本实施例中，称量仓2为圆柱—圆椎形结构或四棱柱
‑
棱锥机构，圆锥或棱锥的角度＞55
º
，大于物料安息角，保证仓内的物料自由卸料。
[0021]本实施例中，液压闸门4驱动方式采用液压油缸驱动，开口大小满足物料粒度及通过量要求。
[0022]使用时（工作时），带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓。待装列车到站后，启动控制系统，待缓冲仓1内部达到一定料位后，系统开启缓冲仓1下面的配料闸门13，将物料送至称量仓2中，由称量仓2下安置的称重传感器3实时测量，当达到预定重量时，根据称重传感器3反馈关闭缓冲仓1配料闸门13，实现精确配料称重，同时启动称量仓2内部雷达扫描系统使得激光雷达11开始工作，系统计算此时物料的堆密度，计算与待装车厢的容积匹配，反馈控制自动控制装车溜槽的装车高度，待车厢到位后，通过称重仓2下的装车溜槽装入车厢内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓，包括仓体（6），其特征在于：所述仓体（6）内腔中部两侧均固定连接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）贯穿仓体（6）底部外表面并延伸至仓体（6）外部，所述仓体（6）内腔顶部固定连接有起吊设备（10），所述仓体（6）左侧贯穿有入料组件（7），所述入料组件（7）固定连接有缓冲仓（1），所述缓冲仓（1）底部设置有配料闸门（13），所述仓体（6）顶部右侧贯穿有排气管道（12）。2.根据权利要求1所述的一种带堆密度监测的自动定量装车系统称量仓，其特征在于：所述仓体（6）内腔底部固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，谢春兵，
申请(专利权)人：伯特利山东工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：