一种汽车门框自动取件机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车门框自动取件机构，涉及取件机械臂技术领域，包括用于推出门框的推料机构，所述推料机构包括若干个推块以及用于驱动所述推块移动的第二动力源；双曲柄连杆机构，所述双曲柄连杆机构包括依次铰接的主动曲柄、连杆以及从动曲柄，所述主动曲柄设置有多个用于与所述连杆铰接的连接孔；用于驱动所述主动曲柄转动的第一动力源；以及抓料机构，所述抓料机构包括与所述连杆连接的托架以及于接收并夹持所述推料机构推出的门框的若干个气爪，所述气爪安装在所述托架上。本实用新型专利技术能够柔性调整，适应不同批次的门框产品抓取。抓取。抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门框自动取件机构


[0001]本技术涉及取件机械臂
，特别涉及一种汽车门框自动取件机构。

技术介绍

[0002]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，在对汽车门框取件时，门框一开始是由夹持治具的夹持夹爪抓住，在进行取件时，再往外推出门框，使门框脱离夹持治具，翻转机构中的夹持气爪进行夹持，夹持后，翻转机构的翻转气缸使整个翻转机构往地面旋转到达一定位置后，翻转机构夹持气爪再退出门框。但是，翻转机构的结构复杂，翻转机构中的夹持气爪对门框的夹持部位小，容易抓偏，且难以根据不同批次的门框进行适应性调整，缺乏柔性调整。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种汽车门框自动取件机构，能够柔性调整，适应不同批次的门框产品抓取。
[0004]根据本技术实施例的汽车门框自动取件机构，包括用于推出门框的推料机构，所述推料机构包括若干个推块以及用于驱动所述推块移动的第二动力源；双曲柄连杆机构，所述双曲柄连杆机构包括依次铰接的主动曲柄、连杆以及从动曲柄，所述主动曲柄设置有多个用于与所述连杆铰接的连接孔；用于驱动所述主动曲柄转动的第一动力源；以及抓料机构，所述抓料机构包括与所述连杆连接的托架以及于接收并夹持所述推料机构推出的门框的若干个气爪，所述气爪安装在所述托架上。
[0005]在可选或优选的实施例中，所述双曲柄连杆机构还包括支架，所述主动曲柄一端通过第一铰接轴与所述支架铰接，所述从动曲柄一端通过第二铰接轴与所述支架铰接，所述第一动力源通过驱动所述主动曲柄绕所述第一铰接轴转动，从而带动所述双曲柄连杆机构运动。
[0006]在可选或优选的实施例中，所述连杆一端通过第三铰接轴与所述从动曲柄另一端实现铰接，所述连杆另一端通过第四铰接轴与所述从动曲柄另一端实现铰接。
[0007]在可选或优选的实施例中，所述支架安装有缓冲器，用于对所述双曲柄连杆机构进行缓冲。
[0008]在可选或优选的实施例中，所述第一动力源为气缸。
[0009]在可选或优选的实施例中，所述气爪的夹持臂设置有聚氨酯夹块。
[0010]在可选或优选的实施例中，所述托架还安装有若干根导向杆，用于对门框进行导向。
[0011]在可选或优选的实施例中，所述第二动力源为气缸，所述推块安装在所述第二动力源的活塞杆上，所述第二动力源通过伸缩活塞杆驱动所述推块移动，从而将门框推出。
[0012]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，通
过第一动力源驱动主动曲柄转动，从而带动双曲柄连杆机构动作，从而带动连接在连杆上的抓料机构转动，抓料机构可运行至推料机构位置处并接收推料机构推出的门框，抓料机构通过若干个气爪抓住门框多个部位，提高抓料的稳定性，且主动曲柄设置有多个用于与连杆铰接的连接孔，双曲柄连杆机构可柔性调节，可根据不同批次的门框来进行调整抓取位置。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0014]图1是本技术实施例的主视图；
[0015]图2是本技术实施例的透视图。
具体实施方式
[0016]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0019]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0020]参照图1和图2，一种汽车门框自动取件机构，包括推料机构40、抓料机构30、双曲柄连杆机构20以及第一动力源11。
[0021]其中，用于推出门框100的推料机构40，推料机构40包括若干个推块42以及用于驱动推块42移动的第二动力源41。具体而言，第二动力源41为气缸，推块42安装在第二动力源41的活塞杆上，第二动力源41通过伸缩活塞杆驱动推块42移动，从而将门框100推出，夹持治具未图示。
[0022]双曲柄连杆机构20包括依次铰接的主动曲柄26、连杆28以及从动曲柄27，主动曲柄26设置有多个用于与连杆28铰接的连接孔29。优选的，双曲柄连杆机构20还包括支架21，主动曲柄26一端通过第一铰接轴22与支架21铰接，从动曲柄27一端通过第二铰接轴23与支架21铰接，第一动力源11通过驱动主动曲柄26绕第一铰接轴22转动，从而带动双曲柄连杆机构20运动。进一步的，连杆28一端通过第三铰接轴24与从动曲柄26另一端实现铰接，连杆28另一端通过第四铰接轴25与从动曲柄27另一端实现铰接。
[0023]本实施例中，第一动力源11是用于驱动主动曲柄26转动，具体的，第一动力源11为气缸，可以理解的是，第一动力源11驱动主动曲柄26转动，带动双曲柄连杆机构20动作，而抓料机构30包括与连杆28连接的托架31以及于接收并夹持推料机构40推出的门框100的若干个气爪32，气爪32安装在托架31上。如此，连接在连杆28上的托架31随双曲柄连杆机构20转动，被转动至推料机构40位置处接收门框100，托架31上的气爪夹持门框，顺利取件，气爪设置两个或以上，可提高抓料的稳定性。且主动曲柄26设置有多个用于与连杆28铰接的连接孔29，双曲柄连杆机构20可柔性调节，可根据不同批次的门框来进行调整抓取位置。本技术的一个实施例中，托架31还安装有若干根导向杆33，用于对门框100进行导向，可进一步提高门框抓取时的定位。
[0024]优选的，气爪32的夹持臂设置有聚氨酯夹块，不容易抓伤门框100。
[0025]优选的，支架21安装有缓冲器12，用于对双曲柄连杆机构20进行缓冲，双曲柄连杆机构20驱动抓料机构30转动至推料机构40位置抓取门框100后，回转时，可通过缓冲器12进行缓冲，缓冲器可选择液压缓冲件或弹簧缓冲件。
[0026]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所述
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门框自动取件机构，其特征在于：包括用于推出门框(100)的推料机构(40)，所述推料机构(40)包括若干个推块(42)以及用于驱动所述推块(42)移动的第二动力源(41)；双曲柄连杆机构(20)，所述双曲柄连杆机构(20)包括依次铰接的主动曲柄(26)、连杆(28)以及从动曲柄(27)，所述主动曲柄(26)设置有多个用于与所述连杆(28)铰接的连接孔(29)；用于驱动所述主动曲柄(26)转动的第一动力源(11)；以及抓料机构(30)，所述抓料机构(30)包括与所述连杆(28)连接的托架(31)以及于接收并夹持所述推料机构(40)推出的门框(100)的若干个气爪(32)，所述气爪(32)安装在所述托架(31)上。2.根据权利要求1所述的汽车门框自动取件机构，其特征在于：所述双曲柄连杆机构(20)还包括支架(21)，所述主动曲柄(26)一端通过第一铰接轴(22)与所述支架(21)铰接，所述从动曲柄(27)一端通过第二铰接轴(23)与所述支架(21)铰接，所述第一动力源(11)通过驱动所述主动曲柄(26)绕所述第一铰接轴(22)转动，从而带动所述双曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘苗苗，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：