一种汽车门框自动取件机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车门框自动取件机构，涉及取件机械臂技术领域，包括用于推出门框的推料机构，所述推料机构包括若干个推块以及用于驱动所述推块移动的第二动力源；双曲柄连杆机构，所述双曲柄连杆机构包括依次铰接的主动曲柄、连杆以及从动曲柄，所述主动曲柄设置有多个用于与所述连杆铰接的连接孔；用于驱动所述主动曲柄转动的第一动力源；以及抓料机构，所述抓料机构包括与所述连杆连接的托架以及于接收并夹持所述推料机构推出的门框的若干个气爪，所述气爪安装在所述托架上。本实用新型专利技术能够柔性调整，适应不同批次的门框产品抓取。抓取。抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门框自动取件机构


[0001]本技术涉及取件机械臂
，特别涉及一种汽车门框自动取件机构。

技术介绍

[0002]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，在对汽车门框取件时，门框一开始是由夹持治具的夹持夹爪抓住，在进行取件时，再往外推出门框，使门框脱离夹持治具，翻转机构中的夹持气爪进行夹持，夹持后，翻转机构的翻转气缸使整个翻转机构往地面旋转到达一定位置后，翻转机构夹持气爪再退出门框。但是，翻转机构的结构复杂，翻转机构中的夹持气爪对门框的夹持部位小，容易抓偏，且难以根据不同批次的门框进行适应性调整，缺乏柔性调整。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种汽车门框自动取件机构，能够柔性调整，适应不同批次的门框产品抓取。
[0004]根据本技术实施例的汽车门框自动取件机构，包括用于推出门框的推料机构，所述推料机构包括若干个推块以及用于驱动所述推块移动的第二动力源；双曲柄连杆机构，所述双曲柄连杆机构包括依次铰接的主动曲柄、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门框自动取件机构，其特征在于：包括用于推出门框(100)的推料机构(40)，所述推料机构(40)包括若干个推块(42)以及用于驱动所述推块(42)移动的第二动力源(41)；双曲柄连杆机构(20)，所述双曲柄连杆机构(20)包括依次铰接的主动曲柄(26)、连杆(28)以及从动曲柄(27)，所述主动曲柄(26)设置有多个用于与所述连杆(28)铰接的连接孔(29)；用于驱动所述主动曲柄(26)转动的第一动力源(11)；以及抓料机构(30)，所述抓料机构(30)包括与所述连杆(28)连接的托架(31)以及于接收并夹持所述推料机构(40)推出的门框(100)的若干个气爪(32)，所述气爪(32)安装在所述托架(31)上。2.根据权利要求1所述的汽车门框自动取件机构，其特征在于：所述双曲柄连杆机构(20)还包括支架(21)，所述主动曲柄(26)一端通过第一铰接轴(22)与所述支架(21)铰接，所述从动曲柄(27)一端通过第二铰接轴(23)与所述支架(21)铰接，所述第一动力源(11)通过驱动所述主动曲柄(26)绕所述第一铰接轴(22)转动，从而带动所述双曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘苗苗，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：