一种高精度真空吸附机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单、运动平稳、吸附效果好且能够有效控制力度大小从而不对产品造成损伤的高精度真空吸附机构。本实用新型专利技术包括与外部机械手连接的抱箍，抱箍的下端设置有导轨连接块，导轨连接块的两侧均设置有直线导轨，直线导轨上配合设置有导轨滑块，导轨滑块上设置有连接板，两块连接板的下端连接有同一吸取组件，导轨连接块的下端设置有限制导轨滑块滑动的滑动限位块，导轨连接块的下端连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的下端穿过滑动限位块并设置有压力传感器，压力传感器与吸取组件相连接，吸取组件的吸取件上设置有若干个真空吸盘。本实用新型专利技术可应用于自动化的技术领域。本实用新型专利技术可应用于自动化的技术领域。本实用新型专利技术可应用于自动化的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度真空吸附机构


[0001]本技术涉及自动化的
，特别涉及一种高精度真空吸附机构。

技术介绍

[0002]工业自动化生产中，经常会有很多小型物料需要进行组装，设计人员通常会运用一台或几台机械臂同时工作，机械臂运动的过程中在以不损伤产品为前提下，还要保证产品在机械臂中携带平稳，因此其自身所配置的抓取机构就显得而外重要。
[0003]传统组装技术在机械臂频繁的运动状态下并不能有效保证吸附过程中的稳定性而导致产品容易脱离机械臂，并且由于机械臂并不能控制力度大小极易对产品造成损伤。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、运动平稳、吸附效果好且能够有效控制力度大小从而不对产品造成损伤的高精度真空吸附机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括与外部机械手连接的抱箍，所述抱箍的下端设置有导轨连接块，所述导轨连接块的两侧均设置有直线导轨，所述直线导轨上配合设置有导轨滑块，所述导轨滑块上设置有连接板，两块所述连接板的下端连接有吸取组件，所述导轨连接块的下端设置有限制所述导轨滑块滑动的滑动限位块，所述导轨连接块的下端连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的下端穿过所述滑动限位块并设置有压力传感器，所述压力传感器与所述吸取组件相连接，所述吸取组件的吸取件上设置有若干个真空吸盘。
[0006]进一步，所述吸取组件包括真空固定块，所述真空固定块的上端与两块所述连接板相连接，所述真空固定块的一侧设置有气管接头，所述真空固定块的下端连接有真空轴，所述气管接头通过内设在所述真空固定块内的内管路与所述真空轴连通，所述真空轴的下端连接有吸块连接头，所述吸块连接头的下端连接有真空吸头，若干个所述真空吸盘连通设置在所述真空吸头的下端。
[0007]进一步，所述吸取组件的下方还设置有工业相机，所述工业相机与所述真空吸头相配合。
[0008]进一步，所述滑动限位块和所述导轨连接块上均开设有让位槽，所述伸缩弹簧位于所述让位槽内，所述让位槽上覆盖有弹簧固定块，所述弹簧固定块通过螺钉与所述滑动限位块及所述导轨连接块相连接。
[0009]进一步，所述真空固定块的下端还设置有光源，所述光源套设在所述真空轴上，所述光源与所述工业相机相配合。
[0010]进一步，所述吸块连接头与所述真空吸头之间设置有密封胶垫，所述真空固定块与所述真空轴之间、所述真空轴与所述真空吸头之间均设置有密封圈。
[0011]进一步，所述导轨连接块的上端设有两个定位孔，定位孔上配合设置有定位销，所
述抱箍通过两根所述定位销与所述导轨连接块相配合。
[0012]本技术的有益效果是：本技术采用了滑轨与滑块配合的结构形式和伸缩弹簧配合实现上下浮动，具有较高的运动精度，并且采用了压力传感器进行压力检测，能够精准把握对产品施加的力度，从而实现精准控制，避免对产品造成损伤，另外，吸取组件采用多个真空吸盘对产品进行吸取，不仅吸附力强，吸附效果好，而且还能够避免硬性接触，有利于保护产品。由上述可见，本技术整体结构简单，运动平稳，吸附效果好，能够有效控制力度大小从而避免对产品造成损伤。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术的分解图；
[0015]图3是本技术部分结构的分解图。
具体实施方式
[0016]如图1至图3所示，在本实施例中，本技术包括与外部机械手连接的抱箍1，所述抱箍1的下端设置有导轨连接块2，所述导轨连接块2的两侧均设置有直线导轨3，所述直线导轨3上配合设置有导轨滑块4，所述导轨滑块4上设置有连接板5，两块所述连接板5的下端连接有吸取组件6，所述导轨连接块2的下端设置有限制所述导轨滑块4滑动的滑动限位块7，所述导轨连接块2的下端连接有伸缩弹簧8，所述伸缩弹簧8的下端穿过所述滑动限位块7并设置有压力传感器9，所述压力传感器9与所述吸取组件6相连接，所述吸取组件6的吸取件上设置有若干个真空吸盘10。所述抱箍1为连接件，可外接机械手实现自动化操作；所述导轨连接块2与所述抱箍1固定连接，其左右两侧设置有所述直线导轨3，所述直线导轨3上适配有所述导轨滑块4，所述导轨滑块4与所述直线导轨3滑动配合；所述连接板5与所述导轨滑块4固定连接，因此获得上下移动的能力，所述吸取组件6用于对产品进行吸取，所述吸取组件6与两块所述连接板5的下端固定连接，由此实现上下移动；所述滑动限位块7固定在所述导轨连接块2的下端，对所述导轨滑块4的滑动行程起限制作用，防止所述导轨滑块4下滑过位而脱落；所述伸缩弹簧8位于所述导轨连接块2的下方，所述伸缩弹簧8贯穿所述滑动限位块7，其上端与所述导轨连接块2连接，其下端连接有所述压力传感器9；所述压力传感器9与所述吸取组件6相连，用于检测吸取时产品受到的压力大小，便于控制；所述吸取组件6用于对产品进行吸取实现上下料，所述吸取组件6的吸取件采用多个所述真空吸盘10对产品进行吸取，吸取时，不会对产品造成损伤。本技术在使用时，由机械手带动进行移动，对准产品后进行吸取，吸取时，所述吸取组件6对产品进行施力，所述伸缩弹簧8受力压缩使得所述压力传感器9感应到压力，直到达到设定的数值时，机械手停止施力，此时产品被所述真空吸盘10吸住，取料完成。
[0017]在本实施例中，所述吸取组件6包括真空固定块61，所述真空固定块61的上端与两块所述连接板5相连接，所述真空固定块61的一侧设置有气管接头62，所述真空固定块61的下端连接有真空轴63，所述气管接头62通过内设在所述真空固定块61内的内管路与所述真空轴63连通，所述真空轴63的下端连接有吸块连接头64，所述吸块连接头64的下端连接有真空吸头65，若干个所述真空吸盘10连通设置在所述真空吸头65的下端。所述真空固定块
61固定连接在两张所述连接板5的下端，所述气管接头62外接真空发生器且与所述真空固定块61的内部气路连通，所述真空轴63设置在所述真空固定块61的下端同时连通内部气路，所述吸快连接头64起连接作用连接所述真空吸头65，多个所述真空吸盘10均设置在所述真空吸头65的下端并与所述真空吸头65气路连通。所述真空固定块61、所述真空轴63、所述吸快连接头64和所述真空吸头65之间形成一密闭气路，通过所述气管接头62外接所述真空发生器使得所述真空吸盘10获得吸取力。
[0018]在本实施例中，所述吸取组件6的下方还设置有工业相机11，所述工业相机11与所述真空吸头65相配合。所述工业相机11用于对产品进行拍照定位，以便于对产品进行吸取时能够更加精准，使得所述真空吸头65能够准确吸取产品。
[0019]在本实施例中，所述滑动限位块7和所述导轨连接块2上均开设有让位槽12，所述伸缩弹簧8位于所述让位槽12内，所述让位槽12上覆盖有弹簧固定块13，所述弹簧固定块13通过螺钉与所述滑动限位块7及所述导轨连接块2相连接。所述让位槽12用于所述伸缩弹簧8的放置，采用所述弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度真空吸附机构，它包括与外部机械手连接的抱箍（1），其特征在于：所述抱箍（1）的下端设置有导轨连接块（2），所述导轨连接块（2）的两侧均设置有直线导轨（3），所述直线导轨（3）上配合设置有导轨滑块（4），所述导轨滑块（4）上设置有连接板（5），两块所述连接板（5）的下端连接有吸取组件（6），所述导轨连接块（2）的下端设置有限制所述导轨滑块（4）滑动的滑动限位块（7），所述导轨连接块（2）的下端连接有伸缩弹簧（8），所述伸缩弹簧（8）的下端穿过所述滑动限位块（7）并设置有压力传感器（9），所述压力传感器（9）与所述吸取组件（6）相连接，所述吸取组件（6）的吸取件上设置有若干个真空吸盘（10）。2.根据权利要求1所述的一种高精度真空吸附机构，其特征在于：所述吸取组件（6）包括真空固定块（61），所述真空固定块（61）的上端与两块所述连接板（5）相连接，所述真空固定块（61）的一侧设置有气管接头（62），所述真空固定块（61）的下端连接有真空轴（63），所述气管接头（62）通过内设在所述真空固定块（61）内的内管路与所述真空轴（63）连通，所述真空轴（63）的下端连接有吸块连接头（64），所述吸块连接头（64）的下端连接有真空吸头（65），若干个所述真空吸盘（10）连通设置在所述真空吸头（65）的下端。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽凡，马力，胡仁有，周忠宝，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：