方形物体的柔性抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方形物体的柔性抓手，包括：抓手框架设置在方形物体的柔性抓手的底部；在抓手框架的中间位置设置皮带驱动装置；在皮带驱动装置的两侧，在抓手框架上设置滚轮机构；在皮带驱动装置的皮带上固定连接板；吸盘固定在连接板上；同现有技术相比，采用了皮带驱动装置结合吸盘以及采用电辊驱动的结构，与现有技术相比：通过吸盘从侧面吸方向物体并通过滚轮做支撑，可实现多种尺寸物体的抓取，兼容尺寸范围广，且对方形物体本身强度要求小，通过电棍+皮带的输送形式，将抓手做的紧凑，可实现狭小空间内的物体抓取，并且在抓手前端设有导向，可实现多层物体的抓取且可实现底层物体的抓取。底层物体的抓取。底层物体的抓取。

【技术实现步骤摘要】
方形物体的柔性抓手


[0001]本技术的实施例涉及一种抓手，特别涉及一种方形物体的柔性抓手，适用于多种尺寸方形物体自动抓取，自动卸货装货等场合。

技术介绍

[0002]在现有的物流运输中，方形物体的物流箱体居多，而且多种尺寸混杂在一起，采用普通的抓手会非常的困难，没有办法利用抓手抓取。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种能够抓取不同尺寸的方形物体的抓手，尤其能够实现在狭小空间内抓取不同尺寸的方形物体。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种方形物体的柔性抓手，其特征在于，包括：
[0005]抓手框架，所述的抓手框架设置在所述的方形物体的柔性抓手的底部；
[0006]皮带驱动装置，在所述的抓手框架的中间位置设置所述的皮带驱动装置；
[0007]滚轮机构，在所述的皮带驱动装置的两侧，在所述的抓手框架上设置所述的滚轮机构；
[0008]连接板，在所述的皮带驱动装置的皮带上固定所述的连接板；
[0009]吸盘，若干个所述的吸盘固定在所述的连接板上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形物体的柔性抓手，其特征在于，包括：抓手框架，所述的抓手框架设置在所述的方形物体的柔性抓手的底部；皮带驱动装置，在所述的抓手框架的中间位置设置所述的皮带驱动装置；滚轮机构，在所述的皮带驱动装置的两侧，在所述的抓手框架上设置所述的滚轮机构；连接板，在所述的皮带驱动装置的皮带上固定所述的连接板；吸盘，若干个所述的吸盘固定在所述的连接板上。2.根据权利要求1所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，在所述的抓手框架上的中间设置两根横档，在两个所述的横档之间设置所述的皮带驱动装置；所述的抓手框架呈方形结构。3.根据权利要求2所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，在所述的抓手框架的一侧，在吸盘的下方设置一导向块。4.根据权利要求3所述的方形物体的柔性抓手，其特征在于，所述的导向块呈三角形状；所述的导向块呈斜向放置。5.根据权利要求1所述的方形物体的柔性抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林金樑，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：