端拾器制造技术

本公开提供了一种端拾器。所述端拾器包括安装板和伸缩机构。所述伸缩机构包括多个伸缩杆。其中所述伸缩机构安装在所述安装板上；其中，所述伸缩杆的可伸缩端部被配置为连接真空吸盘。所述伸缩杆内部包括贯穿所述可伸缩端部的空腔。所述空腔与所述真空吸盘和真空气源分别连通。别连通。别连通。

【技术实现步骤摘要】
端拾器


[0001]本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种端拾器。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，对货物的自动化拣选有了更高的要求。目前，利用工业机器人或者机械臂末端连接端拾器对箱内货物进行拣选是自动化拣选的一种应用方式。
[0003]端拾器通常配置有一个伸缩杆(或，称为延长杆)，伸缩杆的末端安装有单个或多个吸盘。伸缩杆使用管材，真空管路通过吸盘、中空的延长杆和软管与真空源相连。工作时伸缩杆可以伸长抵达货箱箱底，通过真空吸盘对货物实现拾取、搬运和放置。
[0004]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，现有的端拾器针对单一货品或尺寸接近的货品非常有效，但如果货品种类较多，尺寸和重量相差较大时，吸盘的大小和数量无法满足货物拣选需求，影响货物拣选的工作效率。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开实施例提供了一种具有多个伸缩杆的端拾器。
[0006]本公开实施例提供了一种端拾器。所述端拾器包括安装板和伸缩机构。所述伸缩机构包括多个伸缩杆。其中所述伸缩机构安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端拾器，包括：安装板，以及伸缩机构，包括多个伸缩杆；其中所述伸缩机构安装在所述安装板上；其中，所述伸缩杆的可伸缩端部被配置为连接真空吸盘；所述伸缩杆内部包括贯穿所述可伸缩端部的空腔，所述空腔与所述真空吸盘和真空气源分别连通。2.根据权利要求1所述的端拾器，其中，所述伸缩机构包括多个伸缩装置，所述伸缩装置包括：支撑结构，安装在所述安装板上；以及所述伸缩杆，与所述支撑结构可移动地连接；其中，所述伸缩杆可相对于所述支撑结构伸缩移动。3.根据权利要求2所述的端拾器，其中，所述支撑结构包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括：丝杆，可转动地安装在所述安装板中；螺母，所述螺母套设在所述丝杆上，所述螺母可随所述丝杆的转动而沿所述丝杆的轴线方向移动；其中，所述伸缩杆与所述螺母固定连接。4.根据权利要求3所述的端拾器，其中，所述支撑结构还包括连接板，其中，所述连接板的一部分与所述螺母连接，另一部分与所述伸缩杆连接。5.根据权利要求3或4所述的端拾器，其中，所述端拾器包括三个所述伸缩装置。6.根据权利要求3所述的端拾器，其中，所述伸缩机构还包括：导向机构，包括与多个所述伸缩杆一一对应的多个轨道，其中，每个所述伸缩杆沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显旺，吴明福，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：