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本实用新型涉及一种方形物体的柔性抓手，包括：抓手框架设置在方形物体的柔性抓手的底部；在抓手框架的中间位置设置皮带驱动装置；在皮带驱动装置的两侧，在抓手框架上设置滚轮机构；在皮带驱动装置的皮带上固定连接板；吸盘固定在连接板上；同现有技术相比，...
该专利属于上海君屹工业自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海君屹工业自动化股份有限公司授权不得商用。

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