一种焊接机器人的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的升降机构，包括底板，所述底板上固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧滑动套接有连接板，所述连接板上接触有缓冲垫，所述缓冲垫与底板固定连接，所述缓冲垫的内部设置有多个弹簧，所述连接板上固定连接有液压缸。本实用新型专利技术通过设计液压缸的作用，可带动焊接机器人本体上下移动，通过导杆与导套的滑动连接，可对焊接机器人本体的移动起到一个导向作用，使得焊接机器人本体的移动更加精准，提高了升降稳定性，同时通过缓冲垫的作用，当焊接机器人本体工作产生震动时，可对震动力进行缓冲，可降低焊接机器人本体震动幅度，提高了运行稳定性。提高了运行稳定性。提高了运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的升降机构


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种焊接机器人的升降机构。

技术介绍

[0002]专利授权公告号CN201620421018.3公开了一种焊接机器人，包括机械臂和由所述机械臂带动的焊接枪、用于为所述焊枪提供氢气和氧气的氢气罐和氧气罐；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述焊枪固定于所述肘臂外端，该机器人结构简单，并能够自动完成焊接动作。目前的焊接机器人的升降机构在使用时，焊接机器人的升降不够稳定，并且焊接机器人不便于进行拆卸检修。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种焊接机器人的升降机构，解决了焊接机器人的升降不够稳定的问题，还解决了焊接机器人不便于进行拆卸检修的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人的升降机构，包括底板，所述底板上固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧滑动套接有连接板，所述连接板上接触有缓冲垫，所述缓冲垫与底板固定连接，所述缓冲垫的内部设置有多个弹簧，所述连接板上固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动杆上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有导套，所述导套与连接板固定连接，所述支撑板上开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与支撑板转动连接，所述螺纹杆上固定连接有转环，所述转环与支撑板接触，所述螺纹杆上开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块上固定连接有固定座，所述固定座与螺纹杆接触，所述固定座固定连接于滑槽的内表面，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块上固定连接有夹套，所述夹套与支撑板接触，所述夹套上接触有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体与支撑板接触。
[0005]优选的，所述固定杆的数量为四个，四个所述固定杆在底板上均匀分布。
[0006]优选的，所述连接板上开设有连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有固定杆。
[0007]优选的，所述导套上开设有导槽，所述导槽的内部滑动连接有导杆。
[0008]优选的，所述支撑板上开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有螺纹杆。
[0009]优选的，所述夹套的数量为两个，两个所述夹套之间相互接触。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设计液压缸的作用，可带动焊接机器人本体上下移动，通过导杆与导套的滑动连接，可对焊接机器人本体的移动起到一个导向作用，使得焊接机器人本体的移动更加精准，提高了升降稳定性，同时通过缓冲垫的作用，当焊接机器人本体工作产
生震动时，可对震动力进行缓冲，可降低焊接机器人本体震动幅度，提高了运行稳定性。
[0012]2、本技术通过设计夹套与焊接机器人本体的接触，可对焊接机器人本体起到一个夹持定位的作用，同时夹套便于与焊接机器人本体分离，从而使得便于对焊接机器人本体进行拆卸检修。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构立体图；
[0014]图2为本技术图1的正视剖视图；
[0015]图3为本技术图2的A处放大图。
[0016]图中：1、底板；2、固定杆；3、连接板；4、连接槽；5、缓冲垫；6、弹簧；7、液压缸；8、驱动杆；9、支撑板；10、导杆；11、导套；12、导槽；13、滑槽；14、螺纹杆；15、转动槽；16、转环；17、环形槽；18、凸块；19、固定座；20、滑块；21、夹套；22、焊接机器人本体。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1、图2、图3，一种焊接机器人的升降机构，包括底板1，底板1上固定连接有固定杆2，固定杆2的外侧滑动套接有连接板3，连接板3上接触有缓冲垫5，缓冲垫5为橡胶材质，缓冲垫5与底板1固定连接，缓冲垫5的内部设置有多个弹簧6，连接板3上固定连接有液压缸7，液压缸7的驱动杆8上固定连接有支撑板9，支撑板9上固定连接有导杆10，导杆10的外侧滑动套接有导套11，导套11与连接板3固定连接，支撑板9上开设有滑槽13，滑槽13的内部转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14与支撑板9转动连接，螺纹杆14上固定连接有转环16，转环16与支撑板9接触，螺纹杆14上开设有环形槽17，环形槽17的内部滑动连接有凸块18，凸块18上固定连接有固定座19，固定座19与螺纹杆14接触，固定座19固定连接于滑槽13的内表面，螺纹杆14的外侧通过螺纹连接有滑块20，滑块20与滑槽13滑动连接，滑块20上固定连接有夹套21，夹套21与支撑板9接触，夹套21上接触有焊接机器人本体22，焊接机器人本体22与支撑板9接触。
[0019]请参阅图1、图2，固定杆2的数量为四个，四个固定杆2在底板1上均匀分布。通过设计固定杆2，可对连接板3的移动进行导向。
[0020]请参阅图1、图2，连接板3上开设有连接槽4，连接槽4的内部滑动连接有固定杆2。通过设计连接槽4，使得连接板3可沿着固定杆2滑动。
[0021]请参阅图1、图2，导套11上开设有导槽12，导槽12的内部滑动连接有导杆10。通过设计导槽12，使得导杆10可在导槽12内滑动。
[0022]请参阅图1、图2，支撑板9上开设有转动槽15，转动槽15的内部转动连接有螺纹杆14。通过设计转动槽15，使得螺纹杆14可在转动槽15内转动。
[0023]请参阅图1、图2，夹套21的数量为两个，两个夹套21之间相互接触。通过设计夹套21，使得夹套21可对焊接机器人本体22进行夹持固定。
[0024]本技术具体实施过程如下：使用时，液压缸7工作，液压缸7的驱动杆8向上移动，驱动杆8带动支撑板9移动，支撑板9带动焊接机器人本体22向上移动，达到升高焊接机器人本体22的目的，且支撑板9移动的同时还会带动导杆10沿着导套11滑动，导杆10可对支撑板9的移动起到一个导向作用，使得焊接机器人本体22的移动更加精准，提高了升降稳定性。当焊接机器人本体22工作时，会产生震动，震动力会带动连接板3向下移动，连接板3会挤压缓冲垫5，缓冲垫5会挤压弹簧6，通过弹簧6的弹性作用，会给连接板3一个向上的反作用力，可对震动力进行缓冲，可降低焊接机器人本体22震动幅度，提高了运行稳定性。当需要对焊接机器人本体22进行拆卸检修时，转动转环16，转环16带动螺纹杆14转动，螺纹杆14与凸块18发生相对滑动，通过螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的升降机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上固定连接有固定杆（2），所述固定杆（2）的外侧滑动套接有连接板（3），所述连接板（3）上接触有缓冲垫（5），所述缓冲垫（5）与底板（1）固定连接，所述缓冲垫（5）的内部设置有多个弹簧（6），所述连接板（3）上固定连接有液压缸（7），所述液压缸（7）的驱动杆（8）上固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）上固定连接有导杆（10），所述导杆（10）的外侧滑动套接有导套（11），所述导套（11）与连接板（3）固定连接，所述支撑板（9）上开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的内部转动连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）与支撑板（9）转动连接，所述螺纹杆（14）上固定连接有转环（16），所述转环（16）与支撑板（9）接触，所述螺纹杆（14）上开设有环形槽（17），所述环形槽（17）的内部滑动连接有凸块（18），所述凸块（18）上固定连接有固定座（19），所述固定座（19）与螺纹杆（14）接触，所述固定座（19）固定连接于滑槽（13）的内表面，所述螺纹杆（14）的外侧通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永红，
申请(专利权)人：烟台首信工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：