一种空天地一体化移动指控平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空天地一体化移动指控平台，包括指控车，远程指控中心，指控车包括车载智能无人机机场、集群对讲通信系统、4G/5G公网通信系统、车载智能无人机系统、图传系统、音视频会议系统、电力供应系统、数据智能处理系统、办公和指控系统及动中通卫星通信系统，所述车载智能无人机机场设置在指控车顶部远离车头的位置且用于启停无人机，车载无人机系统、车载智能无人机机场与办公和指控系统通信，动中通卫星通信系统用于建立总队和局部的通信链路。本实用新型专利技术通过远程指控中心统一调度管理，使得在实施应急救援时效率更高，快速高效的对突发事件进行处理，无人机与指控车及远程指控中心的相互通信，实现空天地一体化管理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种空天地一体化移动指控平台


[0001]本技术涉及指控车
，具体涉及一种空天地一体化移动指控平台。

技术介绍

[0002]在现如今社会高速发展过程中，往往伴随着突发事件的发生，应急救援就成了一个难题，目前突发事件多，复杂度高，地形复杂，通信难度高，设备种类繁多，无法高效统一，突发事件发生后，信息综合能力差，信息滞后严重，导致事后处置效率低，信息标准化自动化程度低，统一调度管理能力落后，在目前应急中，大多采用无人机实施救援，现有的无人机手动飞行安全性低，使用复杂，飞行距离和信息传输距离近，缺乏远程指控一体化能力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种空天地一体化移动指控平台，用以解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：
[0005]一种空天地一体化移动指控平台，包括指控车及指控所述指控车的远程指控中心，所述指控车包括车载智能无人机机场、集群对讲通信系统、4G/5G公网通信系统、车载智能无人机系统、图传系统、音视频会议系统、电力供应系统、数据智能处理系统、办公和指控系统及动中通卫星通信系统，所述车载智能无人机机场设置在指控车顶部远离车头的位置且用于启停无人机，车载无人机系统、车载智能无人机机场与办公和指控系统通信，集群对讲通信系统用于实现不同支队语音对讲和调度，4G/5G公网通信系统用于为音视频和数据传输提供基础，所述图传系统利用4G/5G公网实现高清图像传输，音视频会议系统利用卫星链路或公网实现总队和/或支队之间的音视频会议，数据智能处理系统用于三维及平面建模、视频编辑快速形成结果文件便于传输，办公和指控系统用于实现现场办公和指控调度，动中通卫星通信系统用于建立总队和局部的通信链路。
[0006]本方案中，通过在指控车上设置车载智能无人机机场用于启停车载智能无人机系统，指控车可以将无人机运输到更靠近突发事件发生地的位置，为无人机提供一个移动式机场，救援活动灵活性更高，缩短了无人机的飞行距离和无人机信息传输的距离，使得无人机的单程任务航线10km左右，办公和指控系统通过4G/5G公网或者动中卫星系统自动对无人机系统进行控制，这样无人机的飞行控制更为安全，使用更简单，通过卫星、4G/5G网络实现无人机的通信，通信难度得到降低，所有应急救援均由车载智能无人机系统完成，避免了采用多种设备进行救援，实现了设备的高效统一，通过远程指控中心还可以实现远程对无人机系统的控制及现场信息的获取，远程控制与现场实现一体化，通过车载智能无人机系统能将现场高清图像实时传输回来，在通过数据智能处理系统及时准确的生成现场的三维建模，并将数据传输至远程指控中心，使得本技术信息传输及时准确，突发事件发生后处置效率高，信息的标准化得到提高，完全实现智能化控制，通过远程指控中心统一调度管理，减少了中间的过渡流程，使得在实施应急救援时效率更高，快速高效的对突发事件进行
处理，无人机与指控车及远程指控中心的相互通信，实现空天地一体化管理。
[0007]优选的，所述指控车还包括机动高效出行平台，该平台采用依维柯专业高通过底盘，专业化车辆集成改装，并设有多个信息化接口以满足不同类型产品接入。高通过底盘可以使得指控车能适应路况较差的路面，适应复杂地形的能力更强，集成化的改装使得整车的可靠性更高。
[0008]优选的，所述指控车内设有3
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5米高的指控控制室，各系统设置在该指控室内，指控车内安装有10KW发电机。大空间的指控控制室，满足各系统设备集中管理和车内会议需求，可以安装大量的满足办公需要的信息化设备，还能提供宽裕的储物空间，大功率发电机可以满足指控车的电能需求，15分钟UPS供电，还能满足高原地区的供电需求，在极热和极寒地域均能提供稳定电能。
[0009]优选的，所述车载无人机系统为W20智能无人机或者W21智能无人机，无人机用于火灾救援、塌方救援、救援物资抛送、泥石流救援、及水灾救援。这两种型号的无人机续航时间较长，能远距离精确避障，具有强大的防雨能力、抗风能力及高原适应能力，能采用多吊舱多功能任务组合，航线飞行过程中可以控制任务变更，灵活性更好，同时具有多种可选即插即用吊舱。
[0010]优选的，所述无人机采用光学吊舱和/或功能吊舱，光学吊舱包括双光、35X、正射，功能吊舱包括抛投、倾斜、环境监测、喊话、照明。
[0011]优选的，所述指控车侧面设有显示屏及可伸缩的遮阳板，遮阳板设置在显示屏上方。显示屏可以显示相关信息，便于在车外直接观察，遮阳板可以遮挡雨水及太阳，保护显示屏。
[0012]优选的，所述远程指控中心用于对指控车远程互联实现多级指控调度，对指控车实时管理指控。远程指控中心可以实现数据可视化显示，对多个无人机进行调度管理指控，控制无人机飞行及业务吊舱，并对大数据自动AI分析，无人机航线的智能规划，可以在本指控车应用到应急、消防、交通等行业中时实现集中管理。
[0013]优选的，所述指控车内还设有空调系统，用于为指控车内部提供适宜的工作环境。
[0014]本技术具有的有益效果：
[0015]1、本技术的指控车可以将无人机运输到更靠近突发事件的发生地的位置，缩短了无人机的飞行距离和无人机信息传输的距离，办公和指控系统通过4G/5G公网或者动中卫星系统自动对无人机系统进行控制，这样无人机的飞行控制更为安全，使用更简单，通过卫星、4G/5G网络实现无人机的通信，通信难度得到降低，所有应急救援均由车载智能无人机系统完成，避免了采用多种设备进行救援，实现了设备的高效统一，通过远程指控中心还可以实现远程对无人机系统的控制及现场信息的获取，远程控制与现场实现一体化，通过车载智能无人机系统能将现场高清图像实时传输回来，在通过数据智能处理系统及时准确的生成现场的三维建模，并将数据传输至远程指控中心，使得本技术信息传输及时准确，突发事件发生后处置效率高，信息的标准化得到提高，完全实现智能化控制，通过远程指控中心统一调度管理，减少了中间的过渡流程，使得在实施应急救援时效率更高，快速高效的对突发事件进行处理。
附图说明
[0016]图1为本技术的内部结构示意图；
[0017]图2为指控车侧面结构示意图；
[0018]图3为指控控制框图。
[0019]附图标记：1
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指控车，2
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车载智能无人机系统，3
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车载智能无人机机场，4
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4G/5G公网通信系统，5
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电力供应系统，6
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空调系统，7
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集群对讲通信系统，8
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图传系统，9
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音视频会议系统，10
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数据智能处理系统，11
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办公和指控系统，12
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动中通卫星通信系统，13
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遮阳板，14
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显示屏。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空天地一体化移动指控平台，包括指控车(1)，其特征在于，还包括指控所述指控车(1)的远程指控中心，所述指控车(1)包括车载智能无人机机场(3)、集群对讲通信系统(7)、4G/5G公网通信系统(4)、车载智能无人机系统(2)、图传系统(8)、音视频会议系统(9)、电力供应系统(5)、数据智能处理系统(10)、办公和指控系统(11)及动中通卫星通信系统(12)，所述车载智能无人机机场(3)设置在指控车(1)顶部远离车头的位置且用于启停无人机，车载无人机系统、车载智能无人机机场(3)与办公和指控系统(11)通信，集群对讲通信系统(7)用于实现不同支队语音对讲和调度，4G/5G公网通信系统(4)用于为音视频和数据传输提供基础，所述图传系统(8)利用4G/5G公网实现高清图像传输，音视频会议系统(9)利用卫星链路或公网实现总队和/或支队之间的音视频会议，数据智能处理系统(10)用于三维及平面建模、视频编辑快速形成结果文件便于传输，办公和指控系统(11)用于实现现场办公和指控调度，动中通卫星通信系统(12)用于建立总队和局部的通信链路。2.根据权利要求1所述的一种空天地一体化移动指控平台，其特征在于，所述指控车(1)还包括机动高效出行平台，该平台采用依维柯专业高通过底盘，专业化车辆集成改装，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭彦平，张万宁，
申请(专利权)人：成都时代星光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：