一种磁浮列车及用于其的整车集中式悬浮控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种磁浮列车及用于其的整车集中式悬浮控制系统，包括集中控制器、若干悬浮模块、若干功率驱动模块和若干悬浮传感器，所述集中控制器与所有功率驱动模块组成通讯环网，相邻的功率驱动模块间数据双向传递，每个功率驱动模块至少与两个悬浮传感器连接，悬浮传感器与功率驱动模块进行交互，每个悬浮模块上至少安装有两个悬浮传感器，集中控制器采用多核控制器。本实用新型专利技术以实现整车悬浮性能最优为目标，通过悬浮传感器采集磁浮列车整车和整车集中式悬浮控制系统的状态信息，指导集中控制器进行计算，并将计算后的悬浮控制量信息发送给各功率驱动模块，实时控制集中式悬浮控制系统，为磁浮列车的稳定悬浮和健康管理提供有力保障。管理提供有力保障。管理提供有力保障。

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车及用于其的整车集中式悬浮控制系统


[0001]本技术主要涉及磁浮列车
，具体地说，涉及一种磁浮列车及用于其的整车集中式悬浮控制系统。

技术介绍

[0002]磁浮列车控制系统是磁浮列车的重要组成部件。传统的磁浮列车控制系统采用的是分布式悬浮控制系统，一节车由10个或者20个悬浮控制器对10台电磁铁进行控制，一列车由10/20台悬浮控制器构成。单个悬浮控制器内部包括悬浮控制计算机和功率驱动模块两个部分。其中悬浮控制计算机接收外部信息后发出PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)控制信号到功率驱动模块进行输出。不同的悬浮控制器之间相互独立，整车有10/20台悬浮控制计算机。现有分布式悬浮控制系统中独立控制带来的不足是：
[0003]1)不同悬浮控制计算机之间通过CAN慢速连接，信息交互少。
[0004]2)采用了10套悬浮控制计算机，每一套控制计算机都有热备系统，成本高，可靠性低。
[0005]3)整车状态信息量大，单个悬浮控制器的匀运算能力有限，未能充分利用，不能存储实时悬浮系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于磁浮列车的整车集中式悬浮控制系统，其特征在于，包括集中控制器、若干功率驱动模块、若干悬浮模块和若干悬浮传感器，所述集中控制器与所有功率驱动模块组成通讯环网，相邻的所述功率驱动模块之间进行数据双向传递，每个功率驱动模块至少与两个悬浮传感器连接，所述悬浮传感器与功率驱动模块进行交互，每个悬浮模块上至少安装有两个悬浮传感器，所述集中控制器采用多核控制器，其中，悬浮传感器用于采集悬浮模块的悬浮间隙和加速度信号，并将采集到的信号发送给对应的功率驱动模块，功率驱动模块用于接收所对应的悬浮传感器发送的信号，并执行集中式控制器的指令，集中控制器用于接收磁浮列车整车的状态信息，并发送指令给各个功率驱动模块，以实现整车悬浮性能最优。2.根据权利要求1所述的用于磁浮列车的整车集中式悬浮控制系统，其特征在于，所述集中控制器通过光纤与通讯环网中两个功率驱动模块连接，所述悬浮传感器用于采集悬浮模块的悬浮间隙和加速度信号，并将采集的信号转换成数字信号通过光纤或网络通讯方式与功率驱动模块进行交互。3.根据权利要求2所述的用于磁浮列车的整车集中式悬浮控制系统，其特征在于，所述集中控制器包括基于多核DSP/CPU/ARM的集中控制单元、基于FPGA的信号处理单元、网络通信控制单元、光纤传输控制单元和信号调理板，基于多核DSP/CPU/ARM的集中控制单元通过网络通信控制单元与磁浮列车的车辆调试端连接，并通过基于FPGA的信号处理单元与光纤传输控制单元连接，光纤传输控制单元分为两个第一端口，两个第一端口分别和相邻的两个功率驱动模块连接；基于FPGA的信号处理单元通过信号调理板与外部状态监测传感器连接，所述外部状态监测传感器用于采集磁浮列车整车和整车集中式悬浮控制系统的状态信息。4.根据权利要求3所述的用于磁浮列车的整车集中式悬浮控制系统，其特征在于，所述功率驱动模块包括基于FPGA的功率驱动控制单元、信号处理电路、第二内部传感器和光纤通信转换模块，所述基于FPGA的功率驱动控制单元分别与光纤通信转换模块、信号处理电路和悬浮传感器连接，所述信号处...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，张耿，
申请(专利权)人：湖南根轨迹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：