【技术实现步骤摘要】
一种机械安全实验台
[0001]本技术涉及实验设备
，具体地说是一种机械安全实验台。
技术介绍
[0002]第三次工业革命后，机械化、自动化及信息化已成为工业领域主要生产方式，对于减轻劳动强度、提高劳动生产率、改善劳动环境、降低生产成本等具有非常重要的意义。然而，伴随着机械的大量使用，由于人的不安全行为、机械的不安全状态或恶劣的工作环境，人们在与机械打交道的过程中时常会发生各种事故，直接影响着人体健康，或造成人身伤亡和财产损失，机械安全问题日趋凸显。近年来随着传感器技术、物联网、人工智能等技术的发展，装备自动化水平不断提高，工业机器人在生产中得到了广泛应用，在有些情况下机器人完全自主是不可能的，人机协作共融就成为机器人发展的必然选择，因此安全防护的理念也逐渐从原来的物理隔离、能量释放到利用各种安全传感器和控制器构建风险监控和预警系统。
[0003]工业用机器人在产品设计之初就应该按照严格的标准进行安全设计，然而对于特殊场合和存在较大风险的产品，还应该补充安全防护措施，即使设备故障或者操作人员失误，也能最大程度的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械安全实验台，包括工作台（5），其特征在于：在工作台（5）上集成有动作执行模块、电气控制模块和安全防护控制模块，其中动作执行模块用于执行实验所需的动作，电气控制模块用于动作执行模块和安全防护控制模块的通断电和电压控制，安全防护控制模块用于控制动作执行模块的动作逻辑和实验台的安全防护；所述的安全防护控制模块集成有安全输入设备、安全控制设备和安全输出设备，其中安全输入设备用于监控、监测危险源并向安全控制设备输入信息，安全控制设备用于对安全输入设备的信息进行读取、运算并对安全输出设备进行控制，安全输出设备用于接收安全控制设备的控制信号并停止动作执行模块的工作或进行安全提醒，以消除危险源。2.根据权利要求1所述的机械安全实验台，其特征在于：所述的安全输入设备包括急停按钮（19）、复位按钮（18）、停止按钮（17）、安全雷达（12）、激光扫描仪（6）、安全地毯（7）；所述的急停按钮（19）、复位按钮（18）、停止按钮（17）、安全雷达（12）、激光扫描仪（6）、安全地毯（7）分别通过线路与安全控制设备中的安全可编程控制器（24）相连接。3.根据权利要求2所述的机械安全实验台，其特征在于：所述的急停按钮（19）、复位按钮（18）和停止按钮（17）均集成在工作台（5）上设置的PC防护板（13）背面的按钮盒（16）上；安全雷达（12）安装在PC防护板（13）的框架上；激光扫描仪（6）和安全地毯（7）分别安装在工作台（5）的两侧且激光扫描仪（6）安装在工作台（5）的一角、安全地毯（7）摆放在工作台（5）一侧的地面上。4.根据权利要求1或3所述的机械安全实验台，其特征在于：所述的安全控制设备包括能够相互通信的安全可编程控制器（24）和电脑（11）；所述的安全可编程控制器（24）安装在工作台（5）的台面下方的电气控制柜（23）内，电脑（11）安装在工作台（5）上设置的PC防护板（13）的背面。5.根据权利要求4所述的机械安全实验台，其特征在于：所述的安全输出设备包括多层信号灯（14）、安全继电器（25）和机器人（3），所述的多层信号灯（14）和安全继电器（25）通过线路与安全控制设备中的安全可编程控制器（24）连接，安全继...
【专利技术属性】
技术研发人员：居里锴，周成，邹骏，尹之尧，叶松，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：
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