一种农机设备用立体仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农机设备用立体仓库，包括固设于仓库本体内的立柱和n层横梁，顶层的横梁上设有m列行走架，其余横梁上设有m

【技术实现步骤摘要】
一种农机设备用立体仓库


[0001]本技术属于农业机械设备
，具体的说，涉及一种农机设备用立体仓库。

技术介绍

[0002]农业是我国立国的根本，一直以来都受到国家和政府的重视。农业的根本出路在于机械化，大力推进农业机械化、智能化是农业现代化的必然道路。在农业劳动力大量转移的情况下，全国农作物耕种收综合机械化率由2015年的63.82％提高到2019 年的70％。
[0003]随着农业机械化的发展，农机设备不断增加，每个合作社、家庭农场等农业经营主体，种植的耕地是不允许随意在耕地上进行设施建设的，包括基础建设和临建。一般根据合作社或者家庭农场耕种土地的面积，按百分比给予少量的设施用地，用于存放农机具、搞一些临建。很多农机设备占地面积较大，受农机设备及配件存放厂地限制，一般都是在露天存放，农机设备常年处于风吹日晒的状态，锈蚀严重，影响使用寿命；因存放时排列紧密，农机设备取出困难，无法正常工作出行，造成窝工现象。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种农机设备用立体仓库，旨在用于农机设备及配件的存放，避免风吹日晒，减少锈蚀，延长其使用寿命，并方便工作出行，提高工作效率，节省设施农业占地，缓解设施用地资源趋紧的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种农机设备用立体仓库，包括固设于仓库本体内的立柱和n层横梁，顶层的横梁上设有m列行走架，其余横梁上设有m
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1列行走架，每个行走架底部均设有行走单元，横梁上设有与行走单元适配的导轨，第2
‑
n层横梁上的行走架顶部均设有用于牵引托盘做上下运动的升降机构，行走单元和升降机构与控制系统电性连接，所述行走架下方至少一侧设有用于托盘提升到位后起到稳定作用的防晃动单元，所述行走架上方至少一侧设有用于防止升降机构的钢丝绳跑偏和松动的张紧单元。
[0007]进一步的，所述防晃动单元包括限位体和连接杆，连接杆底部固设有用于防止托盘提升到位后产生晃动的限位体，连接杆顶部通过连接座与行走架固定连接。
[0008]进一步的，所述张紧单元包括张紧轮、摆杆和拉杆，拉杆固设于行走架上，摆杆一端转动连接有张紧轮并通过拉簧与拉杆相连，另一端转动安装于行走架上，钢丝绳位于张紧轮下方并位于其沟槽内。
[0009]进一步的，所述升降机构包括升降电机和通过升降转轴连接的两个缠绕有钢丝绳的滚筒，升降电机通过链轮和链条与升降转轴相连，两个滚筒分别设置在行走架一端的两侧，升降电机固设于行走架的一侧并靠近其中一个滚筒，行走架的另一端分别对应设有两定滑轮组件。
[0010]进一步的，所述定滑轮组件包括定滑轮和固设于行走架上的定滑轮支撑座，每个
滚筒上的钢丝绳为两股，一股直接与下方托盘的一端侧边相连，另一股通过行走架另一端的定滑轮后与托盘的另一端侧边相连。
[0011]进一步的，所述两立柱底部设有用于防止设备运行过程中操作人员进入横梁下方的光栅传感器，立柱周围设有围栏。
[0012]进一步的，所述行走架一端设有限位装置，所述限位装置包括设于行走架一端的限位杆，横梁上设有用于对行走架起定位作用的限位开关。
[0013]进一步的，第1层托盘上方设有用于起到稳定和防护作用的防护框，第2
‑
n层的行走架上方设有用于起到稳定和防护作用的防护框。
[0014]本技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：顶层横梁上设有m列行走架，其余横梁上设有m
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1列行走架，以预留出托盘存取时所需的流通空间，每个行走架底部均设有行走单元，第2
‑
n层横梁上的行走架顶部均设有升降机构，将农机设备存放于托盘上，只需选择需要出库的托盘，通过控制系统可实现自动调配，为所需出库的托盘规划物流通道，农机设备取用方便，提高工作效率，节省存放场地；将立柱和横梁设于仓库本体内，避免了设备风吹日晒，防止其锈蚀，以延长农机设备的使用寿命，节省设施农业占地，缓解资源趋紧。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]在附图中：
[0017]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的后视图；
[0019]图3为本技术实施例的主视图；
[0020]图4为本技术实施例中底层托盘的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例中升降机构与行走架的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例中托盘与防晃动单元连接的结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例中转轴和行走轮的结构示意图；
[0024]图8为图2中A处的局部放大图；
[0025]图9为图5中B处的局部放大图。
[0026]标注部件：1
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立柱，2
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横梁，3
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升降机构，4
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加强筋，5
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承载装置，21
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限位体， 22
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连接杆，23
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连接座，31
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行走架，32
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滚筒，33
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升降转轴，34
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升降电机，35
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钢丝绳，36
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定滑轮组件，361
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定滑轮，362
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定滑轮支撑座，37
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张紧单元，371
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拉杆， 372
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拉簧，373
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张紧轮，374
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摆杆，4
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加强筋，51
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托盘，52
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U型环，521
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行走轮， 522
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传动轴，523
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顶丝，524
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中间轴，53
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限位装置，531
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限位开关，532
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限位杆， 54
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防护框，55
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支撑块，56
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导轨，57
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驱动部，6
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控制系统，61
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控制面板，62
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光栅传感器，7
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围栏，8
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仓库本体。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]本技术公开了一种农机设备用立体仓库，如图1
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2所示，包括固设于仓库本体内的立柱1和n层横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机设备用立体仓库，其特征在于：包括固设于仓库本体内的立柱和n层横梁，顶层的横梁上设有m列行走架，其余横梁上设有m
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1列行走架，每个行走架底部均设有行走单元，横梁上设有与行走单元适配的导轨，第2
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n层横梁上的行走架顶部均设有用于牵引托盘做上下运动的升降机构，行走单元和升降机构与控制系统电性连接，所述行走架下方至少一侧设有用于托盘提升到位后起到稳定作用的防晃动单元，所述行走架上方至少一侧设有用于防止升降机构的钢丝绳跑偏和松动的张紧单元。2.根据权利要求1所述的一种农机设备用立体仓库，其特征在于：所述防晃动单元包括限位体和连接杆，连接杆底部固设有用于防止托盘提升到位后产生晃动的限位体，连接杆顶部通过连接座与行走架固定连接。3.根据权利要求1所述的一种农机设备用立体仓库，其特征在于：所述张紧单元包括张紧轮、摆杆和拉杆，拉杆固设于行走架上，摆杆一端转动连接有张紧轮并通过拉簧与拉杆相连，另一端转动安装于行走架上，钢丝绳位于张紧轮下方并位于其沟槽内。4.根据权利要求1所述的一种农机设备用立体仓库，其特征在于：所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江山，袁跃广，崔杰，王彦平，辛欣，吴京辉，张雷，马晓燕，
申请(专利权)人：定州市鑫久农业机械服务有限公司，
类型：新型
国别省市：