移动式运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种移动式运输系统(10)，该移动式运输系统用于在技术设备中运送物体并包括中框架(12)、下框架(14)、一对第一支承轮(41)，一对第二支承轮(42)和一对驱动轮(45)，移动式运输系统(10)具有上框架(18)，中框架(12)沿竖直方向(Z)布置在下框架(14)与上框架(18)之间，中框架(12)、下框架(14)和上框架(18)以机械方式相互连接为，使所述中框架(12)、下框架(14)和上框架(18)能够相对彼此运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
移动式运输系统


[0001]本技术涉及一种移动式运输系统，该移动式运输系统用于在技术设备中运送物体并具有中框架、下框架、一对第一支承轮、一对第二支承轮以及一对驱动轮。

技术介绍

[0002]在技术设备中、例如在制造工厂中使用移动式运输系统、尤其是自动驾驶的移动式运输系统或AGV系统来运送物体，例如小零件或盒子。所述移动式运输系统还将构件从诸如材料仓库的物流区域运送到对构件进行加工的加工场所。移动式运输系统能够克服小的上坡或下坡以及小的地面隆起或类似障碍。
[0003]文献DE 10 2020 000 746 A1公开了一种无人驾驶的运输车辆。该无人驾驶的运输车辆具有带有框架的行走机构，在该框架上安装有摇杆。无人驾驶的运输车辆还包括两个驱动轮和多个支承轮子。无人驾驶的运输车辆具有接纳板，该接纳板的高度可以调节，从而对运送的物体进行升降操作。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，进一步改进用于运送物体的移动式运输系统。
[0005]根据本技术，用于在技术设备中运送物体的移动式运输系统具有中框架、下框架、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式运输系统(10)，该移动式运输系统用于在技术设备中运送物体并包括中框架(12)、下框架(14)、一对第一支承轮(41)，一对第二支承轮(42)和一对驱动轮(45)，其特征在于，移动式运输系统(10)具有上框架(18)，中框架(12)沿竖直方向(Z)布置在下框架(14)与上框架(18)之间，中框架(12)、下框架(14)和上框架(18)以机械方式相互连接为，使所述中框架(12)、下框架(14)和上框架(18)能够相对彼此运动。2.根据权利要求1所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，下框架(14)、中框架(12)和上框架(18)各自具有多个开口和通孔。3.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，移动式运输系统(10)具有升降单元(90)，借助于该升降单元(90)能使上框架(18)相对于中框架(12)沿竖直方向(Z)运动。4.根据权利要求3所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，移动式运输系统(10)具有行程传感器以用于检测升降单元(90)的行程。5.根据权利要求1或2所述的移动式运输系统(10)，其特征在于，第二支承轮(42)被固定在下框架(14)上，下框架(14)能够围绕沿横向方向(Y)延伸的摆动轴线(13)相对于中框架(12)摆动。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高琼华，
申请(专利权)人：SEW传动设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：