无人药房的上吸式取药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了无人药房的上吸式取药装置，包括固定底座、移动架和吸取件，固定底座的安装在药架前侧，移动架设置在固定底座上，移动架包括可相对固定底座横向移动的横向移动架和安装在横向移动架上可上下移动的竖向移动板，吸取件安装在竖向移动板上，通过横向移动架和竖向移动板的移动带动吸取件从药架前侧到药架上方来回移动和在药架上方上下移动吸取药盒，吸取件吸住药盒向上的一面即可将药取出，吸取件的大小小于药盒的大小，移动至药架上方并向下移动吸取药盒时，不会刮碰到相邻的药盒造成错误药品掉出，使得药架上的药盒能够较为紧凑的摆放，节省了空间而能够增大药架上药品的上货量。架上药品的上货量。架上药品的上货量。

【技术实现步骤摘要】
无人药房的上吸式取药装置


[0001]本技术涉及无人药房
，具体的涉及无人药房的上吸式取药装置。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人民群众对健康的要求越来越高，普通的药店只能满足白天的药品销售，不能满足人民群众夜间购买药品的需求，因此，具备24小时自助售药的自助售药机诞生，它能满足人民群众全天候购买药品的需求。这种自助售药机和普通售货机相同，放药员把药品放入货道，并在系统中输入药品名称以及金额等信息。消费者在自助售药机的屏幕上选择药品，支付成功后，自助售药机把系统指定通道的药品取出给消费者。
[0003]现有的无人药房的取药装置大多为机械手抓取式，需要的操作空间较大，药架上药盒摆放需预留较大空间，进而使得药架上摆放的药品数量受限；并且机械手容易误碰到相邻位置的药品，而使相邻的药品移位或掉落，从而造成错误发放药品的重大问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种无人药房的上吸式取药装置，通过直接在药架上方吸取药盒，需要的操作空间小且不易碰触相邻位置的药盒，药架上药盒可以紧凑摆放。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]无人药房的上吸式取药装置，包括固定底座、移动架和吸取件，所述固定底座安装在取药斗中，所述移动架设置在所述固定底座上，所述吸取件安装在所述移动架上；
[0007]所述移动架包括横向移动架和竖向移动板，所述横向移动架设置在所述固定底座上且相对所述固定底座沿远离或靠近药架的方向滑动，所述固定底座上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述横向移动架相对所述固定底座滑动；
[0008]所述横向移动架上设置有竖向导向件，所述竖向移动板设置在所述横向移动架上且沿所述竖向导向件上下滑动，所述横向移动架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述竖向移动板相对所述竖向导向件滑动；
[0009]所述吸取件设置在所述竖向移动板靠近药架的一边上，所述吸取件的吸取面平行于药架的底面，所述吸取件用于吸附药盒，且所述吸取面的尺寸小于药盒被吸取一面的尺寸。
[0010]进一步地，所述固定底座与所述横向移动架之间设置有第一导向条和第一滑块，所述第一导向条和所述第一滑块分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，所述第一导向条的长度方向朝向药架，所述第一滑块与所述第一导向条滑动连接；
[0011]所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机设置在所述固定底座的底部，所述第一电机的输出轴上设置有齿轮，所述横向移动架底面上与所述第一导向条平行的设置有齿条，所述固定底座的中部对应所述齿轮所在的位置开设有通孔，所述齿轮自所述通孔中露出与所述齿条啮合。
[0012]进一步地，所述固定底座与所述横向移动架之间还设置有与所述第一导向条平行的第一光电传感装置，所述第一光电传感装置包括第一挡光片和三个相同的第一光电传感器；
[0013]所述第一挡光片和三个所述第一光电传感器分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，三个所述第一光电传感器与第一导向条平行且相互之间设置有间距，所述第一光电传感器的发射器和接收器分别位于所述第一挡光片的两侧。
[0014]进一步地，所述横向移动架的底部为与药架底面平行的滑道，所述竖向导向件垂直于所述滑道底面设置在所述滑道的侧边，所述竖向导向件侧面上设置有垂直于所述滑道底面的第二导向条；
[0015]所述竖向移动板平行于所述滑道底面设置在所述竖向导向件靠近所述滑道中部一侧，所述竖向移动板上对应所述第二导向条设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导向条滑动连接；
[0016]所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机输出轴朝向上方的设置在所述滑道上所述竖向导向件所在一侧的位置，所述第二电机的输出轴上设置有与所述第二导向条平行的螺杆，所述螺杆上套接有螺母，所述螺母与所述竖向移动板固定连接；
[0017]所述吸取件设置在所述竖向移动板上位于所述滑道正上方且靠近药架的一边。
[0018]进一步地，所述固定底座上所述滑道固定所述第二电机的一侧的位置设置有第一挡块，所述第一挡块设置在所述第二电机移动路线上远离药架一侧的位置，所述横向移动架相对所述固定底座远离药架移动至预设终点时，所述第二电机与所述第一挡块抵接。
[0019]进一步地，所述竖向移动板为U形板，所述竖向导向件设置在所述竖向移动板内侧靠近一端的位置，所述竖向导向件靠近所述竖向移动板的一端的侧面设置所述第二导向条，所述竖向移动板内侧对应所述第二导向条的位置设置第二滑块，所述吸取件设置在所述竖向移动板远离所述竖向导向件的另一端且位于所述滑道靠近药架的一边的正上方。
[0020]进一步地，所述横向移动架还设置有竖向限位板，所述竖向限位板位于所述竖向移动板靠近所述竖向导向件一端的上方且与所述竖向移动板平行，所述竖向限位板一端固定连接至所述竖向导向件远离所述滑道的一端且另一端朝向远离药架的方向，所述螺杆的另一端通过轴承座固定在所述竖向限位板上；
[0021]所述竖向移动板上位于所述竖向限位板下方的位置设置有第二挡块，所述竖向移动板相对所述横向移动架移动至预设最高点时，所述竖向限位板与所述第二挡块抵接。
[0022]进一步地，所述竖向移动板和所述竖向限位板之间还设置有第二光电传感装置，所述第二光电传感装置包括第二光电传感器和第二挡光片；
[0023]所述第二挡光片设置在所述竖向限位板远离所述竖向导向件的一端且垂直于所述竖向限位板，所述第二光电传感器设置在所述竖向移动板U形外侧底边上靠近所述第二挡光片的位置，所述第二光电传感器的发射器和接收器分别位于所述第二挡光片的两侧。
[0024]进一步地，所述吸取件为真空吸盘，所述真空吸盘的吸盘平行于药架底面。
[0025]本技术的有益效果在于：通过固定底座将取药装置安装在无人药房的药架的前侧，在固定底座上设置移动架来安装和移动吸取件，通过第一驱动装置使移动架的横向移动架相对固定底座向靠近药架的方向移动，从而使吸取件移动至药架上方对准需要的药盒，通过第二驱动装置使移动架的竖向移动板沿着横向移动架上的竖向导向件向下移动，
从而使吸取件靠近药盒并吸紧药盒，竖向移动板向上移动，横向移动架向远离药架的方向移动，吸取件上吸紧的药盒即离开了药架，吸取件松开药盒使药盒掉落至取药位置即完成取药；吸取件吸住药盒向上的一面即可将药取出，吸取件的大小小于药盒的大小，移动至药架上方并向下移动吸取药盒时，不会刮碰到相邻的药盒造成错误药品掉出，进一步药架上的药盒能够较为紧凑的摆放，节省了空间而增大药架上药品的上货量。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例一的无人药房的上吸式取药装置的主视图；
[0027]图2为本技术实施例一的无人药房的上吸式取药装置的左视图；
[0028]图3为本技术实施例一的无人药房的上吸式取药装置的俯视图；
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，包括固定底座、移动架和吸取件，所述固定底座安装在取药斗中，所述移动架设置在所述固定底座上，所述吸取件安装在所述移动架上；所述移动架包括横向移动架和竖向移动板，所述横向移动架设置在所述固定底座上且相对所述固定底座沿远离或靠近药架的方向滑动，所述固定底座上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述横向移动架相对所述固定底座滑动；所述横向移动架上设置有竖向导向件，所述竖向移动板设置在所述横向移动架上且沿所述竖向导向件上下滑动，所述横向移动架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述竖向移动板相对所述竖向导向件滑动；所述吸取件设置在所述竖向移动板靠近药架的一边上，所述吸取件的吸取面平行于药架的底面，所述吸取件用于吸附药盒，且所述吸取面的尺寸小于药盒被吸取一面的尺寸。2.根据权利要求1所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述固定底座与所述横向移动架之间设置有第一导向条和第一滑块，所述第一导向条和所述第一滑块分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，所述第一导向条的长度方向朝向药架，所述第一滑块与所述第一导向条滑动连接；所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机设置在所述固定底座的底部，所述第一电机的输出轴上设置有齿轮，所述横向移动架底面上与所述第一导向条平行的设置有齿条，所述固定底座的中部对应所述齿轮所在的位置开设有通孔，所述齿轮自所述通孔中露出与所述齿条啮合。3.根据权利要求2所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述固定底座与所述横向移动架之间还设置有与所述第一导向条平行的第一光电传感装置，所述第一光电传感装置包括第一挡光片和三个相同的第一光电传感器；所述第一挡光片和三个所述第一光电传感器分别固定在所述固定底座的顶面和所述横向移动架的底面上，三个所述第一光电传感器与第一导向条平行且相互之间设置有间距，所述第一光电传感器的发射器和接收器分别位于所述第一挡光片的两侧。4.根据权利要求1所述的无人药房的上吸式取药装置，其特征在于，所述横向移动架的底部为与药架底面平行的滑道，所述竖向导向件垂直于所述滑道底面设置在所述滑道的侧边，所述竖向导向件侧面上设置有垂直于所述滑道底面的第二导向条；所述竖向移动板平行于所述滑道底面设置在所述竖向导向件靠近所述滑道中部一侧，所述竖向移动板上对应所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛林芳，
申请(专利权)人：福州众柜网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：