无人药房的取药斗制造技术

本实用新型专利技术提供了无人药房的取药斗，包括药斗和取药装置，药斗包括侧板和底板，侧板和底板围成上端开口的容纳腔，底板由一块固定板和一块活动板组成，固定板分别与相邻于药架的侧板固定连接，活动板与固定板远离药架的一边转动连接，取药装置安装在药斗内上端开口处的位置，该取药斗安装在无人药房的药架前侧的传动机构上，通过药斗中的取药装置从药架上取下药盒，药斗来盛放取下的药盒，一次性将所有药品从药架上取下后，取药斗移动到对应预设药品取出的位置，通过底部的活动板转动打开将所有药品派发给用户，能够一次性的取出多个药品，提高取药的效率，减少用户的取药耗时。减少用户的取药耗时。减少用户的取药耗时。

【技术实现步骤摘要】
无人药房的取药斗


[0001]本技术涉及无人药房
，具体的涉及无人药房的取药斗。

技术介绍

[0002]近年来，随着生活水平的逐步提高，人们对保健品及常见药品的需求越来越多，然而药店的营业时间却有限制，当药店停止营业后或居住地离药店或医院较远，人们需要就近购买一些常用药品的需求难以实现；随着科技的发展，无人药房开始出现在药店或是街头，虽然这是一种新兴的售药方式，但因其具有使用方便、简单快捷的特点而迅速为大家所接收，进入人们的日常生活。
[0003]无人药房与普通的自动购物机一样，具有药品存储室、药品推出机械手和相关的支付模块等，通常在用户选定药品并支付后，无人药房通过药品推出机械手逐个的将药品从药架上取下放到指定的取出位置，一次只能取出一个药品，取药的效率较低，当用户需取多个不同的药品时耗费较长的时间才能拿到全部药品，使用较为不便。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供无人药房的取药斗，能够一次从药架上取下多个药品放到无人药房的取出位置，提高取药的效率，减少用户的取药耗时。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]无人药房的取药斗，包括药斗和取药装置；
[0007]所述药斗包括侧板和底板，所述侧板靠近药架一侧的高度小于相邻两侧的高度，所述侧板和所述底板围成上端开口的容纳腔，所述底板包括固定板和活动板，所述固定板分别与相邻于药架的侧板固定连接，所述活动板与所述固定板远离药架的一边转动连接；
[0008]所述取药装置安装在所述药斗内上端开口处的位置，所述取药装置用于从药架上吸取药盒。
[0009]进一步地，所述固定板与靠近药架一侧的侧面成大于90度且小于180度的夹角。
[0010]进一步地，所述取药装置包括固定底座、移动架和吸取件；
[0011]所述固定底座相对的两侧与所述药斗的侧板内侧固定连接；
[0012]所述移动架包括横向移动架和竖向移动板，所述横向移动架包括横向移动座和竖向导向件，所述横向移动座与所述固定底座沿靠近或远离药架的方向滑动连接，所述竖向导向件固定在所述横向移动座上靠近所述固定底座与所述药斗连接位置的一边上，所述竖向移动板设置在所述横向移动座上方且与所述竖向导向件沿靠近或远离所述横向移动座的方向滑动连接，所述吸取件安装在所述竖向移动板靠近药架的一边上，所述吸取件的吸取面平行于药架底面，所述吸取件用于吸附药盒，且所述吸取面的尺寸小于药盒被吸取一面的尺寸。
[0013]进一步地，所述横向移动座为平行于药架底面的倾斜的滑道，所述滑道向上的一端位于所述侧板靠近药架一侧边缘的上方，且向下的一端位于所述药斗内部。
[0014]进一步地，所述竖向导向件垂直于所述滑道底面设置所述滑道上靠近所述固定底座与所述药斗连接位置的一边上，所述竖向移动板平行于所述滑道底面且沿垂直于所述滑道底面方向滑动的设置在所述竖向导向件上，所述吸取件设置在所述竖向移动板靠近药架的一边上。
[0015]进一步地，所述滑道与所述固定底座之间设置有第一滑块和第一导向条，所述第一导向条的长度方向朝向药架，所述第一滑块和所述第一导向条分别固定在所述滑道朝向所述固定底座的一面和所述固定底座的顶面上，所述第一滑块与所述第一导向条滑动连接；
[0016]所述竖向移动板与所述竖向导向件之间设置有第二导向条和第二滑块，所述第二导向条垂直于所述滑道底面设置在所述竖向导向件上，所述第二滑块对应所述第二导向条的位置设置在所述竖向移动板的上，所述第二滑块与所述第二导向条滑动连接。
[0017]进一步地，所述固定底座底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有齿轮，所述滑道朝向所述固定底座的一面上设置与所述第一导向条平行的齿条，所述固定底座上设置有通孔，所述齿轮自所述通孔中露出并与所述齿条啮合；
[0018]所述滑道上所述竖向导向件所在的一边设置有第二电机，所述第二电机的输出轴垂直于所述滑道底面向上且设置有螺杆，所述竖向移动板上对应所述螺杆的位置设置有螺母，所述螺母套接在所述螺杆上。
[0019]进一步地，所述药斗还包括顶板，所述顶板的面积小于所述药斗上端开口的面积，所述顶板覆盖所述药斗上端开口远离药架的位置且平行于所述滑道，所述顶板朝向所述药斗内部的一侧设置有图像识别装置。
[0020]进一步地，所述吸取件为真空吸盘，所述真空吸盘的吸盘平行于药架底面。
[0021]本技术的有益效果在于：该取药斗安装在无人药房的药架前侧的能够左右移动和上下移动的传动机构上，通过设置取药装置从药架上取下药盒，通过设置具有容纳腔的药斗来盛放取药装置取下的药盒，取药斗能够在药架前连续移动到需取出的药品所在的位置，取药装置连续取下药盒盛放在药斗中，一次性将所有药品从药架上取下后，取药斗移动到对应预设药品取出的位置，通过底部的活动板转动打开将所有药品派发给用户，能够一次性的取出多个药品，提高取药的效率，减少用户的取药耗时。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例一的无人药房的取药斗的主视图；
[0023]图2为本技术实施例一的无人药房的取药斗的俯视图；
[0024]图3为本技术实施例一的无人药房的取药斗的取药装置的主视图；
[0025]图4为本技术实施例一的无人药房的取药斗的取药装置的左视图；
[0026]图5为本技术实施例一的无人药房的取药斗的左侧内部结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例一的无人药房的取药斗的内部立体结构示意图；
[0028]图7为本技术实施例一的无人药房的取药斗的立体结构示意图。
[0029]标号说明：
[0030]1、药斗；2、取药装置；3、固定底座；4、移动架；5、吸取件；
[0031]11、侧板；12、底板；121、固定板；122、活动板；13、顶板；14、图像识别装置；
[0032]311、第一电机；312、齿轮；313、通孔；
[0033]41、横向移动架；411、滑道；412、竖向导向件；42、齿条；431、第一滑块；432、第一导向条；44、竖向移动板；451、第二滑块；452、第二导向条；461、第二电机；462、螺杆；463、螺母。
具体实施方式
[0034]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0035]请参照图1至图7，无人药房的取药斗，包括药斗和取药装置；
[0036]所述药斗包括侧板和底板，所述侧板靠近药架一侧的高度小于相邻两侧的高度，所述侧板和所述底板围成上端开口的容纳腔，所述底板包括固定板和活动板，所述固定板分别与相邻于药架的侧板固定连接，所述活动板与所述固定板远离药架的一边转动连接；
[0037]所述取药装置安装在所述药斗内上端开口处的位置，所述取药装置用于从药架上吸取药盒。
[0038]从上述描述可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人药房的取药斗，其特征在于，包括药斗和取药装置；所述药斗包括侧板和底板，所述侧板靠近药架一侧的高度小于相邻两侧的高度，所述侧板和所述底板围成上端开口的容纳腔，所述底板包括固定板和活动板，所述固定板分别与相邻于药架的侧板固定连接，所述活动板与所述固定板远离药架的一边转动连接；所述取药装置安装在所述药斗内上端开口处的位置，所述取药装置用于从药架上吸取药盒。2.根据权利要求1所述的无人药房的取药斗，其特征在于，所述固定板与靠近药架一侧的侧面成大于90度且小于180度的夹角。3.根据权利要求1所述的无人药房的取药斗，其特征在于，所述取药装置包括固定底座、移动架和吸取件；所述固定底座相对的两侧与所述药斗的侧板内侧固定连接；所述移动架包括横向移动架和竖向移动板，所述横向移动架包括横向移动座和竖向导向件，所述横向移动座与所述固定底座沿靠近或远离药架的方向滑动连接，所述竖向导向件固定在所述横向移动座上靠近所述固定底座与所述药斗连接位置的一边上，所述竖向移动板设置在所述横向移动座上方且与所述竖向导向件沿靠近或远离所述横向移动座的方向滑动连接，所述吸取件安装在所述竖向移动板靠近药架的一边上，所述吸取件的吸取面平行于药架底面，所述吸取件用于吸附药盒，且所述吸取面的尺寸小于药盒被吸取一面的尺寸。4.根据权利要求3所述的无人药房的取药斗，其特征在于，所述横向移动座为平行于药架底面的倾斜的滑道，所述滑道向上的一端位于所述侧板靠近药架一侧边缘的上方，且向下的一端位于所述药斗内部。5.根据权利要求4所述的无人药房的取药斗，其特征在于，所述竖向导向件垂直于所述滑道底面设置所述滑道上靠近所述固定底座与所述药斗连接位置的一边上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛林芳，
申请(专利权)人：福州众柜网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：