自动售货机的出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动售货机的出货装置，包括取货装置以及出货盒，取货装置包括取货移动机构、伸缩挑杆机构、取货盒以及货物指示机构；取货移动机构与取货盒连接；伸缩挑杆机构设置在取货盒的取货口上且伸缩挑杆机构的伸展方向与取货盒的取货口朝向一致；货物指示机构与取货盒的一侧固定连接，货物指示机构包括激光指示器，激光指示器的激光射出方向与伸缩挑杆机构的伸展方向一致；本实用新型专利技术通过激光反射来确定货物所在位置，精确从货物下方挑货，解决了置货架因变形带来的问题，从而减少内部空间的浪费。

Vending machine delivery device

【技术实现步骤摘要】
自动售货机的出货装置
本技术涉及自动售货机
，特别涉及自动售货机的出货装置。
技术介绍
目前，随着移动商务的发展，自动售货机作为一种方便、直观的移动商务工具，开始在全球各地迅速普及和发展。在中国，自动售货机将成为一个潜在的巨大产业，继百货商店、超市之后掀起第三次零售业革命，其前景非常广阔。自动售货机的现有应用通常是在人流量大但需求较为单一的地方，比如设置在汽车站或火车站上售卖饮料或方便面的自动售货机。传统的自动售货机都是通过货架自身的运动让货物掉落，存在运动结构多、成本高、故障概率高以及控制难度高等问题；针对传统的自动售货机的改进，则是通过挑杆挑起货物至取货装置后再运输至出货盒，为了使得挑杆挑起货物，需要预留较大的空间，避免置货架因重力变形下垂而与挑杆干涉，因此会浪费自动售货机的内部空间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供自动售货机的出货装置，精准定位货物所在位置，从而减少内部空间的浪费。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：自动售货机的出货装置，包括取货装置以及出货盒，所述取货装置包括取货移动机构、伸缩挑杆机构、取货盒以及货物指示机构；所述取货移动机构与所述取货盒连接；所述伸缩挑杆机构设置在所述取货盒的取货口上且所述伸缩挑杆机构的伸展方向与所述取货盒的取货口朝向一致；所述货物指示机构与所述取货盒的一侧固定连接，所述货物指示机构包括激光指示器，所述激光指示器的激光射出方向与所述伸缩挑杆机构的伸展方向一致。进一步地，所述激光指示器的激光射到自动售货机上货物的位置与所述伸缩挑杆机构伸展至自动售货机上货物的位置处于同一水平面；或者所述激光指示器的激光射到自动售货机上货物的位置与所述伸缩挑杆机构伸展至自动售货机上货物的位置的高度差等于所述自动售货机的置货架最底部的位置与所述自动售货机上货物最底部的位置的高度差。进一步地，所述货物指示机构还包括扫描器，所述扫描器的扫描方向与所述激光指示器的激光射出方向垂直。进一步地，所述伸缩挑杆机构包括伸缩电机、齿条组件以及伸缩板；所述伸缩板位于所述取货盒的底部内侧且所述伸缩板的底部设置有第一滑动件与第一固定件；所述取货盒的底部设置有第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件滑动连接；所述伸缩电机与所述齿条组件均位于所述取货盒的底部外侧，所述伸缩电机上驱动齿轮与所述齿条组件上的传动齿啮合，所述齿条组件包括第二固定件，所述第二固定件穿过所述取货盒的底部且与第一固定件固定连接。进一步地，还包括在自动售货机的货架上靠近出货盒的位置上设置的纵向挡部；所述取货装置还包括转动支架以及设置在转动支架上的转动中心支杆，所述取货盒与所述转动中心支杆转动连接，所述取货盒上设置有向着所述纵向挡部延伸的转动受力支杆，所述转动受力支杆设置在所述取货盒上位于所述转动中心支杆的两侧中重量大的一侧且远离所述转动中心支杆的位置上，所述取货盒的取货口设置在所述取货盒上位于所述转动中心支杆的两侧中重量小的一侧上；所述出货盒与所述纵向挡部分别位于所述转动中心支杆的两侧。进一步地，还包括回收盒，所述回收盒位于所述出货盒的下方。本技术的有益效果在于：自动售货机的出货装置，取货移动机构带动取货装置移动到货物对应位置，由激光指示器向着伸缩挑杆机构的伸展方向即货物所在方向发射激光，激光遇到货物会进行反射，由此精准定位货物所在位置；此时，伸缩挑杆机构伸出出货盒，到达货物的底部，取货移动机构带动取货盒上的伸缩挑杆机构上移，即挑起货物，使得货物通过取货口落入取货盒，之后取货移动机构带动装有货物的取货盒移动至出货盒，完成出货；通过激光反射来确定货物所在位置，精确从货物下方挑货，解决了置货架因变形带来的问题，从而减少内部空间的浪费。附图说明图1为本技术实施例的自动售货机的出货装置的整体示意图；图2为本技术实施例涉及的取货盒在底部的侧视图；图3为本技术实施例涉及的取货盒在移动过程中的侧视图；图4为本技术实施例涉及的取货盒、货物指示机构以及货物的位置示意图；图5为本技术实施例涉及的伸缩挑杆机构和取货盒的连接示意图；图6为本技术实施例涉及的取货盒和回收盒的立体示意图；图7为本技术实施例涉及的取货盒和回收盒的侧视图。标号说明：1、取货移动机构；2、出货盒；3、伸缩挑杆机构；4、取货盒；5、货物指示机构；6、货架；7、回收盒；8、货物；31、伸缩电机；32、齿条组件；33、伸缩板；41、取货口；42、纵向挡部；43、转动支架；44、转动中心支杆；45、转动受力支杆；51、激光指示器；52、扫描器；61、置货架。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1至图7，自动售货机的出货装置，包括取货装置以及出货盒，所述取货装置包括取货移动机构、伸缩挑杆机构、取货盒以及货物指示机构；所述取货移动机构与所述取货盒连接；所述伸缩挑杆机构设置在所述取货盒的取货口上且所述伸缩挑杆机构的伸展方向与所述取货盒的取货口朝向一致；所述货物指示机构与所述取货盒的一侧固定连接，所述货物指示机构包括激光指示器，所述激光指示器的激光射出方向与所述伸缩挑杆机构的伸展方向一致。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：取货移动机构带动取货装置移动到货物对应位置，由激光指示器向着伸缩挑杆机构的伸展方向即货物所在方向发射激光，激光遇到货物会进行反射，由此精准定位货物所在位置；此时，伸缩挑杆机构伸出出货盒，到达货物的底部，取货移动机构带动取货盒上的伸缩挑杆机构上移，即挑起货物，使得货物通过取货口落入取货盒，之后取货移动机构带动装有货物的取货盒移动至出货盒，完成出货；通过激光反射来确定货物所在位置，精确从货物下方挑货，解决了置货架因变形带来的问题，从而减少内部空间的浪费。进一步地，所述激光指示器的激光射到自动售货机上货物的位置与所述伸缩挑杆机构伸展至自动售货机上货物的位置处于同一水平面；或者所述激光指示器的激光射到自动售货机上货物的位置与所述伸缩挑杆机构伸展至自动售货机上货物的位置的高度差等于所述自动售货机的置货架最底部的位置与所述自动售货机上货物最底部的位置的高度差。应当说明的是，激光指示器的激光用来确定货物的垂直位置。从上述描述可知，当激光指示器的激光射到自动售货机上货物的位置与伸缩挑杆机构伸展至自动售货机上货物的位置处于同一水平面时，激光指示器的激光向着货物发射，直到离开货物即射到了货物的下边缘之后认为伸缩挑杆机构到达合适的垂直位置，此时，伸缩挑杆机构伸展至货物的下边缘进行挑起；当激光指示器的激光射到自动售货机上货物的位置与伸缩挑杆机构伸展至自动售货机上货物的位置的高度差等于自动售货机的置货架最底部的位置与自动售货机上货物最底部的位置的高度差，激光指示器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售货机的出货装置，其特征在于：包括取货装置以及出货盒，所述取货装置包括取货移动机构、伸缩挑杆机构、取货盒以及货物指示机构；/n所述取货移动机构与所述取货盒连接；/n所述伸缩挑杆机构设置在所述取货盒的取货口上且所述伸缩挑杆机构的伸展方向与所述取货盒的取货口朝向一致；/n所述货物指示机构与所述取货盒的一侧固定连接，所述货物指示机构包括激光指示器，所述激光指示器的激光射出方向与所述伸缩挑杆机构的伸展方向一致。/n

【技术特征摘要】
1.自动售货机的出货装置，其特征在于：包括取货装置以及出货盒，所述取货装置包括取货移动机构、伸缩挑杆机构、取货盒以及货物指示机构；
所述取货移动机构与所述取货盒连接；
所述伸缩挑杆机构设置在所述取货盒的取货口上且所述伸缩挑杆机构的伸展方向与所述取货盒的取货口朝向一致；
所述货物指示机构与所述取货盒的一侧固定连接，所述货物指示机构包括激光指示器，所述激光指示器的激光射出方向与所述伸缩挑杆机构的伸展方向一致。


2.根据权利要求1所述的自动售货机的出货装置，其特征在于：所述激光指示器的激光射到自动售货机上货物的位置与所述伸缩挑杆机构伸展至自动售货机上货物的位置处于同一水平面；
或者所述激光指示器的激光射到自动售货机上货物的位置与所述伸缩挑杆机构伸展至自动售货机上货物的位置的高度差等于所述自动售货机的置货架最底部的位置与所述自动售货机上货物最底部的位置的高度差。


3.根据权利要求1所述的自动售货机的出货装置，其特征在于：所述货物指示机构还包括扫描器，所述扫描器的扫描方向与所述激光指示器的激光射出方向垂直。


4.根据权利要求1所述的自动售货机的出货装置，其特征在于：所述伸缩挑杆机构包括伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛林芳，
申请(专利权)人：福州众柜网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35