电路板全自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了电路板全自动检测设备，包括夹爪机构位于工作台的上方，出料机构位于工作台上，工作台的顶端固定连接有检测台，夹爪机构包括承载板、步进电机、移动块、安装块、夹爪、同步带、同步带轮和卡接块，同步带位于步进电机与同步带轮之间，卡接块的内腔与同步带相配合，卡接块的底端与移动块固定连接，移动块的底端与安装块固定连接，安装块的底端与夹爪固定连接。本实用新型专利技术通过利用步进电机、移动块、同步带、安装块、夹爪、同步带轮和卡接块的相互配合，从而有利于利用同步带带动两个夹爪的相对运动，对电路板进行夹持，进而有利于将电路板移动到检测的位置，便于自动化节省工作时间，从而提高工作效率。从而提高工作效率。从而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电路板全自动检测设备


[0001]本技术涉及检测设备领域，特别涉及电路板全自动检测设备。

技术介绍

[0002]电路板的名称有陶瓷电路板、氧化铝陶瓷电路板、氮化铝陶瓷电路板、线路板、PCB板、铝基板、高频板、厚铜板、阻抗板、PCB、超薄线路板、超薄电路板和印刷电路板等等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，软硬结合板就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。
[0003]电路板需要进行生产加工，当电路板在生产完后，需要进行检测，从而来确保每个电路板是否合格，在对电路板进行检测时，一般情况下对电路板进行夹持时，通常不便于对电路板的两侧进行同步夹持，这种方式会增加工作时间，从而会降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供电路板全自动检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：电路板全自动检测设备，包括所述夹爪机构位于工作台的上方，所述出料机构位于工作台上，所述工作台的顶端固定连接有检测台；
[0006]所述夹爪机构包括承载板、步进电机、移动块、安装块、夹爪、同步带、同步带轮和卡接块，所述同步带位于步进电机与同步带轮之间，所述卡接块的内腔与同步带相配合，所述卡接块的底端与移动块固定连接，所述移动块的底端与安装块固定连接，所述安装块的底端与夹爪固定连接。
[0007]优选的，所述承载板一侧的底端对称固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有支撑板，所述步进电机的顶部与支撑板固定穿插连接。
[0008]优选的，所述其中一个所述移动块的边侧固定连接有定位板，所述定位板顶部的边侧固定连接有滑块。
[0009]优选的，所述承载板的正面固定连接有滑轨，所述滑块与滑轨的内腔滑动穿插连接。
[0010]优选的，所述夹爪的底部开设有弧形槽，所述夹爪的底部呈C型。
[0011]优选的，所述出料机构包括第一传送带本体和第二传送带本体，所述第二传送带本体位于第一传送带本体的背面。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013](1)本技术通过利用步进电机、移动块、同步带、安装块、夹爪、同步带轮和卡接块的相互配合，从而有利于利用同步带带动两个夹爪的相对运动，便于对电路板的两边侧进行同步夹持，进而有利于将电路板移动到检测的位置，便于自动化节省工作时间，从而
提高工作效率；
[0014](2)本技术通过利用第一传送带本体与第二传送带本体的相互配合，在第一传送带本体与第二传送带本体的传送，使电路板在第一传送带本体和第二传送带本体上输送，有利于对检测完的电路板进行出料。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图。
[0016]图2为本技术整体结构示意图。
[0017]图3为本技术夹爪处结构示意图。
[0018]图4为本技术同步带轮处结构示意图。
[0019]图5为本技术同步带处结构示意图。
[0020]图中：1、工作台；2、夹爪机构；3、出料机构；4、检测台；5、步进电机；6、移动块；7、安装块；8、夹爪；9、定位板；10、固定板；11、支撑板；12、同步带；13、卡接块；14、同步带轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
5所示的电路板全自动检测设备，包括工作台1、夹爪机构2和出料机构3，夹爪机构2位于工作台1的上方，出料机构3位于工作台1上，工作台1的顶端固定连接有检测台4，有利于电路板放置在其顶端，然后对电路板进行检测，夹爪机构2包括承载板、步进电机5、移动块6、安装块7、夹爪8、同步带12、同步带轮14和卡接块13，步进电机5通过外接的电机开关与外部电源电性连接，步进电机5的输出端传动连接有带轮，带轮与同步带12相配合，步进电机5有利于带动同步带12进行来回传动，进而便于使两个夹爪8做相对运动，便于对电路板进行夹持，移动块6有利于带动安装块7进行运动，安装块7有利于带动夹爪8进行运动，同步带12有利于带动两个夹爪8进行同时运动，且做相对的方向运动，同步带轮14有利于同步带12在其上进行传动，进而增加同步带12传动的稳定性，卡接块13呈U型，且位于同步带12的两边侧，且呈前后设置，有利于带动两个夹爪8进行运动，同步带12位于步进电机5与同步带轮14之间，卡接块13的内腔与同步带12相配合，卡接块13的底端与移动块6固定连接，移动块6的底端与安装块7固定连接，安装块7的底端与夹爪8固定连接，其中另一个移动块6的边侧固定连接有Z型限位板，有利于对另一个移动块6进行连接，承载板的正面设置有定位块，定位块的一侧固定连接有滑动块，有利于使另一个移动块6平稳的进行水平移动，滑动块的背面固定连接有连接杆，有利于将滑动块与Z型限位板相连接，连接杆的外壁与导轨的内腔滑动穿插连接，连接杆的一端与Z型限位板固定连接。
[0023]承载板一侧的底端对称固定连接有固定板10，有利于对支撑板11进行固定，两个固定板10之间固定连接有支撑板11，有利于对步进电机5进行承载，步进电机5的顶部与支撑板11固定穿插连接。
[0024]其中一个移动块6的边侧固定连接有定位板9，有利于对移动块6的运动进行定位，
进而使夹爪8平稳运动，定位板9定位板9顶部的边侧固定连接有滑块。
[0025]承载板的正面固定连接有滑轨，有利于滑块在其上进行来回运动，滑块与滑轨的内腔滑动穿插连接。
[0026]夹爪8的底部开设有弧形槽，有利于电路板的两边侧分别处于两个弧形槽的内腔中，便于对电路板进行夹持，夹爪8的底部呈C型。
[0027]出料机构3包括第一传送带本体和第二传送带本体，有利于对检测完的电路板进行出料，第二传送带本体位于第一传送带本体的背面。
[0028]本技术工作原理：
[0029]当需要对电路板进行检测时，利用两个夹爪8对电路板进行夹持，然后电路板在检测台4上，然后对电路板进行检测，待检测完毕后，将检测完的电路板放置在第一传送带本体或第二传送带本体上，即可对电路板进行出料；
[0030]在夹爪8对电路板进行夹持时，步进电机5运转，然后带动同步带12进行传动，然后同步带12带动两个卡接块13做相对运动，进而带动两个夹爪8进行运动，使两个夹爪8靠近到一定距离对电路板进行夹持，进而完成对电路板的夹持。
[0031]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电路板全自动检测设备，包括工作台(1)、夹爪机构(2)和出料机构(3)，其特征在于，所述夹爪机构(2)位于工作台(1)的上方，所述出料机构(3)位于工作台(1)上，所述工作台(1)的顶端固定连接有检测台(4)；所述夹爪机构(2)包括承载板、步进电机(5)、移动块(6)、安装块(7)、夹爪(8)、同步带(12)、同步带轮(14)和卡接块(13)，所述同步带(12)位于步进电机(5)与同步带轮(14)之间，所述卡接块(13)的内腔与同步带(12)相配合，所述卡接块(13)的底端与移动块(6)固定连接，所述移动块(6)的底端与安装块(7)固定连接，所述安装块(7)的底端与夹爪(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的电路板全自动检测设备，其特征在于，所述承载板一侧的底端对称固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴，
申请(专利权)人：苏州苏自通德自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：