一种双轨道在线式压合机制造技术

本实用新型专利技术涉及压合机设备技术领域，具体涉及一种双轨道在线式压合机，包括控制器、机架和安装在机架上的两个平行且间隔设置的压合装置，各个压合装置均包括用于输送物料的输送带，输送带的中部设有夹持工位，夹持工位的上方设有用于压合物料的压合机构，夹持工位的两侧设有用于夹持物料的夹持机构，输送带还设有位于夹持工位两端的检测工位，各个检测工位均安装有CCD相机，压合机构设有用于检测压合力的压力传感器；CCD相机、压力传感器、压合机构、夹持机构均与控制器。与现有技术相比，通过设置两个平行且间隔的压合装置，每次能够同时加工两个工件，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨道在线式压合机


[0001]本技术涉及压合机设备
，具体涉及一种双轨道在线式压合机。

技术介绍

[0002]传统的压合机通常只有一个加工通道，每次仅能够压合一个产品，压合机操作速度慢，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有的不足，提出一种使用方便的双轨道在线式压合机。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种双轨道在线式压合机，包括控制器、机架和安装在机架上的两个平行且间隔设置的压合装置，各个压合装置均包括用于输送物料的输送带，输送带的中部设有夹持工位，夹持工位的上方设有用于压合物料的压合机构，夹持工位的两侧设有用于夹持物料的夹持机构，输送带还设有位于夹持工位两端的检测工位，各个检测工位均安装有CCD相机，压合机构设有用于检测压合力的压力传感器；CCD相机、压力传感器、压合机构、夹持机构均与控制器。
[0005]其中，压合装置包括柱塞泵组件，柱塞泵组件的输出轴固接有升降支架，升降支架的底端固接有安装架，安装架固接有多个压合头，安装架与升降支架之间设有压力传感器。
[0006]其中，输送带包括多个首尾相通的传送带组件，各个传送带组件均包括主动轮、从动轮、同步带和送料电机，送料电机的输出轴与主动轮连接，主动轮和从动轮间隔平行设置，同步带套设在主动轮和从动轮的外周侧。
[0007]其中，位于夹持工位前后两段的传送带组件均设有安装支架，安装支架固定安装在传送带组件的上方，CCD相机固定安装在安装支架上方。
[0008]其中，夹持工位的侧方固定安装有安装板，安装板的顶端面安装有成对的夹持滑轨，各个夹持滑轨均设有与其滑动配合夹持滑板，夹持滑板的顶端面固接有夹持件，安装板还固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸与所述夹持件卡接或固接。
[0009]其中，还包括云端和移动终端，云端与控制器通信连接，云端与移动终端通信连接。
[0010]本技术的有益效果：本申请的双轨道在线式压合机的工作过程为：输送带将物料输送至夹持工位，夹持工位的夹持机构将物料夹紧并限位，然后启动压合机构对物料进行压合，压合完成后，压合机构回位，输送带继续将物料输送至下一个工序；
[0011]与现有技术相比，通过设置两个平行且间隔的压合装置，每次能够同时加工两个工件，提高了工作效率，通过设置压力传感器能够实时监测压合力的变化，通过设置CCD相机能够及时对物料状态进行观察，通过设置夹持机构能够限定工件的位置，提高工作的稳定性，提高压合质量。
附图说明
[0012]图1为一种双轨道在线式压合机的结构示意图。
[0013]图2为压合机构的结构示意图。
[0014]图3为图1中A处的放大图。
[0015]图4为图1中B处的放大图。
[0016]图5为图1中C处的放大图。
[0017]附图标记：机架1，压合装置2，输送带3，送料电机31，主动轮32，从动轮33，同步带34，压合机构4，柱塞泵组件41，升降支架42，压力传感器43，安装架44，压合头45，夹持机构5，安装板51,夹持滑轨52,夹持滑板53,夹持件54，夹持气缸55，安装支架6。
具体实施方式
[0018]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0019]本技术的一种双轨道在线式压合机的具体实施方式，请见图1，包括控制器、机架1和安装在机架1上的两个平行且间隔设置的压合装置2。
[0020]在本实施例中，各个压合装置2均包括用于输送物料的输送带3，输送带3的中部设有夹持工位，夹持工位的上方设有用于压合物料的压合机构4，夹持工位的两侧设有用于夹持物料的夹持机构5，输送带3还设有位于夹持工位两端的检测工位，各个检测工位均安装有CCD相机(未示出)，压合机构4设有用于检测压合力的压力传感器43。
[0021]在本实施例中，CCD相机、压力传感器43、压合机构4、夹持机构5均与控制器，双轨道在线式压合机还包括云端和移动终端，云端与控制器通信连接，云端与移动终端通信连接，可以通过移动终端及时监测CCD相机、压力传感器43、压合机构4、夹持机构5的工作状态，可以通过移动终端远程对压合机构4、夹持机构5进行控制，从而提高自动化程度，实现远程在线控制。
[0022]在本实施例中，结合图2，压合装置2包括柱塞泵组件41，柱塞泵组件41的输出轴固接有升降支架42，升降支架42的底端固接有安装架44，安装架44固接有多个压合头45，安装架44与升降支架42之间设有压力传感器43。应当说明的是，压合头45的形状和数量可以根据实际情况进行选择设置，通过设置压力传感器43，能够实时监测压合头45的压合力，从而根据实际情况及时对压合机构4进行调整，从而提高自动化程度。
[0023]在本实施例中，结合图3，输送带3包括多个首尾相通的传送带组件，各个传送带组件均包括主动轮32、从动轮33、同步带34和送料电机31，送料电机31的输出轴与主动轮32连接，具体的，可以通过在送料电机31的输出轴固接一个滑轮，通过将滑轮设置在同步带34内即可实现送料电机31驱动同步带34运动，主动轮32和从动轮33间隔平行设置，同步带34套设在主动轮32和从动轮33的外周侧。
[0024]在本实施例中，结合图4，位于夹持工位前后两段的传送带组件均设有安装支架6，安装支架6固定安装在传送带组件的上方，CCD相机固定安装在安装支架6上方。通过设置CCD相机可以观察输送带3上物料的情况，可以观察物料是否正确摆放和是否移位。
[0025]在本实施例中，请见图5，夹持工位的侧方固定安装有安装板51，安装板51的顶端面安装有成对的夹持滑轨52，各个夹持滑轨52均设有与其滑动配合夹持滑板53，夹持滑板53的顶端面固接有夹持件54。安装板51还固定安装有夹持气缸55，所述夹持气缸55与所述
夹持件54卡接或固接。
[0026]本实施例的双轨道在线式压合机的工作过程为：输送带3将物料输送至夹持工位，夹持工位的夹持机构5将物料夹紧并限位，然后启动压合机构4对物料进行压合，压合完成后，压合机构4回位，输送带3继续将物料输送至下一个工序。与现有技术相比，通过设置两个平行且间隔的压合装置2，每次能够同时加工两个工件，提高了工作效率，通过设置压力传感器43能够实时监测压合力的变化，通过设置CCD相机能够及时对物料状态进行观察，通过设置夹持机构5能够限定工件的位置，提高工作的稳定性，提高压合质量。
[0027]其中，还包括云端和移动终端，云端与控制器通信连接，云端与移动终端通信连接。
[0028]以上实施例仅用于对本技术技术方案的说明，并不能作为对本技术结构的限制。通过本实施例，普通技术人员可以通过简单的修改或等同替换也可以得到同等使用效果的技术方式，都应视落入本技术技术的权利保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轨道在线式压合机，其特征在于：包括控制器、机架和安装在所述机架上的两个平行且间隔设置的压合装置，各个压合装置均包括用于输送物料的输送带，所述输送带的中部设有夹持工位，所述夹持工位的上方设有用于压合物料的压合机构，所述夹持工位的两侧设有用于夹持物料的夹持机构，所述输送带还设有位于所述夹持工位两端的检测工位，各个检测工位均安装有CCD相机，所述压合机构设有用于检测压合力的压力传感器；所述CCD相机、压力传感器、压合机构、夹持机构均与所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种双轨道在线式压合机，其特征在于：所述压合装置包括柱塞泵组件，所述柱塞泵组件的输出轴固接有升降支架，所述升降支架的底端固接有安装架，所述安装架固接有多个压合头，所述安装架与升降支架之间设有所述压力传感器。3.根据权利要求1所述的一种双轨道在线式压合机，其特征在于：所述输送带包括多个首尾相通的传送带组件，各个...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：