一种金属铸件自动取料设备制造技术

本申请涉及取料设备的领域，尤其是一种金属铸件自动取料设备，解决了为保证取出铸件时的稳定性，夹取铸件的部位结构和线路较多，易受到铸件高温影响而加速老化和损坏的问题，其包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑移设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述横向滑轨间连接有横向驱动件，所述纵向滑轨上滑移设置有支撑臂，所述支撑臂与所述纵向滑轨间连接有纵向驱动件，所述支撑臂上滑移设置有第一夹取臂和第二夹取臂，所述第一夹取臂上开设有第一夹取槽，所述第二夹取臂上开设有第二夹取槽，所述第一夹取槽和所述第二夹取槽共同与待夹取铸件嵌合配合。本申请具有提高取出铸件的部位的耐热性，减小铸件高温对取料设备的线路的影响的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种金属铸件自动取料设备


[0001]本申请涉及取料设备的领域，尤其是涉及一种金属铸件自动取料设备。

技术介绍

[0002]目前大部分机械零件都采用液态金属浇注铸造的方式生产，并在清理切削后加工为零件成品，采用这种方式能够对同一型号大小的机械零件成批大量重复生产，铸件的铸造效率较高。
[0003]采用砂型铸造时，待液态金属由浇注温度降温至凝固后，将模具的上型和下型分开，即可将模具内的铸件取出，此时铸件的凝固温度较高，因此对取出铸件的机械手或其他取料机构要求较高的稳定性，并在与铸件接触部位涂布耐热涂料，以保证取料时的安全性。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有为保证取出铸件时的稳定性，夹取铸件的部位结构和线路较多，易受到铸件高温影响而加速老化和损坏的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了提高取出铸件的部位的耐热性，减小铸件高温对取料设备的线路的影响，本申请提供一种金属铸件自动取料设备。
[0006]本申请提供的一种金属铸件自动取料设备采用如下的技术方案：
[0007]一种金属铸件自动取料设备，包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑移设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述横向滑轨间连接有横向驱动件，所述纵向滑轨上滑移设置有支撑臂，所述支撑臂与所述纵向滑轨间连接有纵向驱动件，所述支撑臂上滑移设置有第一夹取臂和第二夹取臂，所述第一夹取臂上开设有第一夹取槽，所述第二夹取臂上开设有第二夹取槽，所述第一夹取槽和所述第二夹取槽共同与待夹取铸件嵌合配合。
[0008]通过采用上述技术方案，第一夹取臂和第二夹取臂在支撑臂上滑移并互相靠近时，第一夹取槽和第二夹取槽相配合，将待夹取铸件夹住，支撑臂在纵向滑轨上沿纵向滑轨的长度方向滑移，带动第一支撑臂和第二支撑臂以及夹设的铸件上下移动，纵向滑轨在横向滑轨上沿横向滑轨的长度方向滑移，带动第一支撑臂、第二支撑臂以及共同夹设的铸件横向移动，方便了将铸件夹取并从模具中移出，且铸件远离线路及各驱动件，减小了线路及各驱动件受铸件高温影响而老化或损坏的几率，提高了取料设备的耐热性和安全性。
[0009]可选的，所述第一夹取槽与所述第二夹取槽均设有多个。
[0010]通过采用上述技术方案，方便了将多个铸件同时从模具中取出并移动，方便了多个铸件的统一后续处理，提高了铸件的生产效率。
[0011]可选的，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂上共同滑移连接有平衡臂。
[0012]通过采用上述技术方案，通过在第一夹取臂和第二夹取臂上连接支撑臂和平衡臂，分担了第一夹取臂和第二夹取臂的压力，加强了第一夹取臂及第二夹取臂的稳定性，减小了第一夹取臂或第二夹取臂在夹取时歪斜而损坏的几率。
[0013]可选的，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂上均连接有平衡驱动件，所述平衡驱
动件与所述纵向滑轨相连接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过平衡驱动件将第一夹取臂和第二夹取臂远离铸件的端部牵引，进一步分担了第一夹取臂和第二夹取臂的压力，弥补了第一夹取臂和第二夹取臂因在纵向滑轨上滑移设置而稳定性较差的缺陷。
[0015]可选的，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂上均连接有多根定位杆，所述定位杆末端与待夹取铸件末端齐平。
[0016]通过采用上述技术方案，方便了将铸件取出并移动至其他位置时，铸件底面随定位杆一同放置，防止第一夹取臂和第二夹取臂分开时铸件与放置处存在间距而受到下坠冲击，且定位杆分担了铸件与放置处间的冲击力，提高了铸件放置时的稳定性。
[0017]可选的，所述定位杆与所述第一夹取臂或第二夹取臂间设有旋转杆，所述旋转杆端部套设于所述定位杆上，多根所述定位杆均沿所述第一夹取臂或第二夹取臂的长度方向滑移设置，所述第一夹取臂上的多根所述定位杆共同铰接有第一拉杆，所述第一拉杆连接有第一折叠驱动件，所述第二夹取臂上的多根所述定位杆共同铰接有第二拉杆，所述第二拉杆连接有第二折叠驱动件。
[0018]通过采用上述技术方案，将定位杆滑移设置于第一夹取臂及第二夹取臂上，且定位杆上套设有旋转杆，第一夹取臂上的定位杆铰接有第一拉杆，第二夹取臂上的定位杆铰接有第二拉杆，方便了通过拉动第一拉杆及第二拉杆带动定位杆分别在第一夹取臂和第二夹取臂上滑移，同时定位杆被旋转杆相对限位而绕定位杆与旋转杆套设处转动，使定位杆与第一夹取臂垂直，或使定位杆的长度方向与第一夹取臂的长度方向贴近，方便了多根定位杆在第一夹取臂和第二夹取臂上的折叠及展开，方便了第一夹取臂和第二夹取臂伸入模具的上型与下型间，防止定位杆对模具造成损伤。
[0019]可选的，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂间设有多组连接组件。
[0020]通过采用上述技术方案，使得第一夹取臂和第二夹取臂紧贴并将铸件夹住时，能够通过多组连接组件将第一夹取臂和第二夹取臂相互限位，提高了第一夹取臂和第二夹取臂间连接的稳定性，防止第一夹取臂和第二夹取臂在铸件重力作用下分开，导致铸件从第一夹取臂和第二夹取臂间脱落。
[0021]可选的，所述连接组件包括穿设于所述第一夹取臂上的锁钩，所述第二夹取臂上开设有与所述锁钩一端嵌合配合的锁孔，所述锁钩另一端连接有转柄，所述转柄外套设有拉条，所述拉条内开设有与所述转柄嵌合配合的移位孔，所述拉条上连接有用于驱动所述拉条沿所述第一夹取臂的长度方向移动的连接驱动件。
[0022]通过采用上述技术方案，通过连接驱动件拉动拉条，带动转柄在拉条中开设的移位孔内绕锁钩中心轴转动，并带动锁钩转动，方便了第一夹取臂上的锁钩插入第二夹取臂上的锁孔内后继续转动，将第一夹取臂和第二夹取臂限位，方便了第一夹取臂和第二夹取臂的自动限位。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过第一夹取臂和第二夹取臂在支撑臂上滑移并互相靠近，第一夹取槽和第二夹取槽相配合，将待夹取铸件夹住，支撑臂在纵向滑轨上沿纵向滑轨的长度方向滑移，带动第一支撑臂和第二支撑臂以及夹设的铸件上下移动，纵向滑轨在横向滑轨上沿横向滑轨的长度方向滑移，带动第一支撑臂、第二支撑臂以及共同夹设的铸件横向移动，方便了将铸件
夹取并从模具中移出，且铸件远离线路及各驱动件，减小了线路及各驱动件受铸件高温影响而老化或损坏的几率，提高了取料设备的耐热性和安全性；
[0025]2.通过在第一夹取臂和第二夹取臂上共同连接平衡臂，在第一夹取臂与纵向滑轨间及第二夹取臂与纵向滑轨间连接平衡驱动件，加强了第一夹取臂和第二夹取臂的稳定性，防止第一夹取臂或第二夹取臂因歪倒而损坏；
[0026]3.通过在第一夹取臂和第二夹取臂上滑移设置底端与铸件底端齐平的定位杆，且分别通过第一拉杆及第二拉杆控制定位杆在第一夹取臂或第二夹取臂上的折叠与展开，方便了铸件在放置处的稳定放置，减少了铸件受到的冲击及下坠损伤，通过在第一夹取臂和第二夹取臂间设置连接组件，方便了第一夹取臂和第二夹取臂将铸件夹住后将第一夹取臂和第二夹取臂限位，防止铸件从第一夹取臂和第二夹取臂间掉落而造成铸件受损。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属铸件自动取料设备，其特征在于：包括横向滑轨(11)，所述横向滑轨(11)上滑移设置有纵向滑轨(12)，所述纵向滑轨(12)与所述横向滑轨(11)间连接有横向驱动件(111)，所述纵向滑轨(12)上滑移设置有支撑臂(21)，所述支撑臂(21)与所述纵向滑轨(12)间连接有纵向驱动件(122)，所述支撑臂(21)上滑移设置有第一夹取臂(3)和第二夹取臂(4)，所述第一夹取臂(3)上开设有第一夹取槽(31)，所述第二夹取臂(4)上开设有第二夹取槽(41)，所述第一夹取槽(31)和所述第二夹取槽(41)共同与待夹取铸件嵌合配合。2.根据权利要求1所述的一种金属铸件自动取料设备，其特征在于：所述第一夹取槽(31)与所述第二夹取槽(41)均设有多个。3.根据权利要求1所述的一种金属铸件自动取料设备，其特征在于：所述第一夹取臂(3)和所述第二夹取臂(4)上共同滑移连接有平衡臂(22)。4.根据权利要求1所述的一种金属铸件自动取料设备，其特征在于：所述第一夹取臂(3)和所述第二夹取臂(4)上均连接有平衡驱动件(43)，所述平衡驱动件(43)与所述纵向滑轨(12)相连接。5.根据权利要求1所述的一种金属铸件自动取料设备，其特征在于：所述第一夹取臂(3)和所述第二夹取臂(4)上均连接有多根定位杆(5)，所述定位杆(5)末端与待夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳建兴，柳少华，
申请(专利权)人：苏州市凯利木制品有限公司，
类型：新型
国别省市：