本实用新型专利技术公开一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，包括移动小车，移动小车顶部两端分别连接有收集机构和支撑架，支撑架顶端安装有输送部，支撑架顶端铰接有拾取机构，拾取机构包括连接槽，连接槽一端与支撑架的顶端铰接，连接槽远离支撑架的一端连接有拾取箱，拾取箱的空腔内设置有限位部，拾取箱底部开设有拾取通孔，拾取箱顶端固定连接有摄像定位装置，移动小车远离收集机构的一端铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与连接槽铰接。本实用新型专利技术可通过定位装置对高尔夫球进行定位，通过拾取机构对定位到的的高尔夫球进行拾取，提高了高尔夫球的拾取效率。提高了高尔夫球的拾取效率。提高了高尔夫球的拾取效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置
[0001]本技术涉及体育运动人工智能
，特别是涉及一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置。
技术介绍
[0002]捡球机器人作为服务机器人的一大种类，近五年已成为机器人研究领域的热点。研制的机器人主要有高尔夫球、网球、乒乓球和羽毛球等捡拾机器人，目前大部分仍处于初级研究和尝试阶段，综合技术水平和服务水平偏低。
[0003]现有的高尔夫球捡球装置往往受限于其场地环境，不能够对打出去的高尔夫球进行精准的定位拾取，使得打出去的高尔夫球丢失，造成浪费，并且拾取方式较为复杂，往往是多种传动配合机械手进行拾取，拾取效率较低，而人工寻找成本太高并且拾取效率太低，亟需一种能对高尔夫球进行准确定位且拾取快捷方便的拾取定位装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，包括移动小车，所述移动小车顶部两端分别固定连接有收集机构和支撑架，所述支撑架顶端安装有输送部，所述支撑架远离所述收集机构一侧的顶端铰接有拾取机构；
[0006]所述拾取机构包括连接槽，所述连接槽与所述输送部对接，所述连接槽一端铰接在所述支撑架的顶端，所述连接槽另一端固定连通有拾取箱，所述拾取箱的空腔内设置有限位部，所述拾取箱底部开设有拾取通孔，所述拾取通孔与所述限位部对应设置，所述拾取箱顶端固定连接有摄像定位装置；所述移动小车远离所述收集机构的一端铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述连接槽铰接。
[0007]优选的，所述支撑架包括第一支撑杆组、第二支撑杆组和连接杆组，所述连接杆组的两端分别与所述第一支撑杆组和第二支撑杆组固定连接；所述第一支撑杆组位于所述第二支撑杆组和收集机构之间，所述第一支撑杆组的高度小于所述第二支撑杆组的高度；所述输送部底部两端分别与所述第一支撑杆组和第二支撑杆组的顶端固定连接。
[0008]优选的，所述第二支撑杆组顶端固定连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有支撑板，所述连接槽固定连接在所述支撑板上，所述连接槽通过所述支撑板铰接在所述第二支撑杆组的顶端；所述电动伸缩杆通过所述支撑板与所述连接槽铰接。
[0009]优选的，所述输送部为输送槽，所述输送槽远离所述第二支撑杆组的一端位于所述收集机构的正上方。
[0010]优选的，所述拾取箱顶部靠近所述连接槽的一端开设有出球长孔，所述连接槽通过所述出球长孔与所述拾取箱连通。
[0011]优选的，所述收集机构包括固定连接在所述移动小车上的安装座，所述安装座内套设有收纳箱。
[0012]优选的，所述限位部包括两伸缩管，两所述伸缩管对称设置在所述拾取通孔两侧，两所述伸缩管一端均与所述拾取箱的空腔内壁固定连接，两所述伸缩管另一端均固定连接有限位块，两所述伸缩管内均设置有弹簧，所述弹簧两端分别与所述拾取箱的空腔内壁和限位块固定连接，两所述限位块与所述拾取通孔对应设置。
[0013]优选的，所述限位块为弧形结构。
[0014]本技术公开了以下技术效果：
[0015]本技术通过摄像定位装置对打出去的高尔夫球进行精准的的定位，保证打出去的高尔夫球能被全部回收。
[0016]本技术通过采用挤压拾取的方式对高尔夫球进行拾取，减少拾取机构多余的工作步骤，降低拾取难度，提高了对高尔夫球的拾取效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置的主视图；
[0019]图2为本技术一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置俯视图的剖视图；
[0020]图3为图1中A处的放大图。
[0021]其中，移动小车
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1、第一支撑杆组
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2、第二支撑杆组
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3、电动伸缩杆
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4、支撑板
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5、安装座
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6、收纳箱
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7、输送槽
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8、铰接轴
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9、连接槽
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10、摄像定位装置
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11、连接杆
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12、伸缩管
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13、限位块
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14、拾取通孔
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15、拾取箱
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16。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]本技术提供一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，包括移动小车1，所述移动小车1顶部两端分别固定连接有收集机构和支撑架，所述支撑架顶端安装有输送部，所述支撑架远离所述收集机构一侧的顶端铰接有拾取机构；
[0025]所述拾取机构包括连接槽10，所述连接槽10与所述输送部对接，所述连接槽10一端与所述支撑架的顶端铰接，所述连接槽10远离所述支撑架的一端固定连通有拾取箱16，所述拾取箱16的空腔内设置有限位部，所述拾取箱16底部开设有拾取通孔15，所述拾取通孔15与所述限位部对应设置，所述拾取箱16顶端固定连接有摄像定位装置11；所述移动小
车1远离所述收集机构的一端铰接有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的输出端与所述连接槽10铰接。
[0026]进一步的，为保证支撑机构的稳定性，第一支撑杆组2和第二支撑杆组3呈矩形分布，第一支撑杆组2和第二支撑杆组3中支撑杆的数量不少于两根。
[0027]进一步的，为了降低装置的工作负荷，减小支撑架所受的压力，支撑板5的长度小于等于连接槽10的长度。
[0028]进一步的，为保证高尔夫球能够顺利从输送槽8内滑到收集机构内，输送槽8在水平方向上的倾斜角为15
°‑
30
°
。
[0029]进一步的，为保证摄像定位装置11能够准确的定位被击打飞出的高尔夫球，摄像定位装置11通过红外线定位技术对高尔夫球进行定位，经过终端控制系统选择装置最佳行进路线。
[0030]进一步的，为保证拾取机构能够对高尔夫球进行拾取，并且拾取的高尔夫球能够从拾取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)顶部两端分别固定连接有收集机构和支撑架，所述支撑架顶端安装有输送部，所述支撑架远离所述收集机构一侧的顶端铰接有拾取机构；所述拾取机构包括连接槽(10)，所述连接槽(10)与所述输送部对接，所述连接槽(10)一端铰接在所述支撑架的顶端，所述连接槽(10)另一端固定连通有拾取箱(16)，所述拾取箱(16)的空腔内设置有限位部，所述拾取箱(16)底部开设有拾取通孔(15)，所述拾取通孔(15)与所述限位部对应设置，所述拾取箱(16)顶端固定连接有摄像定位装置(11)；所述移动小车(1)远离所述收集机构的一端铰接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端与所述连接槽(10)铰接。2.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于：所述支撑架包括第一支撑杆组(2)、第二支撑杆组(3)和连接杆组(12)，所述连接杆组(12)的两端分别与所述第一支撑杆组(2)和第二支撑杆组(3)固定连接；所述第一支撑杆组(2)位于所述第二支撑杆组(3)和收集机构之间，所述第一支撑杆组(2)的高度小于所述第二支撑杆组(3)的高度；所述输送部底部两端分别与所述第一支撑杆组(2)和第二支撑杆组(3)的顶端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于机械视觉的高尔夫球拾取定位装置，其特征在于：所述第二支撑杆组(3)顶端固定连接有铰接轴(9)，所述铰接轴(9)上铰接有支撑板(5)，所述连接槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅治安，
申请(专利权)人：企岛上海网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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