一种乒乓球拾捡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种乒乓球拾捡装置，包括收纳组件以及设置于收纳组件的吸球组件，吸球组件对应收纳组件设置有离心风机，收纳组件包括支撑底座，支撑底座的一端设置有移动组件，支撑底座的另一端设置有控制单元以及通过升降旋转翻转平台连接的储球箱，控制单元配置有蓄电池，控制单元包括位移传感组件和控制器；控制器用于通过位移传感组件的检测信号控制移动组件移动；储球箱设置有限位传感器，限位传感器用于检测储球箱内储球高度的尺寸，以便通过控制器控制离心风机开关。本实用新一种乒乓球拾捡装置的结构简单，可操作性强；通过风力拾捡乒乓球，减少对乒乓球的体损伤，可扩大捡球的范围，提高捡球效率。提高捡球效率。提高捡球效率。

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球拾捡装置


[0001]本技术属于体育器械辅助设备
，具体涉及一种乒乓球拾捡装置。

技术介绍

[0002]近年来，捡球机器人作为服务机器人的一个主要类别成为了机器人研究领域的热点问题。在乒乓球集中训练时，往往会大量使用到乒乓球，由于乒乓球质地轻巧且会随意弹落，故乒乓球拾捡工作往往是个繁琐和必须重复做的事。即使使用简单的机械设备(如手推车、夹取装置)来执行此操作时，可能会提高效率，但也需要付出很大的劳力，并且仍然会产生明显的疲劳，乃至健康问题。目前市场上现有的手动捡球机械、电动捡球机械等装置，都存在一定的弊端，以至未能得到广泛运用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种乒乓球拾捡装置，解决了乒乓球馆或乒乓球集训场地大量散落乒乓球的拾捡效率不高的问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是，
[0005]一种乒乓球拾捡装置，包括收纳组件以及设置于收纳组件的吸球组件，吸球组件对应收纳组件设置有离心风机，收纳组件包括支撑底座，支撑底座的一端设置有移动组件，支撑底座的另一端设置有控制单元以及通过升降旋转翻转平台连接的储球箱，控制单元配置有蓄电池，控制单元包括位移传感组件和控制器；控制器用于通过位移传感组件的检测信号控制移动组件移动；储球箱设置有限位传感器，限位传感器用于检测储球箱内储球高度的尺寸，以便通过控制器控制离心风机开关。
[0006]本技术的特点还在于，
[0007]吸球组件包括吸球管，离心风机设置于吸球管靠近储球箱的一端，离心风机的另一端设置有吸球口，吸球管对应储球箱设置有吸球管出球口。
[0008]吸球管出球口开设于吸球管的侧壁靠近离心风机的位置。
[0009]储球箱开设有滑道。
[0010]移动组件包括前轮和两个后轮，两个后轮对应控制器配置有驱动器，前轮为万向轮。
[0011]位移传感组件包括超声波避障传感器，控制器控制拾捡装置按照预定轨迹运动；在超声波避障传感器检测到轨迹上有障碍物的情形下，将检测信号传输至控制器，控制器控制移动组件绕过障碍物。
[0012]支撑底座包括上支撑底座和下支撑底座，升降旋转翻转平台设置于上支撑底座，蓄电池和控制器设置于上支撑底座。
[0013]下支撑底座对应移动组件设置有电机，下支撑底座通过紧固组件连接上支撑底座。
[0014]紧固组件包括铜柱螺丝、铜柱以及铜柱螺母。
[0015]本技术的有益效果是：本技术一种乒乓球拾捡装置，本技术风力乒乓球拾捡机，具有以下有益效果：采用离心机产生吸力来吸取乒乓球，可实现对风力大小进行调节，拾捡过程对乒乓球体损伤小；
[0016]使用主控制器，可拓展性高，操作简单；具有主动避障功能，可自动按预定轨迹拾捡乒乓球，实现拾捡智能化；
[0017]具有可旋转的吸取平台，可进行大范围的拾捡工作，提高捡球效率；
[0018]具有自动放置乒乓球的结构，可实现当吸取数量饱和后可自动放置乒乓球到指定位置，再进行新一轮的乒乓球拾捡工作。
附图说明
[0019]图1是本技术一种乒乓球拾捡装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术一种乒乓球拾捡装置中吸球组件的结构示意图；
[0021]图3是本技术一种乒乓球拾捡装置的三维结构示意图。
[0022]图中，1.吸球口，2.吸球管，3.超声波避障传感器，4.离心风机，5.储球箱，6.升降旋转翻转平台，7.蓄电池，8.驱动器，9.上支撑底座，10.下支撑底座，11.后轮，12.电机，13.铜柱螺丝，14.铜柱，15.铜柱螺母，16.控制器， 17.前轮，18.螺钉，19.吸球管出球口，20.限位传感器，21.滑道。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术一种乒乓球拾捡装置进行详细说明。
[0024]如图1所示，一种乒乓球拾捡装置，包括小车的上支撑底座9、下支撑底座10，两者通过铜柱螺丝13、铜柱14和铜柱螺母15连接，下支撑底座 10上装备的电机12，上支撑底座9上安装的升降旋转翻转平台6、蓄电池7、驱动器8和控制器16，升降旋转翻转平台6连接的吸球
‑
收纳组件的整体，升降旋转翻转平台6使得吸球
‑
收纳组件整体可在
‑
180
°
～180
°
范围内进行旋转和进行0～30
°
范围内的翻转；其中，吸球组件的吸球管2连接吸球管2 的吸球口1和离风心机4，吸球管出球口19对应的收纳组件的整体，收纳组件包括储球箱5，储球箱5上设置的限位传感器20。乒乓球由吸球口1进入，通过吸球管2，最终从吸球管出球口19跌落至储球箱5中，
[0025]本技术装置按预设定运行轨迹运行过程中，超声波避障传感器3可及时调整其运行方向有效避障，待乒乓球拾取到拾取最大容量时，触发限位传感器20，使得本技术装置按预先设定自行回到指定放置点，已拾取的乒乓球通过储球箱5上放置乒乓球。同时，在储球箱5相对吸球管出球口19 的一侧设置有具有斜度的滑道21，以便使乒乓球更加平滑地落入，减少了乒乓球的损坏率。
[0026]进一步地，吸球组件包括吸球管2，离心风机4设置于吸球管2靠近储球箱5的一端，离心风机4的另一端设置有吸球口1，滑道21的斜度设置为 2
°
。利用离心风机4产生的负压将散落在地上的乒乓球吸入吸球管2，再通过吸球管2侧壁的吸球管出球口19落入储球箱5内；
[0027]离心风机4的选择，根据能够吸起一颗标准乒乓球进行计算风力大小，选择合适的离心风机4；吸球管2的管道直径略大于一个标准乒乓球的直径 1～2mm。
[0028]控制方式设计：控制器16采用51单片机控制系统实现自动控制回路。与其相对应的传感器可实时监测场地上乒乓球的位置。
[0029]进一步地，移动组件包括前轮17和两个后轮11，两个后轮11对应控制器配置有驱动器8，两个后轮11均对应驱动器8设置有电机12，前轮17为万向轮。前轮17为一个万向轮，两个后轮11由电机12或者外接电，配套驱动器8带动，通过控制器16控制，可实现本捡球装置的前进、左转和右转。
[0030]本技术一种乒乓球拾捡装置的工作原理如下：
[0031]将已写好的预定轨迹控制程序载入小车控制系统的51单片机内，安放放置点，调式完成后，打开小车电源开关，小车将按预定轨迹运行，离心风机 4持续工作，在吸球管2内产生负压，升降旋转翻转平台6不断带动本装置进行范围内旋转，待吸球口1接近乒乓球时，吸球管2内产生足够的负压将乒乓球吸入，最终从吸球管出球口19跌落至储球箱5中，在轨迹运行过程中，若小车遇到障碍物，小车前端的超声波避障传感器3将及时传递避障信息，使本装置做出避障反应，待乒乓球拾取到拾取最大容量时，触发限位传感器20，使得小车按预先设定自行回到指定放置点，将已拾取的乒乓球通过储球箱5 上设置的斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，包括收纳组件以及设置于收纳组件的吸球组件，所述吸球组件对应收纳组件设置有离心风机(4)，所述收纳组件包括支撑底座，所述支撑底座的一端设置有移动组件，所述支撑底座的另一端设置有控制单元以及通过升降旋转翻转平台(6)连接的储球箱(5)，所述控制单元配置有蓄电池(7)，所述控制单元包括位移传感组件和控制器(16)；所述控制器(16)用于通过位移传感组件的检测信号控制移动组件移动；所述储球箱(5)设置有限位传感器(20)，所述限位传感器(20)用于检测储球箱(5)内储球高度的尺寸，以便通过控制器(16)控制离心风机(4)开关。2.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述吸球组件包括吸球管(2)，所述离心风机(4)设置于吸球管(2)靠近储球箱(5)的一端，所述离心风机(4)的另一端设置有吸球口(1)，所述吸球管(2)对应储球箱(5)设置有吸球管出球口(19)。3.根据权利要求2所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述吸球管出球口(19)开设于吸球管(2)的侧壁靠近离心风机(4)的位置。4.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述储球箱(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓莉，李小强，邹于金，张子路，袁启龙，马小东，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：