一种网球捡球机器人制造技术

发明专利技术属于机器人领域，为一种网球捡球机器人，一种网球捡球机器人,包括壳体，所述壳体左侧内腔设有进球腔，所述壳体左下侧设有捡球装置，所述捡球装置用于将散落的网球送入所述进球腔内，所述进球腔左下侧左右对称转动设有单向阀，所述单向阀上固定设有复位弹簧，所述复位弹簧用于控制网球的单向通过，所述壳体顶部外侧设有检测装置。本发明专利技术在网球场地需要捡球时可通过检测装置和移动装置配合快速到达需要捡球的位置，通过捡球装置将散落的网球快速捡起，并通过内部设置的自动清洁装置完成对网球的逐个清洁，采用硅胶摩擦方式清洁，既能保证较好的清洁效果又能避免网球在清洁时二次的损伤。的损伤。的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种网球捡球机器人


[0001]本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种网球捡球机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。当进行网球击球训练时将会需要很多的网球，而击球后的网球落在地上如果靠人去捡的话效率将会很低，现有网球捡球机器人功能单一效率较低，捡取的网球还需要人为清洁，耗费人力，现有清洁方式对网球损伤也较大，本专利技术阐述的一种网球捡球机器人，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种网球捡球机器人，本专利技术在网球场地需要捡球时可通过检测装置和移动装置配合快速到达需要捡球的位置，通过捡球装置将散落的网球快速捡起，并通过内部设置的自动清洁装置完成对网球的逐个清洁，采用硅胶摩擦方式清洁，既能保证较好的清洁效果又能避免网球在清洁时二次的损伤。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种网球捡球机器人，包括壳体，所述壳体左侧内腔设有进球腔，所述壳体左下侧设有捡球装置，所述捡球装置用于将散落的网球送入所述进球腔内，所述进球腔左下侧左右对称转动设有单向阀，所述单向阀上固定设有复位弹簧，所述复位弹簧用于控制网球的单向通过，所述壳体顶部外侧设有检测装置，所述检测装置用于检测周围散落的网球，所述壳体右侧上部固定设有安装壳，所述安装壳内设有清洁室，所述清洁室内设有自动清洁装置，所述自动清洁装置用于自动清洁网球上的污渍，所述壳体右下侧内部设有收集室，所述收集室内设有收集装置，所述收集装置用于收集清洁后的网球，所述壳体底部下侧设有移动装置，所述移动装置用于控制机器人的整体移动。
[0005]优选的，捡球装置包括固定设置在所述壳体左下侧的固定板，所述固定板右侧上部固定设有固定座，所述固定座上固定设有拨杆电机，所述拨杆电机输出端设有拨杆轴，所述拨杆轴上固定设有拨杆，所述拨杆轴上转动设有拨杆轮，所述固定板左侧固定设有安装孔，所述安装孔内转动设有多个带轮轴，所述捡球轮下端固定设有带轮，所述带轮下侧固定设有捡球轮，所述固定板左侧中部带轮电机，所述带轮电机输出端与所述带轮轴固定连接，所述带轮轴上连接设有皮带，所述捡球装置用于将散落的网球送入机器人内部。
[0006]优选的，自动清洁装置包括国定设置在所述清洁室左上侧的开合电机，所述开合电机输出端设有开合转轴，所述开合转轴上固定设有扇形板，所述扇形板左端设有，所述清洁室左侧壁上固定设有安装槽。所述安装槽内转动设有副转轴，所述副转轴右侧固定设有副清洁球，所述副清洁球内壁固定设有清洁硅胶，所述清洁硅胶内侧设有清洁腔，所述副清洁球中部设有弹簧孔，所述弹簧孔内设有固定弹簧，所述固定弹簧右侧设有固定块，所述清
洁室右侧中部固定设有清洁电机，所述清洁电机输出端设有清洁轴，所述清洁轴左端设有花键轴孔，所述花键轴孔内设有花键轴，所述花键轴左端固定设有推杆。
[0007]优选的，所述清洁室右下侧固定设有气缸，所述气缸上侧固定设有上通液管，所述气缸左端固定设有左通液管，所述清洁室右下侧中部固定设有液压缸，所述液压缸内滑动设有液压推板，所述液压推板将所述液压缸内腔分为左右两腔，所述液压推板左端固定设有液压推杆，所述液压推杆左侧上部固定设有推杆，所述上通液管左侧连接所述液压缸左腔，所述左通液管左端连接所述液压缸右腔，所述推杆左端固定设有主转轴，所述主转轴左端固定设有主清洁球，所述副清洁球右侧边缘固定设有外齿轮，所述副清洁球右侧边缘内侧转动设有多个连接齿轮，所述连接齿轮与所述外齿轮相啮合，所述主清洁球左侧边缘固定设有内齿轮，所述带轮电机可与所述连接齿轮相啮合，所述清洁室左下侧固定设有安装座，所述安装座上固定设有托举电机，所述托举电机输出端设有托举电机轴，所述托举电机轴上固定设有托杆，所述托杆上固定设有托块，所述安装壳左下侧与所述壳体配合设有避让槽，所述避让槽用于所述托杆与托块通过，所述自动清洁装置用于自动清洁进入清洁腔内的网球。
[0008]优选的，收集装置包括滑动设置在所述收集室内的收集箱，所述收集室右侧设有开合门，所述收集室左侧壁上固定设有推拉装置，所述推拉装置右侧与所述收集箱左侧外壁相连接，用于推拉所述收集箱,所述收集箱内腔底部滑动设有托板，所述托板将所述收集箱内腔分为上下两腔，所述上腔用于收集清洁后的网球，所述下腔左右两侧对称设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有托板弹簧，所述下腔底部固定设有传感器，所述传感器用于检测所述上腔内的网球是否收集满，收集满后，停止捡球，将收集的网球进一步收集到外部设备。
[0009]优选的，移动装置包括对称设置在所述壳体底部的左右两侧的四个麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮由各自电机控制，使得整个网球捡球机器人由较好的移动和转向能力配合检测装置能够在最短路径下快速移动到所需捡球位置。
[0010]网球捡球机器人启动后，检测装置启动检测周围网球散落情况，规划捡球路线，移动装置启动，通过麦克纳姆轮快速移动至需要捡球的位置，捡球装置启动，带轮电机启动带动带轮轴转动，带轮轴转动带动带轮转动，带轮转动带动捡球轮转动，通过皮带带动多个带轮转动，进而带动多个捡球轮转动，通过将外部的网球送入进球口，同时拨杆电机启动带动拨杆轴转动，进而带动拨杆转动，拨杆转动带动拨杆轮转动，通过与复位弹簧配合将进球口的小球带入进球腔，在多个网球作用下，网球进一步进入到进球腔上方设置的暂存腔内，网球在重力作用下下落进入安装壳与进球腔左上侧的交接处，此时开合电机启动带动开合转轴转动，进而带动扇形板转动，与进球腔重合，网球通过进入到清洁腔内，开合电机反转，与进球腔错开，防止其余网球进入，此时托块位于清洁腔底部，网球停留在托块上。
[0011]此时气缸启动，通过左通液管向液压缸右腔进液推动液压推板左移，进而带动液压推杆左移，液压推杆左移带动推杆左移，推杆左移带动主转轴左移，进而推动主清洁球左移，主清洁球将要与托块接触时，托举电机启动带动托举电机轴转动，托举电机轴转动带动托杆转动，托杆转动带动托块转动，主清洁球继续左移，网球留在清洁腔内，通过固定块将网球卡紧，此时内齿轮与连接齿轮啮合，清洁电机启动带动清洁轴转动，清洁轴转动带动花键轴转动，进而带动主清洁球转动，在外齿轮、连接齿轮和内齿轮的作用下，副清洁球与主清洁球反向转动，通过清洁硅胶与网球摩擦，完成网球的清洁，清洁电机停转，此时气缸启
动通过左通液管向液压缸左腔进液，进而带动主清洁球回到原位，网球掉落进入收集装置，此时托举电机反转带动托块回到原位，重复上述步骤，完成对网球的自动清洁。网球掉落进如收集箱上腔，当收集到一定数量的网球时，托板压缩托板弹簧与传感器接触，此时推拉装置启动推动收集箱向右滑动推开开合门，收集箱进而被推出收集室，将网球收集到外部设备，收集完成后将收集箱放回关闭开合门，网球捡球机器人继续捡球。
[0012]与现有技术相比，本网球捡球机器人具有以下优点：
[0013]1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网球捡球机器人，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)左侧内腔设有进球腔(11)，所述壳体(10)左下侧设有捡球装置，所述捡球装置用于将散落的网球送入所述进球腔(11)内，所述进球腔(11)左下侧左右对称转动设有单向阀(63)，所述单向阀(63)上固定设有复位弹簧(64)，所述复位弹簧(64)用于控制网球的单向通过，所述壳体(10)顶部外侧设有检测装置(12)，所述检测装置(12)用于检测周围散落的网球，所述壳体(10)右侧上部固定设有安装壳(13)，所述安装壳(13)内设有清洁室(56)，所述清洁室(56)内设有自动清洁装置，所述自动清洁装置用于自动清洁网球上的污渍，所述壳体(10)右下侧内部设有收集室(23)，所述收集室(23)内设有收集装置，所述收集装置用于收集清洁后的网球，所述壳体(10)底部下侧设有移动装置，所述移动装置用于控制机器人的整体移动。2.根据权利要求1所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：捡球装置包括固定设置在所述壳体(10)左下侧的固定板(33)，所述固定板(33)右侧上部固定设有固定座(35)，所述固定座(35)上固定设有拨杆电机(36)，所述拨杆电机(36)输出端设有拨杆轴(37)，所述拨杆轴(37)上固定设有拨杆(38)，所述拨杆轴(37)上转动设有拨杆轮(39)，所述固定板(33)左侧固定设有安装孔，所述安装孔内转动设有多个带轮轴(34)，所述捡球轮(30)下端固定设有带轮(32)，所述带轮(32)下侧固定设有捡球轮(30)，所述固定板(33)左侧中部带轮电机(65)，所述带轮电机(65)输出端与所述带轮轴(34)固定连接，所述带轮轴(34)上连接设有皮带(31)，所述捡球装置用于将散落的网球送入机器人内部。3.根据权利要求2所述的一种网球捡球机器人，其特征在于：自动清洁装置包括国定设置在所述清洁室(56)左上侧的开合电机(14)，所述开合电机(14)输出端设有开合转轴(15)，所述开合转轴(15)上固定设有扇形板(16)，所述扇形板(16)左端设有(67)，所述清洁室(56)左侧壁上固定设有安装槽。所述安装槽内转动设有副转轴(45)，所述副转轴(45)右侧固定设有副清洁球(42)，所述副清洁球(42)内壁固定设有清洁硅胶(43)，所述清洁硅胶(43)内侧设有清洁腔(44)，所述副清洁球(42)中部设有弹簧孔，所述弹簧孔内设有固定弹簧(46)，所述固定弹簧(46)右侧设有固定块(47)，所述清洁室(56)右侧中部固定设有清洁电机(19)，所述清洁电机(19)输出端设有清洁轴(55)，所述清洁轴(55)左端设有花键轴孔，所述花键轴孔内设有花键轴(54)，所述花键轴(54)左端固定设有推...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛锦杰，
申请(专利权)人：薛锦杰，
类型：发明
国别省市：