本实用新型专利技术公开一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练装置，包括挥杆训练机构、自动升降球座机构和图像采集机构；挥杆训练机构包括U型滑轨、底座和高尔夫球杆，U型滑轨上对称设置有两组滑杆组件；自动升降球座机构包括箱体，箱体内部固定设置有圆形轨道，圆形轨道上转动有齿轮，齿轮啮合有自动升降球座，图像采集机构包括固定设置的速度传感器和高速摄像头该装置不仅能够让球手练习挥杆，还能通过真实的击打高尔夫球，提高挥杆练习的水平，而且速度传感器和高速摄像头，实时对球手的挥杆击球动作进行记录，并通过图像采集分析，方便球手以第三人称的视角看自己的挥杆动作。第三人称的视角看自己的挥杆动作。第三人称的视角看自己的挥杆动作。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练装置
[0001]本技术涉及体育训练设备
，特别是涉及一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着高尔夫运动在世界各地的推广普及，人们对高尔夫挥杆平面的认识越来越重视。对高尔夫球手而言，掌握正确的适合自己的挥杆平面，是做好挥杆、提高球技的一个重要因素；尤其是对高尔夫新手而言，如何掌握正确的击球姿势是很重要的。虽然，在现有技术中，出现了很多高尔夫挥杆练习器，但是，这些练习器存在以下的不足：1.球手只能练习挥杆，并不能体验真实的击球；2.不能让球手有效的感受到挥杆平面的存在；3.由于球速过快，人眼无法对挥杆动作进行有效的捕捉；4.现有的高尔夫球训练装置中，没有自动回收并自动摆球的功能。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练装置，包括挥杆训练机构、自动升降球座机构和图像采集机构。
[0005]所述挥杆训练机构包括U型滑轨、底座和高尔夫球杆，所述U型滑轨和底座之间固定设置有弧形伸缩杆；所述高尔夫球杆设置在U型滑轨底部中间位置，所述U型滑轨上对称设置有两组滑杆组件，所述滑杆组件包括与U型滑轨滑动连接的滑块，所述滑块靠近U型滑轨中心的一侧固定连接有连杆，所述连杆的另一侧铰接有手臂支撑架，两组所述手臂支撑架与高尔夫球杆铰接，所述U型滑轨的底部滑动连接有球杆夹具，所述球杆夹具夹持有高尔夫球杆。
[0006]所述自动升降球座机构包括箱体，所述箱体内部固定设置有圆形轨道，所述U型滑轨中间轴接有转动轴，所述转动轴上横向插接有齿轮轴，所述齿轮轴固定连接有齿轮，所述圆形轨道上开设有与齿轮相啮合的齿槽，所述转动轴靠近箱体底部固定连接有转盘，所述转盘上固定设置有支撑杆，所述支撑杆滑动连接有球座固定板，所述球座固定板固定连接有自动升降球座，所述自动升降球座的下端为与齿轮啮合的齿条，所述自动升降球座机构的一侧固定设置有载球滑轨。
[0007]所述图像采集机构包括固定设置在第一滑块上的线速度传感器和第三高速摄像头、固定设置在第二滑块上的角速度传感器和第二高速摄像头、在固定设置在球杆夹具上的第四摄像头和第五摄像头以及在自动升降球座机构上固定设置有第一高速摄像头，便于实现全方位的拍摄，而且不会影响球手的挥杆训练。
[0008]优选的，所述自动升降球座机构包括拦截网，所述拦截网底部固定设置有斜坡基座，斜坡基座的一侧连通有回收凹槽，所述回收凹槽的长度与拦截网的底边长度一致，所述
回收凹槽开设有与运球管道连通的孔，所述运球管道与载球滑轨固定连接。
[0009]优选的，所述U型滑轨的形状为圆弧，还可以将U型滑轨的形状修改为挥杆所需要的路径形状，所述U型滑轨的轨道截面为半圆环型。
[0010]优选的，所述滑块分为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第二滑块均固定设置有球形磁铁凸起，所述球形磁铁凸起与U型滑轨的内部相适配，所述U型滑轨的内侧设置有磁性较小的磁铁导轨，所述磁铁导轨与球形磁铁凸起相适配，所述U型滑轨内部顶端对称设置两组电机带动的收丝轴，所述球形磁铁凸起与钢丝固定连接，所述钢丝缠绕在收丝轴上，保证在一次挥杆动作完成后可以使两个滑块回到起始位置，为下一次挥杆训练做准备。
[0011]优选的，所述球杆夹具包括卡具固定座，所述卡具固定座靠近U 型滑轨的一侧固定设置有滑动夹，所述滑动夹与U型滑轨的外径相适配；所述卡具固定座的另一端铰接有活动伸缩杆和连接杆，所述活动伸缩杆的远离卡具固定座的一端转动连接有活动杆夹；所述连接杆位于活动伸缩杆的上方并与活动伸缩杆平行设置，所述连接杆远离卡具固定座的一端与活动伸缩杆固定连接，保证高尔夫球杆可在一定范围内进行转动，以便于适用于不同的球手。
[0012]优选的，所述手臂支撑架分为左臂支撑架和右臂支撑架，所述左臂支撑架、右臂支撑架与高尔夫球杆铰接部位为魔术扣连接，手臂支撑架对球手起到矫正握杆姿势的作用，也可以通过挥杆时手臂带动手臂支撑架一起滑动，进而带动滑块上的摄像头运动，保持实时的对挥杆动作进行拍摄，对拍摄的图片进行收集。
[0013]优选的，所述底座设置有脚丫定位垫，所述脚丫定位垫设置有压力感应开关，当球手站上去时，压力感应开关会控制这个挥杆训练装置启动，为球手挥杆击球做准备。
[0014]本技术公开了以下技术效果：本技术通过设置的U型滑轨与自动升降球座机构相互结合的挥杆训练装置，不仅能够让球手练习挥杆，还能通过真实的击打高尔夫球，提高挥杆练习的水平，并且在U型滑轨与高尔夫球杆之间设置有手臂支撑架，可以在挥杆前对球手的握杆姿势进行矫正，提高训练水平；而且U型滑轨与底座之间设置的弧形伸缩杆可以使U型滑轨改变倾斜角度，使得挥杆训练装置适用于所有人群；而且训练装置中设置的自动升降球座机构，也避免了当球手独自训练时需要频繁捡球的情况发生，而且球手可以一直进行击球和挥杆练习，可以保证球手保持最佳的训练状态；训练装置还在 U型滑轨的滑块上设置有速度传感器和高速摄像头，对球手的挥杆击球动作进行记录，并通过图像采集分析，将球手的动作通过多角度、慢动作或正常速度的呈现在显示器上，方便球手以第三人称的视角看自己的挥杆动作，并加以改正，同时，显示器会将挥杆线速度和角速度显示出来，让球手更能了解自己的挥杆训练情况，提高自身训练水平。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术挥杆训练装置结构示意图；
[0017]图2为本技术挥杆训练装置左视图；
[0018]图3为本技术挥杆训练装置底座示意图；
[0019]图4为本技术球杆夹具示意图；
[0020]图5为图1中B的放大图；
[0021]图6为图1中A的放大图；
[0022]图7为本技术卡具固定座放大图；
[0023]图8为本技术自动伸降球座示意图；
[0024]图9为本技术拦截网与回收凹槽结构示意图；
[0025]其中，1、U型滑轨；2、高尔夫球杆；3、球杆夹具；4、弧形伸缩杆；5、底座；6、第一滑块；7、第二滑块；8、第一连杆；9、右臂支撑架；10、第二连杆；11、左臂支撑架；12、脚丫定位垫；13、活动杆夹；14、活动伸缩杆；15、滑动夹；16、连接杆；17、卡具固定座；18、角速度传感器；19、球形磁铁凸起；20、高尔夫球；21、载球滑轨；22、第一高速摄像头；23、支撑杆；24、球座固定板；25、自动升降球座；26、运球管道；27、圆形轨道；28、转动轴；29、转盘；30、齿轮；31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练装置，其特征在于：包括挥杆训练机构、自动升降球座机构和图像采集机构；所述挥杆训练机构包括U型滑轨(1)、底座(5)和高尔夫球杆(2)，所述U型滑轨(1)和底座(5)之间固定设置有弧形伸缩杆(4)；所述高尔夫球杆(2)设置在U型滑轨(1)底部中间位置，所述U型滑轨(1)上对称设置有两组滑杆组件，所述滑杆组件包括与U型滑轨(1)滑动连接的滑块，所述滑块靠近U型滑轨(1)中心的一侧固定连接有连杆，所述连杆的另一侧铰接有手臂支撑架，两组所述手臂支撑架与高尔夫球杆(2)铰接，所述U型滑轨(1)的底部滑动连接有球杆夹具(3)，所述球杆夹具(3)夹持有高尔夫球杆(2)；所述自动升降球座机构包括箱体，所述箱体内部固定设置有圆形轨道(27)，所述圆形轨道(27)中间轴接有转动轴(28)，所述转动轴(28)上横向插接有齿轮轴，所述齿轮轴固定连接有齿轮(30)，所述圆形轨道(27)上开设有与齿轮(30)相啮合的齿槽，所述转动轴(28)靠近箱体底部固定连接有转盘(29)，所述转盘(29)上固定设置有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)滑动连接有球座固定板(24)，所述球座固定板(24)固定连接有自动升降球座(25)，所述自动升降球座(25)的下端为与齿轮(30)啮合的齿条，所述自动升降球座机构的一侧固定设置有载球滑轨(21)；所述图像采集机构包括固定设置在第一滑块(6)上的线速度传感器(36)和第三高速摄像头(37)、固定设置在第二滑块(7)上的角速度传感器(18)和第二高速摄像头(35)、在固定设置在球杆夹具(3)上的第四摄像头(38)和第五摄像头(39)以及在自动升降球座机构上固定设置有第一高速摄像头(22)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高尔夫挥杆训练装置，其特征在于：所述自动升降球座机构包括拦截网(32)，所述拦截...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅治安，
申请(专利权)人：企岛上海网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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