一种多功能无人机用吊舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能无人机用吊舱，涉及消防领域，包括安装架、外壳、照明模块、摄像模块、激光瞄准模块、距离探测模块和转动驱动件，外壳的两端均可转动安装在安装架上；转动驱动件的转动作用端作用于外壳；吊舱安装在无人机上时，安装架与无人机固定连接，摄像模块、激光瞄准模块、距离探测模块和转动驱动件均与无人机电气连接；通过在外壳内安装设置照明模块、摄像模块和距离探测模块，且照明方向、视频图像采集方向、激光瞄准方向和、测量方向均相同，当灾害发生时，无人机上安装吊舱后，到达事故现场上空，通过摄像模块对灾害事故区域进行长时间巡察，实时回传现场图像，过距离探测模块测量距离，为火场指挥决策提供依据。为火场指挥决策提供依据。为火场指挥决策提供依据。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机用吊舱


[0001]本技术涉及消防领域，尤其涉及一种多功能无人机用吊舱。

技术介绍

[0002]吊舱是安装在飞机上，吊挂在机身或及以下的流线型短舱段。吊舱作为安装有某机载设备或武器的光电设备，加装与无人机上可以使其拥有其本身不具备的功能。
[0003]目前已有用于拓展消防灭火无人机功能的光电吊舱设计产生，主要包括可见光吊舱、红外吊舱和激光测距仪灯多种光学传感器，当灾害发生时，无人机第一时间到达事故现场上空，运用机载光电吊舱对灾害事故区域进行长时间巡察，实时回传现场图像，为火场指挥决策提供依据；现有的消防无人机吊舱只能实现单一的功能，而消防无人机一般需要实现多个功能，则需要在无人机上同时挂载多个吊舱，增加无人机的负重。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种多功能无人机用吊舱。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种多功能无人机用吊舱，包括：
[0007]安装架；
[0008]外壳；外壳的两端均可转动安装在安装架上；
[0009]用于采集视频图像的摄像模块；
[0010]照明模块；
[0011]用于激光瞄准作业目标的激光瞄准模块；
[0012]用于测量目标物与无人机之间距离的距离探测模块；摄像模块和距离探测模块均安装在外壳内，照明模块的照明方向、摄像模块的视频图像采集方向、激光瞄准模块的瞄准方向和距离探测模块的测量方向均相同；
[0013]用于驱动外壳转动的转动驱动件；转动驱动件的转动作用端作用于外壳；吊舱安装在无人机上时，安装架与无人机固定连接，摄像模块、激光瞄准模块、距离探测模块和转动驱动件均与无人机电气连接。
[0014]本技术的有益效果在于：通过在外壳内安装设置照明模块、摄像模块、激光瞄准模块和距离探测模块，且照明模块的照明方向、摄像模块的视频图像采集方向、激光瞄准方向和距离探测模块的测量方向均相同，当灾害发生时，无人机上安装吊舱后，第一时间到达事故现场上空，通过摄像模块对灾害事故区域进行长时间巡察，实时回传现场图像，也可以通过距离探测模块测量距离，为火场指挥决策提供依据，同时也可以通过激光瞄准模块确认作业目标的具体位置，保证消防无人机实时作业的准确性与高效性。
附图说明
[0015]图1是本技术一种多功能无人机用吊舱的立体图；
[0016]图2是本技术一种多功能无人机用吊舱的爆炸结构示意图；
[0017]其中相应的附图标记为：
[0018]1‑
摄像头，2
‑
电子插件，3
‑
第二散热风扇，4
‑
上散热板，5
‑
侧板，6
‑
下散热板，7
‑
灯罩，8
‑
测距仪，9
‑
灯珠散热片，10
‑
灯珠，11
‑
第一散热风扇，12
‑
安装架，13
‑
轴用卡簧，14
‑
舵机，15
‑
前安装板，16
‑
后安装板，17
‑
连接轴，18
‑
轴承，19
‑
散热块，20
‑
数据处理模块。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细说明。
[0026]如图1、图2所示，一种多功能无人机用吊舱，包括：
[0027]安装架12；
[0028]外壳；外壳的两端均可转动安装在安装架12上；
[0029]用于采集视频图像的摄像模块；
[0030]照明模块；
[0031]用于激光瞄准作业目标的激光瞄准模块；
[0032]用于测量目标物与无人机之间距离的距离探测模块；摄像模块和距离探测模块均安装在外壳内，照明模块的照明方向、摄像模块的视频图像采集方向、激光瞄准模块的瞄准方向和距离探测模块的测量方向均相同；
[0033]用于驱动外壳转动的转动驱动件；转动驱动件的转动作用端作用于外壳；吊舱安装在无人机上时，安装架12与无人机固定连接，摄像模块、激光瞄准模块、距离探测模块和转动驱动件均与无人机电气连接。
[0034]外壳包括上散热板4、下散热板6、两块侧板5、前安装板15和后安装板16，前安装板15开设有摄像开口、照明开口、激光开口和测距开口，上散热板4和下散热板6相对的侧面均设置有两个弧形的安装凹台，照明模块的两个照明灯罩7上下两端分别与上散热板4和下散热板6的安装凹台挤压接触，距离探测模块、激光瞄准模块和摄像模块分别固定安装在上散热板4和下散热板6相对的侧面，两块侧板5均可转动安装在安装架12上。
[0035]摄像模块包括摄像头1、摄像头固定架与摄像头镜片，上散热板4中部设置有螺丝安装孔，摄像头1通过摄像头固定架与上散热板4中部进行安装固定，前安装板15内侧设有凸台，摄像头镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机用吊舱，其特征在于，包括：安装架；外壳；外壳的两端均可转动安装在安装架上；用于采集视频图像的摄像模块；照明模块；用于激光瞄准作业目标的激光瞄准模块；用于测量目标物与无人机之间距离的距离探测模块；摄像模块和距离探测模块均安装在外壳内，照明模块的照明方向、摄像模块的视频图像采集方向、激光瞄准模块的瞄准方向和距离探测模块的测量方向均相同；用于驱动外壳转动的转动驱动件；转动驱动件的转动作用端作用于外壳；吊舱安装在无人机上时，安装架与无人机固定连接，摄像模块、激光瞄准模块、距离探测模块和转动驱动件均与无人机电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机用吊舱，其特征在于，外壳包括上散热板、下散热板、两块侧板、前安装板和后安装板，前安装板开设有摄像开口、照明开口、激光开口和测距开口，上散热板和下散热板相对的侧面均设置有两个弧形的安装凹台，照明模块的两个照明灯罩上下两端分别与上散热板和下散热板的安装凹台挤压接触，激光瞄准模块、距离探测模块和摄像模块分别固定安装在上散热板和下散热板相对的侧面，两块侧板均可转动安装在安装架上。3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机用吊舱，其特征在于，外壳包括第一散热风扇和两个第二散热风扇，第一散热风扇安装在下散热板上，下散热板上设置有用于第一散热风扇排风...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚兴运，刘福岗，张宇，
申请(专利权)人：四川中天海创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：