一种全自动微型轴承磨床排料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动微型轴承磨床排料机构，包括上料架、工件吸头、支撑杆、定位针、排料槽和收料装置，所述工件吸头上方设置有工件机械手装置，所述排料槽上方设置有穿料针机械手装置，所述上料架上设置有工件料槽，所述上料架底部侧面设置有倾斜物料过渡台，所述定位针设置在工件吸头前端，所述定位针上设置有滑块，所述滑块上连接有步进电机，所述排料槽设置在上料架下方，所述排料槽内设置有穿料针，所述收料装置包括收料盘、固定块、传送带和驱动电机，所述驱动电机设置在固定块上，所述传送带与固定块连接，所述收料盘与传动带连接，所述收料盘侧面还设置有推动块，所述推动块与驱动电机连接。述推动块与驱动电机连接。述推动块与驱动电机连接。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动微型轴承磨床排料机构

：
[0001]本技术属于磨床加工设备
，特别涉及一种全自动微型轴承磨床排料机构。

技术介绍
：
[0002]磨床主要用于各类工件的精密加工，工件加工完成后需进行收料操作，现有的磨床收料通常还需要借助较多的人力，自动化程度低，从而影响磨削加工的生产效率。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路
：
[0004]本技术的目的在于提供一种全自动微型轴承磨床排料机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种全自动微型轴承磨床排料机构，包括上料架、工件吸头、支撑杆、定位针、排料槽和收料装置，所述工件吸头上方设置有工件机械手装置，所述排料槽上方设置有穿料针机械手装置，所述上料架上设置有工件料槽，所述上料架底部侧面设置有倾斜物料过渡台，所述工件吸头位于倾斜物料过渡台和支撑杆之间，所述定位针设置在工件吸头前端且与支撑杆呈垂直分布，所述定位针上设置有滑块，所述滑块上连接有步进电机，所述排料槽设置在上料架下方且与支撑杆呈垂直分布，所述排料槽内设置有穿料针，所述收料装置包括收料盘、固定块、传送带和驱动电机，所述驱动电机设置在固定块上，所述传送带与固定块连接，所述收料盘与传动带连接，所述收料盘侧面还设置有推动块，所述推动块与驱动电机连接。
[0007]所述上料架下方还设置有工件支撑台，所述工件支撑台的宽度大于上料架的宽度，所述排料槽位于工件支撑台的前端。
[0008]所述排料槽为V字型结构。
[0009]所述收料盘的边缘上还设置有若干穿料针卡槽。
[0010]所述穿料针端部还设置有手柄。
[0011]采用本技术的技术方案的一方面具有以下有益效果：
[0012]本技术工件加工完成后可通过定位针将工件带出，由工件机械手装置将工件夹到排料槽处并穿到穿料针上，穿料完成后由穿料针机械手装置将穿慢工件的穿料针夹到收料盘内收集即可；本技术结构简单、上下料方便快捷、可提高磨床加工效率、降低人工成本。
附图说明：
[0013]图1为本技术的一种全自动微型轴承磨床排料机构的示意图；
[0014]图2为本技术的一种全自动微型轴承磨床排料机构部分位置的俯视图；
[0015]附图标记：1
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上料架、2
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工件吸头、3
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支撑杆、4
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定位针、5
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排料槽、6
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收料装置、61
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收料盘、62
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固定块、63
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传送带、64
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驱动电机、65
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穿料针卡槽、7
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工件机械手装置、8
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穿料针机械手装置、9
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工件料槽、10
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倾斜物料过渡台、11
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滑块、12
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步进电机、13
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穿料针、131
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手柄、14
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推动块、15
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工件支撑台。
具体实施方式：
[0016]下面对本实用技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0017]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0018]如图1
‑
2所示，一种全自动微型轴承磨床排料机构，包括上料架1、工件吸头2、支撑杆3、定位针4、排料槽5和收料装置6，所述工件吸头2上方设置有工件机械手装置7，所述排料槽5上方设置有穿料针机械手装置8，所述上料架1上设置有工件料槽9，所述上料架1底部侧面设置有倾斜物料过渡台10，所述工件吸头2位于倾斜物料过渡台10和支撑杆3之间，所述定位针4设置在工件吸头2前端且与支撑杆3呈垂直分布，所述定位针4上设置有滑块11，所述滑块11上连接有步进电机12，所述排料槽5设置在上料架1下方且与支撑杆3呈垂直分布，所述排料槽5内设置有穿料针13，所述收料装置6包括收料盘61、固定块62、传送带63和驱动电机64，所述驱动电机64设置在固定块62上，所述传送带63与固定块62连接，所述收料盘61与传动带63连接，所述收料盘61侧面还设置有推动块14，所述推动块14与驱动电机64连接。
[0019]进一步的，工件支撑台15的设置有助于提高工件加工时的稳定性，所述上料架1下方还设置有工件支撑台15，所述工件支撑台15的宽度大于上料架1的宽度，所述排料槽5位于工件支撑台15的前端。
[0020]进一步的，为便于物料收集，所述排料槽5为V字型结构。
[0021]进一步的，为便于物料之间的分隔，所述收料盘61的边缘上还设置有若干穿料针卡槽65。
[0022]为便于取放穿料针13，所述穿料针13端部还设置有手柄131。
[0023]实施时，待加工的物料从上料架1的工件料槽9内到上料架1的底部后由倾斜物料过渡台10将工件输送到工件吸头2处，支撑杆3从侧面抵住工件，步进电机12驱动滑块前移，使得定位针4从端部穿到工件上对工件进行定位，再由外部砂轮对工件进行加工即可；加工完成后，步进电机12驱动滑块后退，定位针4连同加工完成的工件一起后退，工件机械手装置7夹住工件并将夹到排料槽5处穿到穿料针13上，当穿料针13上穿满工件后，穿料针机械手装置8将穿料针13夹到收料盘61上收集，当收料盘61装满后，驱动电机64驱动推动块14，推动块14带动收料盘61沿传送带63移动，使得收料盘61远离排料槽，取下收料盘61上的穿料针13，驱动电机64再次驱动推动块，推动块14带动收料盘61沿传动带63移动复位即可。本
技术结构简单、上下料方便快捷、可提高磨床加工效率、降低人工成本。
[0024]前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动微型轴承磨床排料机构，其特征在于：包括上料架、工件吸头、支撑杆、定位针、排料槽和收料装置，所述工件吸头上方设置有工件机械手装置，所述排料槽上方设置有穿料针机械手装置，所述上料架上设置有工件料槽，所述上料架底部侧面设置有倾斜物料过渡台，所述工件吸头位于倾斜物料过渡台和支撑杆之间，所述定位针设置在工件吸头前端且与支撑杆呈垂直分布，所述定位针上设置有滑块，所述滑块上连接有步进电机，所述排料槽设置在上料架下方且与支撑杆呈垂直分布，所述排料槽内设置有穿料针，所述收料装置包括收料盘、固定块、传送带和驱动电机，所述驱动电机设置在固定块上，所述传送带与固定块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠志强，
申请(专利权)人：无锡市康村重工轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：