一种自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化焊接设备,包括底座，底座上设有第一固定块和第二固定块，限位槽的上方设有支撑板，支撑板的底部均设有限位块；空腔内转动设有螺杆，支撑板的底部均设有螺纹套环，支撑板的顶部均设有辊组，第一固定块上的辊组的一侧均设有电机；第一固定块的一侧设有机械臂组件，机械臂组件的一侧设有氧气瓶，氧气瓶的一端设有焊接枪头；机械臂组件的侧壁设有PLC控制装置。本实用新型专利技术通过转柄转动螺杆，螺杆驱动支撑板沿限位槽移动；当辊组移动至指定位置后，通过PLC启动电机，辊组立即带动轴承转动，最后通过机械臂组件将焊接枪头调节至合适的高度位置即可对轴承进行均匀焊接，从而有效的避免了因人工翻动轴承而挤伤手指。手指。手指。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接设备


[0001]本技术涉及轴承生产领域，尤其涉及一种自动化焊接设备。

技术介绍

[0002]钢铁生产厂生产的轴承座和连铸辊的制作，长期以来采用人工焊接，由于焊接工人水平差异，造成焊后水冷轴承座在打压试验时造成漏水现象，产生废品，而且人工焊接费时费力，而采用机器人工装进行焊接则可极大的提高焊接效率，实现自动化焊接，工人只需操作机器人和装卸工件即可。
[0003]例如公开号为CN212239741U的中国专利文件公开了一种底座机器人焊接设备，包括机器人焊接设备，所述机器人焊接设备的底面固定连接有底座，所述机器人焊接设备的下方设有固定框，所述底座的底面延伸至固定框的内部，所述底座的底面通过相对称的销轴固定铰接有两个支撑板，且两个支撑板通过销轴固定铰接，所述固定框的底面固定连接有凹块，所述凹块的内侧壁固定镶嵌有第一轴承，所述回块的右侧面固定镶嵌有第二轴承，所述第一轴承的内图固定连接有转杆，且转杆的外表面开设有正反螺纹，所述凹块的右侧面固定连接有机箱，所述机箱的左侧面开设有通口，所述四块的内部设有两个滑动块，每个所述滑动块的右侧面均开设有螺纹孔，所述转杆的右端依次贯穿两个螺纹孔、第二轴承和通口并延伸至机箱的内部，且螺纹孔的内壁与转杆的外表面螺纹连接，所述转杆的外表面与第二轴承的内园固定连接，所述机箱的内侧壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端通过减速器与转杆的右端固定连接。所述凹块的内底壁开设有相对称的回孔，每个所述回孔的内部均设有固定块，每个所述固定块的右侧面均开设有滑孔，每个所述凹孔的内侧壁均固定连接有滑杆，每个所述滑杆的左端均贳穿每个滑孔并与每个凹孔的内侧壁固定连接，且滑孔的内壁与滑杆的外表面相接触，所述四块的底面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有两个承重块，每个所述承重块的上表面均与机箱的底面固定连接，该装置对于轴承这些具有圆周面的物件进行焊接时需要人工进行翻动，焊接效率较低，而且容易挤伤工作人员的手指。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化焊接设备，用于解决现有的自动化焊接设备在焊接轴承类的物件时需要人工翻动的问题。
[0005]为了解决上述问题，本用新型采用的技术方案为：一种自动化焊接设备，包括底座，所述底座上设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块上均对称开设有限位槽，所述限位槽的上方滑动设有支撑板，所述支撑板的底部均对应设有限位块；所述限位槽之间均设有空腔，所述空腔内转动设有螺杆，所述螺杆的一端固定设有转柄，所述支撑板的底部均固定设有螺纹套环，所述螺纹套环与所述螺杆螺纹连接；所述支撑板的顶部均固定设有辊组，所述第一固定块上的辊组的一侧均固定设有电机；所述第一固定块的一侧设有机械臂组件，所述机械臂组件的一侧设有氧气瓶，所述氧气瓶的一端设有
焊接枪头；所述机械臂组件的侧壁固定设有PLC控制装置。
[0006]进一步，所述机械臂组件包括支撑柱、机械臂和液压缸，所述支撑柱的一侧开设有滑槽，所述机械臂远离所述氧气瓶的一端滑动设于所述滑槽内，所述液压缸固定设于所述支撑柱的顶部，所述液压缸的输出端与所述机械臂固定连接。
[0007]进一步，所述机械臂远离所述支撑柱的一端固定设有固定环，所述焊接枪头卡设于所述固定环内。
[0008]进一步，所述固定环的内壁设有防滑纹。
[0009]进一步，所述辊组的中心距均为15cm
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20cm。
[0010]进一步，所述氧气瓶的两侧设有挡杆，所述挡杆的底端均固定设于所述底座上。
[0011]本技术具有如下有益效果：首先将轴承放置辊组上，然后通过转柄转动螺杆，通过螺杆驱动支撑板沿限位槽移动，当辊组移动至指定位置后，通过PLC启动电机，辊组立即带动轴承转动，最后通过机械臂组件将焊接枪头调节至合适的高度位置即可对轴承进行均匀焊接，从而有效的避免了因人工翻动轴承而挤伤手指。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为支撑板的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0015]如图1至图2所示，本技术包括底座1，底座1上设有第一固定块2和第二固定块3，第一固定块1与第二固定块3上均对称开设有限位槽101，限位槽101的上方滑动设有支撑板4，支撑板4的底部均对应设有限位块40；限位槽101之间均设有空腔102，空腔102内转动设有螺杆5，螺杆5的一端固定设有转柄51，支撑板4的底部均固定设有螺纹套环41，螺纹套环41与螺杆5螺纹连接；支撑板4的顶部均固定设有中心距为15cm
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20cm的辊组6，第一固定块2上的辊组6的一侧均固定设有电机7；第一固定块2的一侧设有机械臂组件8，机械臂组件8的一侧设有氧气瓶9，氧气瓶9的一端设有焊接枪头10；机械臂组件8的侧壁固定设有PLC控制装置11，具体而言，首先将轴承放置辊组6上，然后通过转柄51转动螺杆5，通过螺杆5驱动支撑板4沿限位槽101移动，当辊组6移动至指定位置后，通过PLC控制装置11启动电机7，辊组6立即带动轴承转动，最后通过机械臂组件8将焊接枪头10调节至合适的高度位置即可对轴承进行均匀焊接，从而有效的避免了因人工翻动轴承而挤伤手指。
[0016]在本技术中，机械臂组件8包括支撑柱81、机械臂82和液压缸83，支撑柱81的一侧开设有滑槽810，机械臂82远离氧气瓶9的一端滑动设于滑槽810内，液压缸83固定设于支撑柱81的顶部，液压缸83的输出端与机械臂82固定连接。机械臂82远离支撑柱81的一端固定设有固定环821，焊接枪头10卡设于固定环821内。固定环821的内壁设有防滑纹，防滑纹可以增大固定环821与焊接枪头10的摩擦阻力，提高焊接枪头10的稳固性。氧气瓶9的两侧设有挡杆91，挡杆91的底端均固定设于底座1上，具体而言，通过挡杆91可对氧气瓶9进行卡紧，防止氧气瓶9滚动。
[0017]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中心分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接设备，包括底座，其特征在于：所述底座上设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块上均对称开设有限位槽，所述限位槽的上方滑动设有支撑板，所述支撑板的底部均对应设有限位块；所述限位槽之间均设有空腔，所述空腔内转动设有螺杆，所述螺杆的一端固定设有转柄，所述支撑板的底部均固定设有螺纹套环，所述螺纹套环与所述螺杆螺纹连接；所述支撑板的顶部均固定设有辊组，所述第一固定块上的辊组的一侧均固定设有电机；所述第一固定块的一侧设有机械臂组件，所述机械臂组件的一侧设有氧气瓶，所述氧气瓶的一端设有焊接枪头；所述机械臂组件的侧壁固定设有PLC控制装置。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述机械臂组件包括支撑柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，周松涛，孙国杰，王庆华，张玉，刘占平，郭方，花磊，杨晓东，左海州，
申请(专利权)人：安阳钢铁建设有限责任公司，
类型：新型
国别省市：