LED模组外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LED模组外观检测设备，包括机架、送料机构、校正机构、视觉识别机构、光源组件；所述送料机构安装在机架中部的工作平台上，校正机构安装在机架的工作平台上且位于送料机构的中部，视觉识别机构安装在机架上且位于送料机构的上方，光源组件安装在机架上且分布与送料机构的周边。本实用新型专利技术直接替换人工作业，具有稳定生产制程、检测效率高优点，解决人为因素造成品质异常的问题。解决人为因素造成品质异常的问题。解决人为因素造成品质异常的问题。

【技术实现步骤摘要】
LED模组外观检测设备


[0001]本技术涉及电子领域，特别是涉及一种LED模组外观检测设备。

技术介绍

[0002]生产出来的LED模组会存在螺丝浮高、下沉、漏锁，灯管沾胶、撞件，电容掉件、标签单号，电源座、牛角座贴偏等问题，在进入装配工序时，需要进行外观检测。目前，LED模组的外观检测大都由人工检查作业，人力成本高，特别是新人作业容易漏失，生产制程不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种生产制程稳定、检测准确率高的LED模组外观检测设备。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
[0005]本技术是一种LED模组外观检测设备，包括机架、送料机构、校正机构、视觉识别机构、光源组件；
[0006]所述送料机构安装在机架中部的工作平台上，校正机构安装在机架的工作平台上且位于送料机构的中部，视觉识别机构安装在机架上且位于送料机构的上方，光源组件安装在机架上且分布与送料机构的周边；
[0007]所述送料机构包括输送架、送料电机、输送皮带轮组、主动输送杆、从动输送杆、两个主动输送带轮、两个从动输送带轮、两条输送带；所述的送料电机安装在输送架上，送料电机的输出轴通过输送皮带轮组与主动输送杆的一端连接，主动输送杆可旋转的安装在输送架的一端，从动输送杆可旋转的安装在输送架的另一端，两个主动输送带轮分别固定套接在主动输送杆的两端，两个从动输送带轮分别固定套接在从动输送杆的两端，两条输送带分别绕接在两个主动输送带轮与两个从动输送带轮上。
[0008]所述校正机构包括推块气缸、推块座、推块、挡块、挡块气缸；所述推块气缸的缸体固定在机架上，推块座的一端固定安装在推块气缸的滑块上且可沿水平方向移动，推块固定安装在推块座的另一端；所述挡块气缸固定安装在机架上，挡块气缸的活塞杆杆端与挡块连接，该挡块与推块相对而设，在挡块与推块之间形成待检测LED模组的检测工位。
[0009]所述校正机构还包括推块升降气缸，所述推块升降气缸的缸体固定在推块座的另一端，所述推块固定安装在推块升降气缸的活塞杆杆端。
[0010]所述校正机构的滑块包括垂直段和水平段，所述滑块的垂直段与推块气缸的活塞杆杆端连接，水平段滑接在推块气缸上表面；所述推块座一端固定安装在推块气缸的滑块的水平段上。
[0011]所述视觉识别机构包括二台2D相机，一台2D相机安装在光源组件下部的下光源组件内，另一台2D相机安装在机架的顶部且位于送料机构的正上方。
[0012]所述视觉识别机构还包括扫描机架、扫描Y轴模组、扫描X轴模组、模组座、导轨、导杆、3D相机；所述扫描机架固定在机架的工作平台上，扫描Y轴模组安装在扫描机架的右侧，
模组座的右端与扫描Y轴模组的滑块连接并活动套接在导杆上，导杆悬空安装在扫描机架的右侧，模组座的左端滑接在导轨上，导轨固定安装在扫描机架的左侧，扫描X轴模组固定在模组座上，3D相机安装在扫描X轴模组的滑块上，对着送料机构。
[0013]所述光源组件包括上光源组件；所述上光源组件安装在机架的顶部且位于送料机构的上方。
[0014]所述光源组件还包括中光源组件，所述中光源组件安装在机架的中部且位于送料机构的两侧。
[0015]所述光源组件还包括下光源组件，所述下光源组件安装在机架的底部且位于送料机构的下方；所述下光源组件包括光源架、透光板、下光源；所述透光板安装在光源架的顶面，下光源安装在光源架的底面且光线朝上照射。
[0016]采用上述方案后，由于本技术包括机架、送料机构、校正机构、视觉识别机构、光源组件，送料机构将待检测的产品（LED模组）送入检测工位，校正机构校正好产品，按产品模版设计好的图像模版进行检测，先检测灯面，检测灯面是否缺件、灯管是否脏污、灯管是否破损，同时，底部相机检测电容是否缺件、底壳铜螺母是否缺失，相机沿X、Y方向移动，分两次对产品模组进行线扫，检测螺丝是否浮高、漏锁、下沉，如果有检测到不良项目，发出报警；本技术直接替换人工作业，具有稳定生产制程、检测效率高优点，解决人为因素造成品质异常的问题。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0018]图1是本技术的俯视轴测图；
[0019]图2是本技术的仰视轴测图；
[0020]图3是本技术机架工作平台的轴测图；
[0021]图4是本技术校正机构的轴测图。
具体实施方式
[0022]如图1、图2所示，本技术是一种LED模组外观检测设备，包括机架1、送料机构2、校正机构3、视觉识别机构4、光源组件5。
[0023]所述送料机构2安装在机架1中部的工作平台上，校正机构3安装在机架1的工作平台上且位于送料机构2的中部，视觉识别机构4安装在机架1上且位于送料机构2的上方，光源组件5安装在机架1上且分布于送料机构2的周边。
[0024]如图3所示，所述送料机构2包括输送架21、送料电机22、输送皮带轮组23、主动输送杆24、从动输送杆25、两个主动输送带轮26、两个从动输送带轮27、两条输送带28；所述的送料电机22安装在输送架21上，送料电机22的输出轴通过输送皮带轮组23与主动输送杆24的一端连接，主动输送杆24可旋转的安装在输送架21的一端，从动输送杆25可旋转的安装在输送架21的另一端，两个主动输送带轮26分别固定套接在主动输送杆24的两端，两个从动输送带轮27分别固定套接在从动输送杆25的两端，两条输送带28分别绕接在两个主动输送带轮26与两个从动输送带轮27上。
[0025]结合图4所示，所述校正机构3包括推块气缸31、推块座32、推块升降气缸33、推块
34、挡块35、挡块气缸36；所述推块气缸31的缸体固定在机架1上，推块座32的一端固定安装在推块气缸31的滑块38上且可沿水平方向移动，所述滑块38包括垂直段和水平段，所述滑块38的垂直段与推块气缸31的活塞杆杆端连接，水平段滑接在推块气缸31上表面；所述推块座32一端固定安装在推块气缸31的滑块38的水平段上；推块升降气缸33的缸体垂直固定在推块座32的另一端，推块34固定安装在推块升降气缸33的活塞杆杆端；所述挡块气缸36固定安装在机架1上，挡块气缸36的活塞杆杆端与挡块35连接，可驱动挡块35上升进而下降，该挡块35与推块34相对而设，在挡块35与推块34之间形成待检测LED模组的检测工位。
[0026]如图1
‑
图3所示，所述视觉识别机构4包括扫描机架41、扫描Y轴模组42、扫描X轴模组43、模组座44、导轨45、导杆46、3D相机47、二台2D相机48、49；所述扫描机架41固定在机架1的工作平台上，扫描Y轴模组42安装在扫描机架41的右侧，模组座44的右端与扫描Y轴模组42的滑块连接并活动套接在导杆46上，导杆46悬空安装在扫描机架41的右侧，模组座44的左端滑接在导轨45上，导轨45固定安装在扫描机架41的左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LED模组外观检测设备，其特征在于：包括机架、送料机构、校正机构、视觉识别机构、光源组件；所述送料机构安装在机架中部的工作平台上，校正机构安装在机架的工作平台上且位于送料机构的中部，视觉识别机构安装在机架上且位于送料机构的上方，光源组件安装在机架上且分布与送料机构的周边。2.根据权利要求1所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述送料机构包括输送架、送料电机、输送皮带轮组、主动输送杆、从动输送杆、两个主动输送带轮、两个从动输送带轮、两条输送带；所述的送料电机安装在输送架上，送料电机的输出轴通过输送皮带轮组与主动输送杆的一端连接，主动输送杆可旋转的安装在输送架的一端，从动输送杆可旋转的安装在输送架的另一端，两个主动输送带轮分别固定套接在主动输送杆的两端，两个从动输送带轮分别固定套接在从动输送杆的两端，两条输送带分别绕接在两个主动输送带轮与两个从动输送带轮上。3.根据权利要求1所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述校正机构包括推块气缸、推块座、推块、挡块、挡块气缸；所述推块气缸的缸体固定在机架上，推块座的一端固定安装在推块气缸的滑块上且可沿水平方向移动，推块固定安装在推块座的另一端；所述挡块气缸固定安装在机架上，挡块气缸的活塞杆杆端与挡块连接，该挡块与推块相对而设，在挡块与推块之间形成待检测LED模组的检测工位。4.根据权利要求3所述的LED模组外观检测设备，其特征在于：所述校正机构还包括推块升降气缸，所述推块升降气缸的缸体固定在推块座的另一端，所述推块固定安装在推块升降气缸的活塞杆杆端。5.根据权利要求3或4所述的LED模组外观检测设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐惠能，陈扬富，张开雄，王铃文，
申请(专利权)人：厦门强力巨彩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：