一种电耦合对接机构及接驳系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电耦合对接机构及接驳系统。该电耦合对接机构包括：触头组件，包括安装板及多个触头，所述安装板安装于所述接驳设备，多个所述触头设置于所述安装板，且与电源电连接；刷板组件，包括刷板及多个触块，所述刷板安装于所述转运设备，多个所述触块设置于所述刷板，且与所述转运设备电连接；其中，多个所述触头与多个所述触块对应布设，且当所述转运设备与所述接驳设备接驳时，每一所述触头与对应的所述触块相抵接。与现有技术相比，利用触头组件的触头与刷板组件的触块接触而为转运设备输送电能的方式，对接简单可靠，大大降低对接驳设备与转运设备接驳的精度要求，降低了接驳难度。了接驳难度。了接驳难度。

【技术实现步骤摘要】
一种电耦合对接机构及接驳系统


[0001]本技术涉及自动化产线设备
，特别是涉及一种电耦合对接机构及接驳系统。

技术介绍

[0002]接驳系统通常采用具有AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的转运设备以及设置于产线设备一侧的接驳设备。当产线设备需要上下料时，转运设备移动至产线设备处，并与接驳设备接驳，从而实现转运设备和产线设备的对接。然后，再利用转运设备对产线设备进行上下料。例如，在光伏产业中需要转运设备通过接驳设备与光伏设备对接，以将硅片花篮输送至光伏设备或将光伏设备上的硅片花篮输送至转运设备。
[0003]为了方便转运设备移动转运，转运设备上下料作业所需的动力需要接驳设备提供。一般地，接驳设备上安装有主动齿轮及驱动该主动齿轮转动的电机，转运设备上安装有从动齿轮。当转运设备与接驳设备接驳时，主动齿轮和从动齿轮啮合，从而实现动力的输送。然而，上述动力传动的方式对转运设备和接驳设备的接驳精度要求较高，接驳难度大。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中为了实现转运设备和接驳设备之间的动力输送，导致对转运设备和接驳设备的接驳精度要求较高，接驳难度大的问题，提供一种改善上述缺陷的电耦合对接机构及接驳系统。
[0005]一种电耦合对接机构，用于实现在接驳设备与转运设备接驳时电连接，所述电耦合对接机构包括：
[0006]触头组件，包括安装板及多个触头，所述安装板安装于所述接驳设备，多个所述触头设置于所述安装板，且与电源电连接；/>[0007]刷板组件，包括刷板及多个触块，所述刷板安装于所述转运设备，多个所述触块设置于所述刷板，且与所述转运设备电连接；
[0008]其中，多个所述触头与多个所述触块对应布设，且当所述转运设备与所述接驳设备接驳时，每一所述触头与对应的所述触块相抵接。
[0009]在其中一个实施例中，每一所述触头被构造为在外力的作用下能够沿自身轴向移动。
[0010]在其中一个实施例中，每一所述触头包括触头柱、锁紧件及弹性件，所述安装板具有多个贯穿其相对两侧的安装孔；
[0011]所述触头柱穿设于对应的所述安装孔，所述锁紧件连接于所述触头柱，并位于所述安装板的一侧；所述弹性件位于所述安装板的另一侧，且所述弹性件的一端与所述安装板相抵接，所述弹性件的另一端与所述触头柱相抵接，以提供使得所述触头柱带动所述锁紧件移动至与所述安装板相抵接的预紧力。
[0012]在其中一个实施例中，所述锁紧件与所述触头柱螺纹连接。
[0013]在其中一个实施例中，每一所述触头柱沿轴向包括相互连接的触头部和穿设部；
[0014]所述穿设部贯穿对应的所述安装孔设置，所述锁紧件连接于所述穿设部，且位于所述安装板背离所述触头部的一侧；所述弹性件位于所述安装板的另一侧，且所述弹性件的一端与所述触头部相抵，所述弹性件的另一端与所述安装板相抵。
[0015]在其中一个实施例中，所述触头部与所述穿设部之间具有用于与所述弹性件相抵接的抵接面。
[0016]在其中一个实施例中，所述触头部的径向尺寸大于所述穿设部的径向尺寸。
[0017]在其中一个实施例中，每一所述触头还包括导套，所述导套安装于所述安装板背离所述锁紧件的一侧，且套设于所述触头柱外；
[0018]所述触头部与所述导套滑动配合，且所述触头部部分穿出所述导套背离所述安装板的一端。
[0019]一种接驳系统，包括接驳设备、转运设备及如上任一实施例所述的电耦合对接机构。
[0020]在其中一个实施例中，所述转运设备包括料架及设置于所述料架的输送装置；
[0021]所述刷板组件的所述刷板安装于所述料架，且所述多个触块与所述输送装置电连接。
[0022]上述电耦合对接机构及接驳系统，当产线设备需要上下料时，转运设备移动至接驳设备处，并与接驳设备接驳，即通过接驳设备的定位作用使得转运设备与产线设备对接。同时，触头组件的触头与刷板组件的触块相抵接而实现电连接，从而为转运设备提供电能，使得转运设备能够正常运转，将物料输送至产线设备上或者将产线设备上的物料输送至转运设备上(即上料或下料)。与现有技术相比，利用触头组件的触头与刷板组件的触块接触而为转运设备输送电能的方式，对接简单可靠，大大降低对接驳设备与转运设备接驳的精度要求，降低了接驳难度。
附图说明
[0023]图1为本技术一实施例中接驳系统的结构示意图；
[0024]图2为图1所示的接驳系统的电耦合对接机构的触头组件的结构示意图；
[0025]图3为图2所示的触头组件的结构示意图(省略了部分元件)；
[0026]图4为图1所示的接驳系统的电耦合对接机构的刷板组件的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电耦合对接机构，用于实现在接驳设备与转运设备接驳时电连接，其特征在于，所述电耦合对接机构包括：触头组件，包括安装于所述接驳设备的安装板及多个触头，多个所述触头设置于所述安装板，且与电源电连接；及刷板组件，包括安装于所述转运设备的刷板及多个触块，多个所述触块设置于所述刷板，且与所述转运设备电连接；其中，多个所述触头与多个所述触块对应布设，且当所述转运设备与所述接驳设备接驳时，每一所述触头与对应的所述触块相抵接。2.根据权利要求1所述的电耦合对接机构，其特征在于，每一所述触头被构造为在外力的作用下能够沿自身轴向移动。3.根据权利要求1或2所述的电耦合对接机构，其特征在于，每一所述触头包括触头柱、锁紧件及弹性件，所述安装板具有多个贯穿其相对两侧的安装孔；所述触头柱穿设于对应的所述安装孔，所述锁紧件连接于所述触头柱，并位于所述安装板的一侧；所述弹性件位于所述安装板的另一侧，且所述弹性件的一端与所述安装板相抵接，所述弹性件的另一端与所述触头柱相抵接，以提供使得所述触头柱带动所述锁紧件移动至与所述安装板相抵接的预紧力。4.根据权利要求3所述的电耦合对接机构，其特征在于，所述锁紧件与所述触头柱螺纹连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：