一种轴类仓式全自动储料机制造技术

本申请涉及一种轴类仓式全自动储料机，涉及零件收集储存设备技术领域，包括机体、设置于机体内的置料框，置料框沿竖直方向间隔设置有多个，机体内沿竖直方向滑动设置有将轴类零件沿同一方向滚动至置料框内的传动机构，机体内设有驱动传动机构上下滑动至各个置料框的驱动机构。本申请通过设置置料框，利用传动机构将轴类零件自动传送至置料框内，同时在驱动机构的驱动下，使得传动机构上下滑动选择空余的置料框进行轴类零件传送，将轴类零件整齐并排放置于置料框内，以减少轴类零件储存时之间的间距，增大轴类零件的储存容量，实现轴类零件的自动排料，并使轴类零件排列整齐，以便于后续取料的同时充分利用储料空间。后续取料的同时充分利用储料空间。后续取料的同时充分利用储料空间。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类仓式全自动储料机


[0001]本申请涉及零件收集储存设备
，尤其是涉及一种轴类仓式全自动储料机。

技术介绍

[0002]目前随着我国科技实力的提升，机械化的生产和发展越来越迅速，大多的机械加工及组装都采用自动化处理。其中零件的生产更是全部自动化，如轴类零件通过机床的自动加工，形成规格大小相同的各式零件。
[0003]通常加工完成的轴类零件通过传送带或者自身重力进行输送，以将加工好的轴类零件输送至专门放置零件的储料箱，减少加工完成的轴类零件于生产线上的推挤，以便于对大量加工的轴类零件进行储存。
[0004]上述相关技术中，专利技术人认为：当加工好的轴类零件传送至储料箱内时，轴类零件受重力落入储料箱内，使得轴类零件落入储料箱内的位置较为集中，自然堆叠呈锥形，导致储料箱内有较多无法利用的空间。

技术实现思路

[0005]为了充分利用储料空间，本申请的目的是提供一种轴类仓式全自动储料机。
[0006]本申请提供的一种轴类仓式全自动储料机采用如下的技术方案：
[0007]一种轴类仓式全自动储料机，包括机体、设置于所述机体内的置料框，所述置料框沿竖直方向间隔设置有多个，所述机体内沿竖直方向滑动设置有将轴类零件送至置料框内的传动机构，所述机体内设有驱动所述传动机构上下滑动至各个置料框的驱动机构。
[0008]通过采用上述技术方案，当将加工好的轴类零件放入机体内时，传动机构将输送过来的轴类零件沿同一方向滚入置料框内，以将轴类零件摆放整齐，直至这一层的置料框内轴类零件放满之后，驱动机构驱动传动机构上下滑动，直至传动机构滑动至空余的置料框一侧，以便于传动机构将轴类零件继续滚入空余的置料框内。因此通过设置置料框，利用传动机构将轴类零件自动传送至置料框内，同时在驱动机构的驱动下传动机构上下滑动选择空余的置料框进行轴类零件传送，将轴类零件整齐并排放置于置料框内，以减少轴类零件储存时之间的间距，增大轴类零件的储存容量，充分利用了储料空间，实现轴类零件的自动排料，并使轴类零件排列整齐，使后续取料方便。
[0009]可选的，所述驱动机构包括转动设置于所述机体上下两端的链轮、张紧啮合于上下两端的链轮上的链条、驱动链轮转动的驱动件，所述链条包括竖直段，所述传动机构设置于所述链条的竖直段上。
[0010]通过采用上述技术方案，当驱动机构驱动传动机构上下滑动时，驱动件启动，带动链轮转动，链轮带动链条转动，链条则带动传动机构于竖直方向上来回滑动，从而便于传动机构上下滑动选择空余的置料框。
[0011]可选的，所述驱动件包括同轴连接于所述链轮上的轴一、和所述轴一相垂直的轴
二、设置于所述机体内驱动所述轴二转动的驱动电机，所述轴一和轴二通过锥齿轮啮合进行传动。
[0012]通过采用上述技术方案，当驱动链轮转动时，驱动电机驱动轴二转动，轴二转动后通过锥齿轮带动轴一转动，轴一再带动链轮转动，实现链轮的驱动。因此通过设置轴一和轴二的配合，利用锥齿轮使得轴一轴二相垂直进行传动，以便于驱动电机安装于机体内，减少驱动电机的占用空间。
[0013]可选的，所述传动机构包括两端固定连接于链条上的传动座、转动连接于所述传动座上容纳轴类零件的容器、设置于所述传动座上驱动所述容器转动的推动件。
[0014]通过采用上述技术方案，当将加工好的轴类零件输送至置料框内时，加工好的轴类零件通过生产线自动落入容器内，然后推动件启动，推动容器于传动座上朝置料框转动，以将容器内的轴类零件滚入相应的置料框内，以使轴类零件自动滚入置料框内，将轴类零件并排并行的放入，以达到减小轴类零件之间的间距，增大轴类零件于容器内存放量的效果。
[0015]可选的，所述推动件包括转动连接于传动座上的气缸、固定连接于所述气缸活塞杆上的推块、铰接于所述推块的推杆，所述推杆固定于所述容器上。
[0016]通过采用上述技术方案，当轴类零件落入容器内时，气缸活塞杆伸出带动推块朝上方移动，以使推杆的远离容器的一端随推块的上滑而向上转动，进而带动推杆远离推块的一端和容器于传动座上超置料框内转动，同时气缸自身由于推杆和容器的转动也转动，直至将容器中的轴类零件滚入置料框内并排放置，使得容器于传动座上自动转动，从而便于将轴类零件自动放入置料框内。
[0017]可选的，所述容器包括转动连接于所述传动座上的转动柱、固定连接于所述转动柱周向侧壁上的容纳板，所述容纳板上开设有供轴类零件放入的容纳槽。
[0018]通过采用上述技术方案，当轴类零件落入容器内时，轴类零件落入容纳槽内，使得轴类零件和转动柱的轴线方向平行，以对进入容纳板之间的轴类零件进行扶正，使得每个轴类零件落入容纳槽后都处于和转动柱轴线平行的状态，以便于落入置料框内的轴类零件轴线互相平行，从而便于将轴类零件并排放入置料框内后减少轴类零件之间的间距。
[0019]可选的，所述容纳板的两侧间隔设置有若干导向板，所述导向板远离所述容纳板的一端朝转动柱的方向呈弯曲状。
[0020]通过采用上述技术方案，当将容纳槽内的轴类零件倒入置料框时，容纳板随转动柱一同转动，直至导向板转动并贴近至置料框底壁时，轴类零件顺着容纳板和导向板转入置料框内，减少轴类零件从容纳槽内转出时的跳动，从而提高轴类零件自动传送入置料框内的稳定性。
[0021]可选的，所述置料框于所述机体内沿远离链条的方向倾斜向下设置，所述置料框的下端开设有供工作人员将轴类零件取出的缺口。
[0022]通过采用上述技术方案，当工作人员需要拿取轴类零件时，只需将缺口处的轴类零件侧壁抓住，然后向上提起，即可将轴类零件从相应高度的置料框内取出，以增大轴类零件侧壁露出的面积，从而便于工作人员将轴类零件从置料框中取出。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]通过设置置料框，利用传动机构将轴类零件自动传送至置料框内，同时在驱动机
构的驱动下传动机构上下滑动选择空余的置料框进行轴类零件滚入，使得轴类零件整齐并排放置于置料框内，以减少轴类零件储存时之间的间距，增大轴类零件的储存容量，充分利用了储料空间，实现轴类零件的自动排料，并使轴类零件排列整齐，使后续取料方便；
[0025]通过设置链轮、链条的配合，利用驱动电机带动轴一轴二通过锥齿轮转动，使得驱动电机驱动链轮转动，以使链条于机体内沿竖直方向上下滑动，从而便于传动机构上下滑动至各个高度的置料框上方；
[0026]通过设置容纳板和转动柱，利用气缸推动推块带动推杆转动，进而带动转对柱和容纳板转动，使得容纳板内的轴类零件滚入置料框内自动扶正，从而便于将加工好的轴类零件自动倒入置料框内整齐摆放好。
[0027]通过设置缺口，增大轴类零件露出置料框的面积，便于将轴类零件从置料框中取出后，置料框内的轴类零件受重力下滑继续滑动至缺口，以便于工作人员取出一个轴类零件后，轴类零件自动补充入缺口。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类仓式全自动储料机，其特征在于：包括机体（1）、设置于所述机体（1）内的置料框（11），所述置料框（11）沿竖直方向间隔设置有多个，所述机体（1）内沿竖直方向滑动设置有将轴类零件送至置料框（11）内的传动机构（2），所述机体（1）内设有驱动所述传动机构（2）上下滑动至各个置料框（11）的驱动机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种轴类仓式全自动储料机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括转动设置于所述机体（1）上下两端的链轮（31）、张紧啮合于上下两端的链轮（31）上的链条（32）、驱动链轮（31）转动的驱动件（33），所述链条（32）包括竖直段，所述传动机构（2）设置于所述链条（32）的竖直段上。3.根据权利要求2所述的一种轴类仓式全自动储料机，其特征在于：所述驱动件（33）包括同轴连接于所述链轮（31）上的轴一（331）、和所述轴一（331）相垂直的轴二（332）、设置于所述机体（1）内驱动所述轴二（332）转动的驱动电机（334），所述轴一（331）和轴二（332）通过锥齿轮（333）啮合进行传动。4.根据权利要求2所述的一种轴类仓式全自动储料机，其特征在于：所述传动机构（2）包括两端固定连接于链条（32）上的传动座（21）、转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绪国，
申请(专利权)人：湖北宏博汽车工业智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：