一种人机结合的立体仓巷道机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人机结合的立体仓巷道机，它涉及巷道机技术领域，其包括底座、驱动组件、立柱组件、叉料组件、驾驶舱、电控箱、物联网模块及用于操作者佩戴的AR设备，所述立柱组件设置在所述底座上，所述叉料组件设置在立柱组件的一侧，所述驾驶舱设置在立柱组件的另一侧，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件设置在底座上并驱动底座滑动，所述第二驱动件驱动叉料组件及驾驶舱在立柱组件上移动。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术人机结合的立体仓巷道机能够提高安全性、取料效率更高。料效率更高。料效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种人机结合的立体仓巷道机


[0001]本技术涉及巷道机
，具体涉及一种人机结合的立体仓巷道机。

技术介绍

[0002]巷道机即全自动巷道式堆垛机，在通道宽度受限制的情况下才用到。全自动巷道式堆垛机主要用于自动化领域，应用于自动立体仓库，
[0003]目前用于货架之间运输物料的巷道机，通常采用人工直接在巷道机上操作巷道机进行取料，容易因为没有保护措施而出现危险，且传统取料方式是通过人工一边操作巷道机一边拿着物料订单核对取料信息，这种取料方式较为浪费时间且容易出错，因此需要一种既能够保护人体安全，降低危险性，又能改变传统的取料方式，提高效率的巷道机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够提高安全性、取料效率更高的人机结合的立体仓巷道机。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0006]一种人机结合的立体仓巷道机，其包括底座、驱动组件、立柱组件、叉料组件、驾驶舱、电控箱、物联网模块及用于操作者佩戴的AR设备，所述立柱组件设置在所述底座上，所述叉料组件设置在立柱组件的一侧，所述驾驶舱设置在立柱组件的另一侧，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件设置在底座上并驱动底座滑动，所述第二驱动件驱动叉料组件及驾驶舱在立柱组件上移动，所述物联网模块设置在所述电控箱内，电控箱电性连接物联网模块及驱动组件，所述物联网模块通过无线通讯网络连接AR设备及上位机系统。
[0007]进一步，所述驾驶舱内设置有操作面板，所述操作面板电性连接电控箱。
[0008]进一步，所述底座的前后两侧各设置有一对侧边导轮，两对侧边导轮之间各设置有一缓冲器，所述底座的一侧设置有激光测距单元，所述激光测距单元电性连接电控箱。
[0009]进一步，所述立柱组件包括立柱及滑动套，所述立柱的底端设置在所述底座上，所述滑动套可上下滑动的设置在立柱上，所述滑动套的一侧设置有叉料组件，滑动套的另一侧设置有驾驶舱，所述立柱的顶端设置有顶部导轮。
[0010]进一步，所述第一驱动件包括主动装配及从动装配，所述主动装配和从动装配各设置在底座内部的前后两侧，主动装配连接从动装配，所述主动装配及从动装配分别驱动两对侧边导轮移动。
[0011]进一步，所述第二驱动件包括主动轴、从动轴、齿轮及链条，所述主动轴安装在所述立柱的底端并穿过底座内部，主动轴的两侧各设置有一齿轮，从动轴安装在所述立柱的顶端，从动轴的两侧各设置有一齿轮，同侧齿轮之间通过链条连接，所述链条连接所述滑动套。
[0012]进一步，所述叉料组件包括支架、物料叉板、中间层、固定层、挡板，所述支架安装
在所述滑动套的一侧，固定层安装在支架上，中间层可滑动的安装在固定层上，物料叉板可滑动的安装在中间层上，所述固定层的两侧设置各设置有一挡板。
[0013]进一步，所述AR设备上设置有AR摄像头，AR摄像头连接AR设备。
[0014]进一步，所述上位机系统存储有物料订单信息、物料信息、与物料对应的条形码信息及巷道机信息。
[0015]采用上述技术方案后，本技术一种人机结合的立体仓巷道机，通过操作者佩戴AR设备进入驾驶舱，上位机系统通过物联网模块发送信息至AR设备，AR设备做出相应反馈并将反馈信息发送至上位机系统，上位机系统向AR设备及电控箱发送指令，操作者通过AR设备接收到指令，通过AR设备和电控箱配合控制巷道机，电控箱控制驱动组件驱动底座移动，并驱动叉料组件抓取料框，驾驶舱的设置提高了安全性，AR设备和上位机系统及电控箱的配合提高了取料效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术中料框的结构示意图。
[0019]图3是本技术的模块连接图。
具体实施方式
[0020]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]参看图1
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图3所示，本技术揭示了一种人机结合的立体仓巷道机，其包括底座1、驱动组件2、立柱组件3、叉料组件4、驾驶舱5、电控箱 6、物联网模块7及用于操作者佩戴的AR设备8。
[0023]所述立柱组件3设置在所述底座1上，所述叉料组件4设置在立柱组件3的一侧，所述驾驶舱5设置在立柱组件3的另一侧，所述驱动组件2 包括第一驱动件21及第二驱动件22，所述第一驱动件21设置在底座1上并驱动底座1滑动，所述第二驱动件21驱动叉料组件4及驾驶舱5在立柱组件3上移动，所述物联网模块7设置在所述电控箱6内，电控箱6电性连接物联网模块7及驱动组件2，所述物联网模块7通过无线通讯网络连接AR设备8及上位机系统9。
[0024]所述上位机系统9存储有物料订单信息、物料信息、与物料对应的条形码信息及巷道机信息。
[0025]所述底座1的前后两侧各设置有一对侧边导轮11，两对侧边导轮11 之间各设置有一缓冲器12，所述底座1的一侧设置有激光测距单元13，所述激光测距单元13电性连接电控箱6，缓冲器12具有缓冲作用，激光测距单元13具有激光测距的作用。
[0026]所述驱动组件2电性连接电控箱6，驱动组件2包括第一驱动件21和第二驱动件22，所述第一驱动件21包括主动装配211及从动装配212，所述主动装配211设置在底座1的前侧，所述从动装配212设置在底座1 的后侧，所述主动装配211连接从动装配212，所述主动装配211及从动装配212分别驱动两对侧边导轮11在钢轨A上移动，侧边导轮11带动底座1在钢轨A上移动，钢轨A是设置在巷道上的，供巷道机移动的轨道。
[0027]所述立柱组件3包括立柱31及滑动套32，所述立柱31的底端设置在所述底座1上，所述滑动套32可上下滑动的设置在立柱31上，所述立柱 31的顶端设置有顶部导轮311，所述滑动套32的一侧设置有叉料组件4，滑动套32的另一侧设置有驾驶舱5。
[0028]所述第二驱动件22包括主动轴221、从动轴222、齿轮223及链条 224，所述主动轴22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机结合的立体仓巷道机,其特征在于：其包括底座、驱动组件、立柱组件、叉料组件、驾驶舱、电控箱、物联网模块及用于操作者佩戴的AR设备，所述立柱组件设置在所述底座上，所述叉料组件设置在立柱组件的一侧，所述驾驶舱设置在立柱组件的另一侧，所述驱动组件包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件设置在底座上并驱动底座滑动，所述第二驱动件驱动叉料组件及驾驶舱在立柱组件上移动，所述物联网模块设置在所述电控箱内，电控箱电性连接物联网模块及驱动组件，所述物联网模块通过无线通讯网络连接AR设备及上位机系统。2.根据权利要求1所述的一种人机结合的立体仓巷道机，其特征在于：所述驾驶舱内设置有操作面板，所述操作面板电性连接电控箱。3.根据权利要求1所述的一种人机结合的立体仓巷道机，其特征在于：所述底座的前后两侧各设置有一对侧边导轮，两对侧边导轮之间各设置有一缓冲器，所述底座的一侧设置有激光测距单元，所述激光测距单元电性连接电控箱。4.根据权利要求1所述的一种人机结合的立体仓巷道机，其特征在于：所述立柱组件包括立柱及滑动套，所述立柱的底端设置在所述底座上，所述滑动套可上下滑动的设置在立柱上，所述滑动套...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，吴泽鹏，陈文鹏，谢洪喜，黎海英，蔡跃祥，唐锋，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：