本实用新型专利技术涉及一种码垛机行走装置，包括龙门架及行走车架，所述龙门架顶端设有导轨，所述行走车架通过行走轮滚动配合在导轨上，所述行走车架上安装有行走减速电机、齿形带及张紧轮，所述行走减速电机安装在行走车架上，所述齿形带的两端固定在龙门架顶端两侧且齿形带位于导轨一侧，所述行走减速电机的输出端安装有水平行走驱动轮，所述水平行走驱动轮与齿形带的齿面相啮合，所述张紧轮有两个，两个张紧轮分别安装在水平行走驱动轮两侧的行走车架上且两个张紧轮分别压设在齿形带齿面的相对面上。本实用新型专利技术的码垛机行走装置磨损更小、运行精度更高、维修方便快捷。维修方便快捷。维修方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
码垛机行走装置
[0001]本技术涉及砌块成型设备
，特别是涉及一种码垛机行走装置。
技术介绍
[0002]全自动砌块成型生产线的主要功能是将拌和料投入模具中，在托盘振动成型出与模具形状相同的砖，成型后需要将盛放有砖的托板一起送入养护窑进行养护，养护好的砖具备了一定的强度，就可以进行堆叠，方便转运售卖，码垛机的功能就是将养护好的砖从托板上夹取再移动到另一处进行堆叠，市面上的码垛机常采用电机带动行走轮做水平行走，此种结构会由于行走车架刹车时的惯性，难以精准停车，也有采用电机带动齿轮转动进而驱动行走车架水平行走的方式，通过齿轮和齿条的啮合来确保停车的位置，齿轮、齿条容易磨损，一旦磨损，更换费时费力。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种码垛机行走装置，其运行精准，不易磨损。
[0004]本技术采用的技术解决方案是：码垛机行走装置，包括龙门架及行走车架，所述龙门架顶端设有导轨，所述行走车架通过行走轮滚动配合在导轨上，所述行走车架上安装有行走减速电机、齿形带及张紧轮，所述行走减速电机安装在行走车架上，所述齿形带的两端固定在龙门架顶端两侧且齿形带位于导轨一侧，所述行走减速电机的输出端安装有水平行走驱动轮，所述水平行走驱动轮与齿形带的齿面相啮合，所述张紧轮有两个，两个张紧轮分别安装在水平行走驱动轮两侧的行走车架上且两个张紧轮分别压设在齿形带齿面的相对面上。
[0005]优选地，所述齿形带的两端通过张紧装置固定在龙门架上，所述张紧装置包括固定杆，所述固定杆的一端固定在龙门架上，所述固定杆的另一端连接有一块张紧板，所述张紧板覆盖有一块压紧板，所述压紧板的通过紧固螺丝固定在张紧板上，所述压紧板朝向张紧板的一面为齿面。
[0006]优选地，所述齿形带的齿面朝下设置，齿形带从水平行走驱动轮上方绕过，两个张紧轮压设在水平行走驱动轮两侧的齿形带上方，且两个张紧轮安装在同一个水平高度上。
[0007]优选地，所述齿形带平行设置有两条，所述行走减速电机具有两个输出端，两个输出端上分别安装有一个水平行走驱动轮，两个水平行走驱动轮分别与对应的齿形带相配合。
[0008]优选地，所述龙门架顶端设有两条平行设置的导轨，所述行走轮滚动配合在导轨顶面，所述行走车架上还设有绕竖直轴转动的行走导轮，所述行走导轮成对安装在行走车架的前后两侧，所述行走导轮与龙门架相对的两个竖直侧壁滚动配合。
[0009]优选地，每条导轨的两端均安装有极限位置缓冲垫。
[0010]本技术的有益效果在于：本技术的码垛机行走装置的行走车架的重量由
行走轮支撑，水平行走驱动轮和齿形带相配合驱动行走车架行走，齿形带和水平行走驱动轮在运行过程中的摩擦损耗都极小，行走车架在刹车时，水平行走驱动轮停止转动并和齿形带啮合抱死，会阻止行走车架由于惯性继续行走，确保行走车架的精准停车，即走即停，不会受刹车时的惯性影响，与电机直接驱动结构、齿轮齿条驱动结构相比，水平行走驱动轮和齿形带的磨损更小、运行精度更高、维修方便快捷。
附图说明
[0011]图1为本技术码垛机行走装置的结构示意图。
[0012]图2为本技术码垛机行走装置的正面视图。
[0013]图3为本技术行走驱动结构的结构示意图。
[0014]图4为行走驱动结构的装配示意图。
[0015]图5为本技术行走轮和行走导轮的装配示意图。
[0016]附图标记说明：1、龙门架；2、导轨；201、极限位置缓冲垫；3、行走车架；301、行走减速电机；302、水平行走驱动轮；303、张紧轮；304、齿形带；305、行走轮；306、行走导轮；307、固定杆；308、张紧板；309、压紧板。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0018]如图1至图4所示，本实施例提供一种码垛机行走装置，包括龙门架1及行走车架3，所述龙门架1顶端设有导轨2，所述行走车架3通过行走轮305滚动配合在导轨2上，所述行走车架3上安装有行走减速电机301、齿形带304及张紧轮303，所述行走减速电机301安装在行走车架3上，所述齿形带304的两端固定在龙门架1顶端两侧且齿形带304位于导轨2一侧，所述行走减速电机301的输出端安装有水平行走驱动轮302，所述水平行走驱动轮302与齿形带304的齿面相啮合，所述张紧轮303有两个，两个张紧轮303分别安装在水平行走驱动轮302两侧的行走车架3上且两个张紧轮303分别压设在齿形带304齿面的相对面上。
[0019]在本实施例中，在本实施例中，所述齿形带304的两端通过张紧装置固定在龙门架1上，所述张紧装置包括固定杆307，所述固定杆307的一端固定在龙门架1上，所述固定杆307的另一端连接有一块张紧板308，所述张紧板308覆盖有一块压紧板309，所述压紧板309的通过紧固螺丝固定在张紧板308上，齿形带304的端头压设在压紧板309和张紧板308之间，所述压紧板309朝向张紧板308的一面为齿面，通过调节齿形带304的压紧位置来调节齿形带304上的张力。
[0020]在本实施例中，所述齿形带304的齿面朝下设置，齿形带304从水平行走驱动轮302上方绕过，两个张紧轮303压设在水平行走驱动轮302两侧的齿形带304上方，且两个张紧轮303安装在同一个水平高度上，优选地，所述齿形带304平行设置有两条，所述行走减速电机301具有两个设在输出端，两个输出端上分别安装有一个水平行走驱动轮302，两个水平行走驱动轮302分别与对应的齿形带304相配合，行走车架3上与每个水平行走驱动轮302对应的位置上均设有两个张紧轮303，两个水平行走驱动轮302同步转动驱动行走车架3在导轨2上运行。
[0021]在本实施例中，所述龙门架1顶端设有两条平行设置的导轨2，所述行走轮305滚动
配合在导轨2顶面，所述行走车架3上还设有绕竖直轴转动的行走导轮306，所述行走导轮306成对安装在行走车架3的前后两侧，所述行走导轮306与龙门架1相对的两个竖直侧壁滚动配合，行走导轮306避免行走车架3跑偏。优选地，每条导轨2的两端均安装有极限位置缓冲垫201。
[0022]本实施例的行走车架3的重量由行走轮305支撑，水平行走驱动轮302和齿形带304相配合驱动行走车架3行走，确保行走车架3的精准停车，即走即停，不会受刹车时的惯性影响，与电机直接驱动结构、齿轮齿条驱动结构相比，水平行走驱动轮302和齿形带304的磨损更小、运行精度更高、维修方便快捷。
[0023]以上显示和描述了本专利技术创造的基本原理和主要特征及本专利技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本专利技术创造精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.码垛机行走装置，其特征在于：包括龙门架及行走车架，所述龙门架顶端设有导轨，所述行走车架通过行走轮滚动配合在导轨上，所述行走车架上安装有行走减速电机、齿形带及张紧轮，所述行走减速电机安装在行走车架上，所述齿形带的两端固定在龙门架顶端两侧且齿形带位于导轨一侧，所述行走减速电机的输出端安装有水平行走驱动轮，所述水平行走驱动轮与齿形带的齿面相啮合，所述张紧轮有两个，两个张紧轮分别安装在水平行走驱动轮两侧的行走车架上且两个张紧轮分别压设在齿形带齿面的相对面上。2.根据权利要求1所述的码垛机行走装置，其特征在于：所述齿形带的两端通过张紧装置固定在龙门架上，所述张紧装置包括固定杆，所述固定杆的一端固定在龙门架上，所述固定杆的另一端连接有一块张紧板，所述张紧板覆盖有一块压紧板，所述压紧板的通过紧固螺丝固定在张紧板上，所述压紧板朝向张紧板的一面为齿面。...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅鑫源，傅炳煌，陈飚，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。