一种烧结组合墙板码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烧结组合墙板码垛机械手，包括连接板、机械手支架、若干机械手安装架、若干夹爪装置；所述机械手支架安装于连接板上，机械手安装架安装于机械手支架上，每个机械手安装架上均安装有若干夹爪装置；所述夹爪装置包括固定框、气缸、两个气动夹爪，所述气缸安装于固定框的一侧，且气缸的伸缩端伸出于固定框内，一个气动夹爪安装于气缸的伸缩端，另一个气动夹爪安装于气缸的固定端。本实用新型专利技术的烧结组合墙板码垛机械手结构简单、制作成本低，且故障率低，具有较强的适用性的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种烧结组合墙板码垛机械手


[0001]本技术涉及墙板码垛
，尤其涉及一种烧结组合墙板码垛机械手。

技术介绍

[0002]当今时代，在烧结砖制品码垛方式上还在沿用人工分拣和码垛的形式，需要人工把烧结砖一块一块的分拣并码垛，不仅费时费力，有时还会因人员操作不当或自身疲劳等因素对自身或他人造成一定的危害。目前，人工分拣码垛主要存在以下问题：1.占地面积大，浪费空间；2.易损件多、备件多、运作成本高；3.意外恢复时间长、生产效率低；4.操作难、培训难；5.无连通性。
[0003]同时，虽然“机械式的单一专机码垛”方式也逐渐的在进入生产车间和市场，但是因为产品的多样性和不确定性造成机械式的专机码垛受到局限，维护和整改的费用也会因为客户的需求逐渐的增加，甚至有可能因为某些产品的变动不得不更换设备，从而导致设备的闲置和浪费

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足之处，本技术的目的在于提供一种烧结组合墙板码垛机械手，主要和机器人或其他机械设备配套使用，针对目前市场上多数烧结砖分拣和码垛的短板，很好的解决了因人力、物力等因素影响造成的不足，很大程度上提高了烧结砖制作效率，节约了成本。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：
[0006]一种烧结组合墙板码垛机械手，包括连接板、机械手支架、若干机械手安装架、若干夹爪装置；所述机械手支架安装于连接板上，机械手安装架安装于机械手支架上，每个机械手安装架上均安装有若干夹爪装置；所述夹爪装置包括固定框、气缸、两个气动夹爪，所述气缸安装于固定框的一侧，且气缸的伸缩端伸出于固定框内，一个气动夹爪安装于气缸的伸缩端，另一个气动夹爪安装于气缸的固定端；
[0007]使用时，可具体与机器人或其它自动控制机械设备配合作业，可先通过机器人等设备将烧结组合墙板码垛机械手承载运输到需要抓取烧结砖的上方，以对来料砖进行精准的抓取，抓取前，所有夹爪装置的气动夹爪均为打开状态，即气缸的伸缩端处于伸出状态，然后，通过机器人向下移动机械手，机械手移动到指定抓取位置后，安装于气缸的伸缩端的气动夹爪通过气缸回缩夹紧烧结砖，将烧结砖稳定的抓取并在机器人的带动下移动，机器人带动机械手按照指定路径把抓取的烧结砖放置到指定的砖垛上，如此循环以上动作，直到码垛要求完成。
[0008]进一步地，在所述气动夹爪上设有橡胶垫，可有效避免气动夹爪误伤烧结砖。
[0009]进一步地，若干所述机械手安装架均布于机械手支架的一侧。
[0010]进一步地，若干所述夹爪装置均布于机械手安装架上。
[0011]本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0012]本技术的烧结组合墙板码垛机械手的结构简单、制作成本低，且故障率低，具有较强的适用性，当烧结砖的尺度、体积、形状等外形尺度发生变化时，仅需调整夹爪装置的数量和位置即可满足使用需求。
附图说明
[0013]图1为本技术的烧结组合墙板码垛机械手的示意图；
[0014]图2为本技术的烧结组合墙板码垛机械手的正面示意图；
[0015]图3为本技术的烧结组合墙板码垛机械手使用时的示意图。
[0016]其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
[0017]1‑
连接板，2
‑
机械手支架，3
‑
机械手安装架，4
‑
夹爪装置，41
‑
固定框，42
‑
气缸，43
‑
气动夹爪，44
‑
橡胶垫，100
‑
烧结砖。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明：
[0019]实施例
[0020]如图1～图2所示，一种烧结组合墙板码垛机械手，包括连接板1、机械手支架2、若干机械手安装架3、若干夹爪装置4；机械手支架2安装于连接板1上，机械手安装架3安装于机械手支架2上，每个机械手安装架3上均安装有若干夹爪装置4；夹爪装置4包括固定框41、气缸42、两个气动夹爪43，气缸42安装于固定框41的一侧，且气缸42的伸缩端伸出于固定框41内，一个气动夹爪43安装于气缸42的伸缩端，另一个气动夹爪43安装于气缸42的固定端。
[0021]作为优选，在气动夹爪43上设有橡胶垫44，可有效避免气动夹爪43误伤烧结砖100。
[0022]若干机械手安装架3均布于机械手支架2的一侧，若干夹爪装置4均布于机械手安装架3上。具体的，本实施例中，在机械手支架2的底部安装有五个机械手安装架3，且在每个机械手支架2上均布有六个夹爪装置4。
[0023]如图3所示，使用时，本机械手可具体与机器人或其它自动控制机械设备配合作业，具体是通过连接板1将机械手与机器人连接，可先通过机器人等设备将烧结组合墙板码垛机械手承载运输到需要抓取烧结砖100的上方，以对来料砖进行精准的抓取，抓取前，所有夹爪装置4的气动夹爪43均为打开状态，即气缸42的伸缩端处于伸出状态，然后，通过机器人向下移动机械手，机械手移动到指定抓取位置后，安装于气缸42的伸缩端的气动夹爪43通过气缸42回缩夹紧烧结砖100，将烧结砖100稳定的抓取并在机器人的带动下移动，机器人带动机械手按照指定路径把抓取的烧结砖100放置到指定的砖垛上，如此循环以上动作，直到码垛要求完成。
[0024]实际使用中，上述具体控制过程均由相应的控制程序实现，且可配备专门的检测机构检测气动夹爪43的状态。当砖型或者数量改变时，只需要调整气动夹爪43的数量和位置，便能使得机械手快速的适应不同种类、数量和外形的砖型，且这些操作均可在触摸屏上直接修正参数实现，极大的简化工人的操作难度，同时，使用前，只需定位抓起点和摆放点，示教办法简略易懂。
[0025]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本实用
新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烧结组合墙板码垛机械手，其特征在于，包括连接板、机械手支架、若干机械手安装架、若干夹爪装置；所述机械手支架安装于连接板上，机械手安装架安装于机械手支架上，每个机械手安装架上均安装有若干夹爪装置；所述夹爪装置包括固定框、气缸、两个气动夹爪，所述气缸安装于固定框的一侧，且气缸的伸缩端伸出于固定框内，一个气动夹爪安装于气缸的伸缩端，另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传兵，肖丹亚，蒋立富，黄忠见，
申请(专利权)人：四川建园新型建筑材料有限公司，
类型：新型
国别省市：